伺服设置软件MRZJW3SETUP151E的使用.docx
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伺服设置软件MRZJW3SETUP151E的使用
伺服设置软件（MRZJW3-SETUP151E）的使用
MR-J2S系列伺服放大器具有RS-232C串行通讯功能，通过伺服设置软件（MRZJW3-SETUP151E），可以进展伺服参数设定、试运行、图形显示和增益调整等功能。
1．使用RS-232C电缆进展通讯
当使用伺服设置软件控制一台MR-J2S时，PC机与MR-J2S伺服放大器间需通过RS-232C电缆进展通讯，如以下图所示：
RS-232C电缆接线图如以下图所示：
2．伺服设置软件介绍
伺服设置软件支持从伺服设定到维护的所有功能，使用该软件，可以方便的实现伺服的监视、诊断、参数读写及测试等功能，具体功能规格如下表所示：
3．伺服设置软件的使用
以下按现场使用的步骤介绍伺服设置软件的使用：
〔1〕系统设定
连接PC与伺服放大器间的RS-232C电缆，翻开伺服设定软件，在System/SystemSetting中进展伺服系统设定，如以下图所示：
通过下拉菜单项选择择伺服放大器类型、RS-232C通讯速率及通讯口。
在S0004现场进展测试时，9600bps以外的通讯速率不能成功。
〔2〕通讯检查
翻开软件Monitor/Displayall菜单，如通讯正常，那么显示AmplifierDataDisplay窗口，显示连接伺服信息；如果通讯失败，那么显示如下错误提示：
出现通讯错误那么按提示进展检查，排除错误原因。
通常主要为波特率、通讯口及电缆问题导致通讯失败。
〔3〕参数设定
翻开Parameter/Parameterslist菜单，如以下图所示：
在此窗口可以进展伺服参数的读、写、修改、保存等操作，伺服参数容见伺服设定软件帮助“PARAMETERLIST〞。
注意：
●伺服设定软件帮助“PARAMETERLIST〞所列带*参数修改后写入伺服放大器，需对伺服断电一次，再次上电时参数有效。
●伺服放大器站号设定为F。
〔4〕试运行
★注意：
试运行开场时伺服电机不连接机械装置！
测试正常后再连接机械局部试运行！
使用伺服软件对伺服进展试运行，试运行有以下几种方式：
●Jogmode点动运行，本模式用来实现点动运行。
操作窗口如以下图所示：
给定伺服速度及加减速时间后即可进展伺服的点动试运行。
●Positioningmode定位运行，本模式用于位置模式控制。
操作窗口如以下图所示：
给定伺服速度、加减速时间及位置移动量脉冲数后即可以进展伺服的定位运行。
●Motor-lessoperationmode无电机模式，用来进展未连接伺服电机的伺服放大器仿真运行。
此模式对检测伺服系统控制器指令及接线是有效的。
操作窗口如以下图所示：
●DOforcedoutputmode（I/O强制输出模式），用于伺服放大器运行、停顿强制输出信号，与输出条件无关。
操作窗口如以下图所示：
●Programoperationmode程序模式，用简单语言编程运行。
注意：
●进展试运行时务必小心，错误操作可能导致机器损坏。
●在试运行时，选择相应的运行方式，然后进展加减速时间、正传/反转、转速、位置等参数的选择设定，即可以进展伺服的试运行。
●试运行模式用于对伺服系统的运行情况进展确认，而不是对机械运行情况进展确认。
因此试运行时不要连接机械局部。
●试运行模式在绝对位置系统中不能使用，使用参数№.1设定为增量位置系统后才能使用这种模式。
〔5〕伺服监视
试运行期间，翻开Monitor/Graph菜单，翻开图形显示窗口，对伺服运行进展监控。
伺服运行图形显示窗口如以下图所示：
图形显示操作参见帮助“GRAPH〞容。
〔6〕高级功能
伺服设定软件有如下高级操作功能：
●Machineanalyzer机械分析器，对机械系统的共振频率和特性进展分析。
●Gainsearch增益搜寻，自动改变增益，在短时间找出无超调的增益值。
仅在定位控制模式有效。
●Machinesimulation机械模拟器，根据机械分析器的测定结果，在个人计算机上进展模拟机械的运行。
翻开机械仿真窗口，进展仿真参数设定。
仿真参数设定完毕，进展机械仿真，翻开仿真图形。
4．小结：
以上对通过伺服设置软件（MRZJW3-SETUP151E），进展伺服参数设定、试运行、图形显示等操作进展简要介绍，具体功能及实现方法参照伺服设置软件（MRZJW3-SETUP151E）帮助及MR-J2S说明书手册。
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