自第5章 常见的锻造成形用设备.docx
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自第5章常见的锻造成形用设备
第5章常见的锻造成形用设备
自由锻造用设备主要有空气锤、蒸汽—空气锤和水压机。
模锻用设备按其结构可分为:
（1）锤类：
它包括蒸汽—空气模锻锤、液压模锻锤、无砧座模锻锤和高速锤等。
（２）曲柄压力机类：
它包括热模锻压力机、平锻机、闭式压力机、冷挤压机等。
（3）螺旋压力机类：
它包括摩擦压力机、液压螺旋压力机和电动螺旋压力机等。
（4）液压机类:
它包括四柱液压机和多向模锻液压机。
（5）特种模锻设备类：
它包括辊锻机、楔横轧机和摆辗机等。
锻锤是各种锻压设备的先驱，已有１00多年的历史。
锻锤以其结构简单、制造容易、操纵方便、设备投资少,而且能进行多模膛模锻、不必配备预锻设备,适应性强等优点,适用于中、小批量的模锻件以及大、中、小型自由锻件的锻造成形。
曲柄压力机是锻造行业中广泛使用的设备，通过曲柄连杆机构获得锻造成形所需的成形力和直线位移，可进行挤压、锻造、切边等工艺,广泛应用于汽车工业、兵器工业、航空工业、电子仪表工业、五金轻工等领域。
螺旋压力机是介于锻锤和曲柄压力机之间的一种锻造成形设备,是中、小批量模锻件生产的首选设备。
§5.1空气锤
空气锤（如图5.1所示）用于自由锻和胎模锻,是单件或小批量锻件生产的首选设备。
空气锤的规格有65Kg、150Ｋg、250Kg、4０0Kｇ、56０Kg、750Kg，最大可达1000Kｇ。
图5.１空气锤
一、空气锤的工作原理
空气锤的工作原理如图5.２所示。
1—电动机2—减速机构 3—曲柄连杆机构 4—压缩活塞 ５—压缩缸 6、7—上、下旋阀8—工作缸
９—工作活塞10—坯料１1—下砧 12—脚踏杆
图5．2空气锤的工作原理
空气锤由电动机1驱动，通过减速机构2和曲轴—连杆３，带动压缩活塞4在压缩缸5中作上、下往复运动。
当压缩活塞4向下运动时,压缩缸下部空气被压缩,经下旋阀7进入工作缸８的下部,使工作活塞9抬起，带动落下部分向上运动;同时,工作缸上部的空气经上旋阀６进入压缩缸上部。
当压缩活塞4向上运动时,压缩活塞４上部的空气被压缩,通过上旋阀6进入工作缸8的上部,使落下部分向下运动,对放在下砥１１上的坯料1０进行锻打；与此同时，工作缸8下部的空气经下旋阀7进入压缩缸５的下部。
依靠脚踏杆操纵上、下旋阀，就可使空气锤的落下部分实现空行程、悬空、压紧和连续打击等动作。
空气锤中空气是传动介质，它实现压缩活塞与工作活塞中间的柔性连接，保证将压缩活塞的运动传给工作活塞，使落下部分运动。
二、空气锤的构造
空气锤的构造主要由机架、落下部分、压缩活塞、工作活塞、传动部分、操纵机构及砧座等组成,如图５.3所示。
机架与工作缸12、压缩缸７铸成一体,操纵机构包括脚踏杆（或手柄）、旋阀及其连接杠杆;传动机构包括减速器及曲柄—连杆机构等;落下部分由工作缸活塞、锤杆15和上砧１６组成。
1—电动机２—带轮3—大齿轮 4—小齿轮5—曲轴 6—连杆7—压缩缸８—压缩活塞 ９—上旋阀
１０—顶盖 11—中旋阀12—工作缸 13—下旋阀14—锤杆导套15—锤杆 16—锤头（上砧）
１7—下砧18—砧垫 1９—砧座
图５.3５60Kｇ空气锤的构造
1、机架
机架即锤身，分为整体结构和组合机构两种形式。
机架上部设有工作缸１2和压缩缸７,它们和机架铸成整体。
两个气缸的上部装有缸盖,下部分别装有锤杆导套14和活塞杆导套。
工作缸1２的锤杆导套１4内,有两套密封圈和两块导板，密封圈外有弹簧箍紧,使之紧贴锤头16，保证密封。
导板用来防止锤头１6的转动,并起导向作用。
压缩缸7的活塞杆导套内也有一道密封圈，其结构和作用与锤杆导套１4内的相同。
