电气自动控制实训报告.docx

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电气自动控制实训报告

电气自动控制实训报告

实训时间：

指导老师：

班级：

姓名：

学号：

同组成员：

一、前言3

二、实训任务4

三、三相异步电动机正反转PLC5

1）三相异步电动机正反转PLC设备组成及功能概述5

2）三相异步电动机正反转PLC控制I/O5

3）三相异步电动机正反转PLC梯形图6

4）三相异步电动机正反转PLC指令表8

5）接线图9

6）调式及排障心得10

四、交通灯11

1）设备组成与动能分析：

11

2）交通灯控制的I/O分配表11

3）交通灯PLC梯形图12

4）交通灯PLC指令表14

5）接线图15

6）调式及排障心得15

五、PLC手动数字显示控制16

1）手控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述16

2）手动数字显示控制I/O分配表：

16

3）手动数字显示控制PLC梯形图17

4）手控数字显示指令表19

5）接线图：

21

6）调式及排障心得22

六、PLC自动数字显示控制23

1）自控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述23

2）自动数字显示控制I/O分配表：

23

3）自动数字显示控制PLC梯形图24

4）手控数字显示指令表：

27

5）接线图：

28

6）调式及排障心得28

七、铁塔之光PLC29

1）铁塔之光PLC设备组成及功能概述29

2）铁塔之光PLC控制I/O29

3）铁塔之光PLC梯形图31

4）铁塔之光PLC指令表35

5）接线图45

6）调式及排障心得45

八、两位数字的分拆显示控制PLC46

1）设备组成及功能概述46

2）两位数字的分拆显示控制I/O46

3）PLC梯形图47

4）指令表：

49

5）接线图53

6）调式及排障心得54

九、实训心得55

刖言

本着以就业为导向的职业教育培养方向，建筑设备专业自动化方向的学生毕业之后

面对的设备大部分是电气设备，在现代先进的施工设备中，电气自动控制技术的应用已经相当的广泛。

为了使学生在本学期所学的电气控制技术理论知识得到巩固和加强，通

过本次为其两周的实训，提高学生的动手能力，设计能力，掌握分析解决实际工作中的问题的方法，锻炼其独立开发控制系统的能力。

可编程逻辑控制器（PLC）是电器自动

控制的核心，PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。

可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格

的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展

开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技

术之间的专业“鸿沟”。

在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际

需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。

本次实训以4人为一小组的方式进行。

重点就是让同学们都能熟悉三菱PLC的基

础理论和操作，并掌握PLC控制电路的具体编程方法。

实训任务

实训通过独立设计，分组配合，综合训练的原则进行实训任务

1.熟悉基础理论和操作

a熟悉可编程逻辑控制器的操作和使用注意事项

b熟悉编程软件的使用方法

c应用简单指令进行输入输出点基本控制的编程训练

2.通过以下的实训锻炼学生的开发能力，掌握顺序控制设计法的应用

a.十字路口交通灯自动控制及手动功能项目实训

b.铁塔之光光照自动控制项目实训

3.通过以下可编程控制器对继电器的控制实训，加强学生的实物布线实际和电气控制设计

能力

a.电动机正反转控制项目实训

b.电动机定时顺序起动控制项目实训

c.电动机星三角降压起动控制项目实训

4.三菱E540变频器分项实训

a.三菱E540变频器设置操作训练

b.通过联接变频电机，进行四种变频模式操作的实训

c.多段变频的实训

以上4个实训项目需完成实训报告，具体报告要求如下：

a.实训项目设备组成及功能概述

b.实训设备的接线安装图纸，包括PLCI/O口及外部设备（CAD图纸）

c.实训项目程序的I/O表，程序梯形图，语句指令表（要求梯形图每一段应配相应的中

文功能解析）

实训过程中的调试排障过程心得

d.实训总结

e.所有文档及CAD文件以分组形式打包集中上交存档。

1）三相异步电动机正反转PLC设备组成及功能概述:

组成：

电脑、YL-PC电机控制、三菱PLCFX2N

功能概述：

按照三相异步电动机控制原理图接线再用控制模板代替。

（1）启动控制设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮电机启动而

开始运转，按下停止按钮电机停止转动。

（2）电机正、反转控制学员设计电机正反转控制程序，要求按正转按钮电机正转，

按反转按钮电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮后再启动。

2）三相异步电动机正反转PLC控制I/O表:

输入

输出

X0

X0正转按钮

Y0

正转启动继电KM1

X1

X1反转按钮

Y3

星型启动继电器KMY

X2

X2停止按钮

Y1

反转启动继电器KM2

Y4

三角形启动继电器KM"

3）三相异步电动机正反转PLC梯形图:

1、按下SB1,KM1,KMY连通，电动机绕组Y型接法正转启动，3秒之后，KMY断开，KM\接通，电动机绕组△型接法正转启动。

2、按下SB2,电动机停止转动5秒，然后KM2KMY接通，电动机绕组Y型接法反转启动。

3秒后，KMY断开，KW接通，电动机绕组△型接法反转启动。

3、按下SB1,电动机停止转动5秒，然后KM1KMY接通，电动机绕组Y型接法正转启动，

3秒后，KMY断开，KN△接通，电动机绕组△型接法正转启动。

4、按下SB3,电动机停止运转。

4）三相异步电动机正反转PLC指令表:

1

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5）接线图:

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6）调式及排障心得:

硬件调试：

接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好;

软件调试：

按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制

器的程序存储区;

相应的修改程序。

在编程过程

况，看是否能够实现正反转控制。

通过调试找出问题的所在,中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。

排障心得：

做这些最难的自然就是

PLC编程了，电动机不仅要正反转，而且为了保护

电动机要在正转和反转切换的时候停止

5s,这就增加了编程的难度了。

幸好队友给力，率

先把程序想到了，输入电脑上机一试,

果然就成功了。

在这个程序当中要注意定时器和中间

继电器的使用。

四、交通灯

1）设备组成与动能分析：

组成：

电脑、YL-PC交通灯自控与手控模板、三菱PLCFX2N

功能分析：

当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，等绿灯亮到设定时间5秒事，黄灯闪亮

3次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北

方向红灯亮，南北方向红灯亮，周而复始。

2）交通灯控制的I/O分配表：

输入点

输出点

X0

启动开关

Y0

东西红灯

X1

全红灯开关

Y1

东西绿灯

X2

全黄灯开关

Y2

东西黄灯

Y3

南北红灯

Y4

南北绿灯

Y5

南北黄灯

3）交通灯PLC梯形图:

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4）交通灯PLC指令表:

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5）接线图:

6）调式及排障心理:

硬件调试：

接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好；

软件调试：

按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；

运行调试：

在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，然后先后让

各个X接通，观察面板数字显示情况是否正确。

通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。

在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。

排障心得：

其实做交通灯的时候已经对PLC编程比较熟悉，所以在做交通灯的时候是

比较顺利的。

五、PLC手动数字显示控制

1）手控数字显示0至15,PLC设备组成及功能概述：

组成：

电脑、YL-PC数字控制版、PLC

功能概述：

接通x0，面板显示数字0;接通x1，面板显示数字1;接通x2，面板显示数字2;接通x3，面板显示数字3;接通x4，面板显示数字4;接通x5，面板显示数字5;接通x6,面板显示数字6;接通x7，面板显示数字7;接通x8，面板显示数字8;接通x9，面板显示数字9;接通x10，面板显示数字A;接通x11，面板显示数字B;接通x12，面板显示数字C;接通x13，面板显示数字D;接通x14,面板显示数字E;接通x15，面板显示数字F；

2）手动数字显示控制1/0分配表：

输入

输出

X0

数字0

Y0

a段数码管

X1

数字1

Y1

b段数码管

X2

数字2

Y2

c段数码管

X3

数字3

Y3

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数字4

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数字6

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数字7

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数字12

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数字13

X14

数字14

X15

数字15

3）手动数字显示控制PLC梯形图:

2、按下x1,b、c段接通，面板显示数字“1”;

3、按下x2,a、b、d、e、g段接通，面板显示数字“2”；

4、按下x3,a、b、c、d、g段接通，面板显示数字“3”；

5、按下x4,b、c、f、g段接通，面板显示数字“4”；

6按下x5，a、c、d、f、g段接通，面板显示数字“5”；

7、按下x6，a、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“6”；

8、按下x7，a、b、c段接通，面板显示数字“7”；

9、按下x8，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“8”;

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按下

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a、b、

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f、g段接通，面板显示数字“f段接通，面板显示数字“C”

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f、g段接通，面板显示数字“

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4）手控数字显示指令表:

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5）接线图:

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6）调式及排障心得：

硬件调试：

接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好；

软件调试：

按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；

运行调试：

在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，然后先后让

各个X接通，观察面板数字显示情况是否正确。

通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。

在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。

排障心得：

在这个项目中，七段码要显示多个数字，但七段码就只有7个输出，说明很多输出会被多次

利用，故最可能出现的问题就是双输出。

在编程之前，我们就把当接通某个X的时候，各

段七段码通的状态记为“1”，断的状态记为“0”，根据各个数字所对应的七段码段状态列成一个表，然后才进行编程。

我们的这种做法步数虽然会很多，但可以让程序更容易被看懂，同时也不容易出错，我们就是一次成功的。

1）自控数字显示0至15,PLC设备组成及功能概述：

组成：

电脑、YL-PC数字控制版、PLC

功能概述：

接通x0，面板显示数字0;之后每过两秒，面板分别显示1、2、3、4、5、6、

7、8、9.然后不断循环。

2）自动数字显示控制1/0分配表：

输入

输出

X0

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b段数码管

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3）自动数字显示控制PLC梯形图

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1、接通xO,y10得电，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“0”

2、2秒后y10断开，y11得电，b、c段接通，面板显示数字“1”

3、2秒后y11断开，y12得电，a、b、d、e、g段接通，面板显示数字“2”

4、2秒后y12断开，y13得电，a、b、c、d、g段接通，面板显示数字“3”

5、2秒后y13断开，y14得电，b、c、f、g段接通，面板显示数字“4”；

62秒后y14断开，y15得电，a、c、d、f、g段接通，面板显示数字“5”

7、2秒后y15断开，y16得电，a、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“6”;

8、2秒后y16断开，y17得电，a、b、c段接通，面板显示数字“7”

9、2秒后y17断开，y18得电，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“8”;

10、2秒后y18断开，y19得电，a、b、c、f、g段接通，面板显示数字“9”；

11、2秒后，y19断开，同时令tO断电，然后瞬间又接通，以此不断循环。

4）手控数字显示指令表:

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