机架下部的后方设有齿轮和传动箱,安装传动轴和曲轴5。
机架下部的前方安装砧座。
机架上部压缩缸7和工作缸12之间铸成孔道,分别和两气缸相通,作为空气介质的通路。
总之,机架将空气锤的各个机构紧凑地组合在它的上面,使空气锤构成一个整体。
2、落下部分
安装在工作缸1２内的落下部分由工作活塞、锤杆1５和上砧16（或上砥铁）组成。
工作活塞和锤杆成整体,在符合落下部分重量的条件下为保证外形结构和尺寸,大多是空心的，用堵盖以压配合并铆死的方法盖紧。
活塞上装有两道活塞环,当锤杆在工作缸12内作往复运动时,活塞环在径向张力的作用下与工作缸12的内壁贴合，以防止工作缸上、下空腔的气体窜漏。
3、压缩活塞
安装在压缩缸7内的压缩活塞8上也有活塞环,作用与工作活塞上的相同。
压缩活塞８通过活塞销与连杆６铰接,连杆６下端与曲轴５连接。
这样使曲轴5的回转运动变成压缩活塞8的往复运动。
4、传动部分
传动部分由带轮2、齿轮减速器（小齿轮4、大齿轮３）及曲轴6、连杆6等组成。
电动机1的旋转运动通过皮带轮、三角皮带、飞轮、减速器传给曲轴—连杆,使压缩活塞8作上、下往复运动，所产生的压缩空气再经配气机构进入工作缸1２，带动落下部分运动,锤头16便得到所需要的动作。
５、砧座部分
砧座部分由砧座1９、砧垫1８、下砧17（或下砥铁）组成,砧座１9和砧垫１8都开有燕尾槽，砧座19以定位销在燕尾槽中定位和斜楔紧固的方法连接砧垫1８,砧垫18有以同样的方法连接下砧17。
砧座1９的重量一般是落下部分重量的12~15倍。
6、配气及操纵结构
配气机构设置在工作缸１２和压缩缸7之间，由两个水平旋阀组成,装在上气道中的为上旋阀９,装在下气道中的为下旋阀1３。
上、下旋阀可在上、下阀套中旋转。
在旋阀和阀套上开有与工作缸12、压缩缸7及气道相同的孔或缺口。
下旋阀１3中还装有一个只准空气单向流动的逆止阀。
操纵机构是由手柄或脚踏杠杆与上、下旋阀连接，由操作者控制。
7、缓冲机构
为了防止空气锤在工作过程中，工作缸1２中的活塞向上运动时撞击顶盖10;在工作缸12的顶部设有缓冲机构，它包括缓冲空腔和合钢球逆止阀。
当工作活塞升到上气道口上边缘时，缓冲空腔内的气体被密闭压缩，成为弹性气垫,即可产生缓冲作用，使工作活塞停止上升，避免碰撞顶盖。
当工作活塞下降时，空腔内的气体膨胀,使锤头加速下落。
当压缩缸7上部空气压力超过工作缸１２缓冲空腔中的压力时,压缩缸7上部空气便顶开逆止阀中的钢球,流入缓冲空腔,使工作活塞迅速下降。
8、补气机构
压缩活塞８工作时，压缩缸7的上、下腔都需从大气补充空气。
补气机构是由压缩缸7的缸壁上、下两排补气孔、压缩活塞8的上口和杆部周围的孔组成。
当压缩活塞8在上限位置时，压缩活塞的上口与缸壁上部下一排孔相贯通,使压缩活塞8的上部多余气体流入活塞腔内，排向大气；同时压缩活塞杆的补气孔刚越出压缩活塞杆导套的上平面,压缩活塞8的下部由补气孔进行补气。
当压缩活塞8在下限位置时，压缩活塞8的上部口与缸壁下部排孔相贯通,于是空气由活塞腔经口和补气孔流入压缩缸７的上部进行补充。
三、空气锤的工作过程
空气锤工作时,靠脚踏杆或手柄控制上、下旋阀,可使锤头实现不同的运动。
1、空行程
操纵手柄,转动上旋阀９和下旋阀１3使其都与大气连通,这样压缩缸7的上部和下部的压缩空气分别经过上旋阀9和下旋阀１3进入大气，此时锤头１6在自重的作用下自由地落在下砧1７上,不工作。
2、悬空
操纵手柄,转动上旋阀９、下旋阀１3,使压缩缸7和工作缸１2的上气道都与大气连通;而下旋阀1３将与大气相通的气道封闭，压缩空气经下气道进入工作缸1２的下部,并且由于逆止阀的作用，进入工作缸１２的压缩空气不能流出，因此，气体的压力将工作活塞顶起，锤头16被提起至行程的上方,直至工作活塞进入顶部的缓冲腔，在缓冲腔气压作用下达到平衡为止。
悬空时,锤头16在行程上方往复颤动。
此时可放置工具或锻件。
3、压紧
操纵手柄,转动上旋阀9、下旋阀13，使压缩缸7和工作缸12的上、下气道分别相互隔断,而压缩缸7的上部和工作缸12的下部分别与大气连通。
当压缩活塞8向上时，压缩空气经上气道排入大气,而当压缩活塞8向下时,压缩空气冲开逆止阀再转经上旋阀9进入工作缸12的上部,而工作缸１2的上部的空气由于逆止阀的阻隔,不能倒流回压缩缸７内，因此，使锤头16有足够的压力压紧坯料。
此时可对工件进行弯曲或扭转操作。
4、打击
操纵手柄,使上旋阀9、下旋阀13与大气连通的气道全部隔断，把压缩缸7和工作缸12的上、下气道分别连通,压缩空气被轮番压入工作缸12的上部和下部，从而实现连续打击。
当锤头打击一次后立即操纵手柄至“悬空”位置时,锤头16不再下落，就可实现单次打击。
打击的轻重是靠操纵手柄来实现，手柄拉的角度越大，则压缩缸7和工作缸1２的上、下通道的气道孔就越大,打击就越重;反之，打击就较轻。
四、空气锤的规格型号
空气锤的规格型号如表５-1所示。
表5-1国产空气锤的主要技术规格
型号
Ｃ4１-65
C41-7５
C41-1５０
Ｃ4１-２5０
C41-400
C4１－560
C41-750
落下部分质量（Kg）
65
7５
150
2５0
４00
560
750
锤击次数（次／分）
２00
210
18０
１4０
120
115
105
锤击能量（ＫJ）
0.90
1.00
2.５0
5．3０
９．50
13.７0
１9．0０
可锻工件最大截面尺寸（ｍm2）
6５×65
１３0×１３０
270×270
270×270
ф８5
ф８5
ф１４5
ф175
ф220
ф280
ф300
§5.2蒸汽—空气锤
蒸汽—空气锤（如图5.４所示）是利用蒸汽或压缩空气作为动力进行工作的，蒸汽或压缩空气的工作压力通常为（6.0～9．0）×105Pa。
因此,蒸汽—空气锤必须配备锅炉或空气压缩机等设备以及管道系统。
蒸汽—空气锤分为单柱式、双柱式和桥式三种,是生产中、小型锻件的主要设备。
图5.４双柱式蒸汽—空气锤
一、蒸汽—空气锤的工作原理
蒸汽-空气锤的工作原理如图5.5所示。
蒸汽或压缩空气从进气管1经节气阀2、滑阀3的中间凹部与阀套所形成的环形气道以及下气道5进入气缸6的下部,作用在活塞7的下表面，使锤的落下部分（活塞、锤杆８、锤头９和上砧10）向上运动;这时气缸6上部的废气就从上气道4经滑阀3的内腔由排气管1５排出。
如果使滑阀3提起，蒸汽或压缩空气便经过滑阀3中间凹部与阀套形成的环形气道,从上气道4进入气缸6上部，锻锤落下部分由于气体和自重的双重作用面向下运动，锤击下砧12上的坯料1１；这时气缸6下部废气由下气道5从排气管１5排出。
如果滑阀3处于中间位置,将气缸6的上、下气道隔断，则使锤头处于悬空位置。
由此可知，蒸汽或压缩空气是通过滑阀3的上、下转换作用于活塞上，使锻锤落下部分上、下运动,进行锻打的。
1—进气管2—节气阀 3—滑阀4—上气道5—下气道6—气缸７—活塞8—锤杆9—锤头 10—上砧
1１—坯料１2—下砧 １3—砧垫1４—砧座15—排气管
图5.5蒸汽—空气锤的工作原理
二、蒸汽—空气锤的构成
蒸汽—空气锤与空气锤在结构上的主要区别在于供气配气的机构，如图5.6所示。
它的节气阀和滑阀机构取代空气锤的压缩缸和旋阀,并且不再需要机械动力传送机构,而通过管道将压缩蒸汽或空气输送至锻锤。
1、机架
机架又称锤身,是由两个立柱4组成的;立柱4通过螺栓固定在底座上，底座则安装在地基上,它与砧座１是截然分开的;前、后各有一拉杆将左、右立柱4连接起来,以增加锻锤的刚性；立柱4的上端面用来支承气缸8和配气机构,用螺栓将它们连接固定在一起；在两立柱４的内侧面安装有可调节的导轨5,作为锤头1５上下运动的导向，如图5.4和图５.6所示。
为了使锤杆6和气缸8的中心线重合，以及保证锤头15与导轨5具有均匀的间隙,可以通过螺母与螺钉移动调节楔调整导轨的位置来实现。
机架既是气缸８和配气机构的支承体，又是锤头１5运动的导向体；在工作中既承受锻件的变形力,又承受锤头偏心打击时通过导轨５传来的水平作用力。
２、气缸及缓冲机构
气缸８是个铸铁铸成的圆筒体，它和配气机构的阀室铸成一体,支承在机架上平面并用螺栓连接固定。
气缸８上部设有缓冲机构,下部有密封装置。
缓冲机构是由缓冲缸9和进气管组成，用螺栓紧固在气缸8上。
缓冲机构的进气管与高压蒸汽管接通,使缓冲缸始终保持蒸汽压力。
当气缸8中活塞上升接触到缓冲活塞时,缓冲活塞便上升而将进气口堵塞,使缓冲缸内的蒸汽受到压缩,形成弹性气垫而阻止锤头继续上升,起到了缓冲作用。
1—砧座2—模座3—下模 4—立柱5—导轨 6—锤杆７—活塞 ８—气缸９—缓冲缸 1０—滑阀
11—节气阀 12—气缸底板１3—曲杆14—杠杆１5—锤头 1６—踏板
图5.６双柱式蒸汽—空气锤的结构
３、落下部分
落下部分由活塞1、锤杆3、锤头4和上砧9组成，如图5．7所示。
活塞１的圆柱上面有三个环形槽,槽内装活塞环2,在气缸内起密封作用,防止活塞1上、下空间相互窜气。
活塞１用热配合方法套装在锤杆３上端的圆锥体上。
锤杆3下端也带有锥度，插入锤头4中间的双金属轴套（铜套5和钢套6）中。
锤头4下端开有燕尾槽,用定位销7及斜楔8将上砧9通过燕尾紧固在燕尾槽内。
锤头４两侧开有梯形槽,以便锤头4沿着机架内侧的导轨上、下运动。
锤头4后面附月牙板的导轨,以便锤头４上、下运动时通过月牙板的运动使滑阀作相应的上、下转换变化。
1—活塞 2—活塞环３—锤杆 4—锤头 5—铜套６—钢套 ７—定位销 ８—斜楔 ９—上砧
图5．７落下部分
4、配气机构及操纵机构
配气机构在气缸的一侧,由滑阀室、滑阀、节气阀、进气管、排气管和密封装置等组成。
节气阀的作用是通过改变其开口面积来调节进入气缸的蒸汽压力。
滑阀是控制蒸汽通入汽缸上气道或下气道的枢纽。
操纵机构由杠杆系统组成，如图5．8所示。
操纵杆１控制节气阀3的气道开口大小。
当操纵杆１处于下极限位置时，节气阀３的气道完全关闭;操纵杆１向上提起,可使节气阀３的气道开口逐渐增大；当操纵杆１在上极限位置时,气道开口最大。
操作杆２控制滑阀4的上、下运动,同时滑阀４还受到与锤头８的运动相关的月牙板７的控制。
月牙板横臂6与滑阀4的拉杆相连接,当锤头8上、下运动时，通过锤头８上导轨斜面的作用使月牙板活动支点5转动,从而带动滑阀４作上、下运动。
活动支点又受滑阀操纵杆2的控制，当操纵杆２处于上极限位置时,活动支点向下移动，由于锤头８上月牙板导轨斜度小,月牙板横臂６也向下移动，于是滑阀4也随之向下移动,使气缸下部进气、上部排气,锤头上升;反之,当操纵杆２推至下极限位置时,滑阀4被提至上部,使气缸上部进气、下部排气,锤头向下运动,实现打击。
1—节气阀操纵杆２—滑阀操纵杆3—节气阀4—滑阀 5—月牙板活动支点 6—月牙板横臂
7—月牙板8—锤头
图5．８ 操纵机构简图
5、砧座部分
砧座部分是由下砧、砧垫和砧座等组成。
它们之间均用定位销定位、斜楔紧固连接的。
砧座的重量大约是落下部分重量的10～15倍左右。
整个砧座部分安放在地基坑内的垫木上,砧座下部四周用垫木塞牢，使之在工作过程中不会发生移动。
砧座主要用以支持下砧并承受锤头的打击力。
足够大的砧座使打击时不会产生弹跳，可提高打击刚性。
三、蒸汽—空气锤的工作过程
1、悬空
先提起节气阀操纵杆,使节气阀开启,然后提起滑阀操纵杆,通过杠杆系统使滑阀处于滑阀套的下部位置。
这时气缸下部进气、上部排气，锤头向上运动；随着，锤头的逐渐上升，锤头上导轨的斜面推动月牙板绕活动支点转动，使连接在月牙板横臂上的拉杆上升，滑阀便随之上升,逐渐将滑阀套的上、下气道关闭,蒸汽被切断,气缸上、下部的气体被封闭，使锤头处于上部悬空位置。
为了使锤头稳定的悬空，滑阀两端开有小沟槽，当滑阀盖住阀套的上、下气道口时，气缸下部可以从小沟槽补充小量新蒸汽,而气缸上部也可以通过小沟槽适当排气,保证锤头能悬于上部。
在锤头上升的过程中,滑阀又上移一个距离,处于接近滑阀套的中部位置。
2、压紧
由锤头的悬空位置缓慢压下滑阀操纵杆，使锤头的上砧缓慢压在坯料上。
这时滑阀处于滑阀套的上部位置,于是气缸上部进气、下部排气,锤头以很大压力压紧坯料。
在锤头下落的过程中,由于锤头上月牙板导轨斜面的作用,滑阀又下移一个距离,处于接近滑阀套的中部位置。
3、单次打击
单次打击前锤头停止于下部，滑阀处于滑阀套的中部位置。
将滑阀操纵杆提到上极限位置，滑阀便下降一个距离,处于滑阀套的下部位置,这时气缸下部进气，使锤头上升。
由于月牙板的作用,锤头上升到上部时，滑阀上升一个距离,达到滑阀套的中部位置;此时便可迅速压下操纵杆，使滑阀上升一个距离，达到滑阀套的上部位置，蒸气进入气缸上部,气缸下部排气,锤头便迅速向下打击。
与此同时,在锤头向下打击的过程中,由于锤头上月牙板导轨斜面的作用，月牙板又随锤头的下降而使滑阀下降一个距离，达到滑阀套的中部位置。
这样，滑阀操纵杆每提起、压下一次,滑阀便完成一次操纵循环，锤头就打击一次。
4、连续打击
要实现连续打击,操作时只要连续不断地提起和压下滑阀操纵杆即可。
连续打击时滑阀运动是单次打击时一次循环的连续多次重复。
四、蒸汽-空气锤的主要技术参数
蒸汽—空气锤的能力（又称为吨位）是用落下部分的重量来表示的。
其它主要技术规格还包括最大打击能量、最大行程、导轨间距、锤头长度、模座长度、使用蒸汽压力及打击次数等。
表5-2是蒸汽-空气锤锻造低、中碳钢和低合金钢锻件的能力范围。
蒸汽-空气锤的主要技术参数见表5－3。
表5-2 蒸汽—空气锤的锻造能力范围
落下部分质量
（Ｋｇ）
锻件质量（Ｋg）
方断面坯料的
最大边长（mm）
成形锻件质量
光轴类锻件的
最大质量
一般质量
最大质量
1000
20
70
25０
１６０
２0０0
６0
18０
50０
225
3０0０
1０0
3２0
75０
275
5000
200
7０0
1500
350
表5-3 蒸汽—空气锤的主要技术参数
结构形式
双柱式
双柱式
单柱式
双柱式
桥式
落下部分质量
（Kg）
１00０
20０0
30０0
３０00
５000
锤击次数（次/mｉn.）
10０
８5
90
8５
90
最大打击能量（ＫＪ）
35.3
７０.0
120.0
15０.0
180．0
锤头最大行程（mm）
10０0
1２６０
１200
14５０
1７28
锤杆直径（mｍ）
110
140
300
1８0
２03
砧座重量（t）
１2.7
28.39
30.0
45．8
7５.０
机器总重（t）
２７．6
５７.94
61.1
7７.38
1３8.5２
§5．3液压锤
蒸汽—空气锤的能源效率极低，废气带走了大量的热能。
蒸汽锤的一次能源效率仅为1．0％~2.０％;而用压缩空气传动的效率也只有3.0%～5．0%。
而液压传动与蒸汽传动相比,能源消耗仅为后者的４.0％～12%;与压缩空气传动相比，其能源消耗也只有后者的16%~50%。
因此，为了提高锻锤的能源效率，采用液压传动代替蒸汽传动或压缩空气传动是必然的。
图5．９所示为采用液压传动为动力的液压锤。
图5.9 液压锤
一、液压锤的工作原理及特点
1、液压锤的特点
（1）与蒸汽-空气锤的操作方法一样，操作方便、动作灵活,性能可靠;
（2）能满足各种锻造工艺要求,进行镦粗、拔长、滚挤、预锻和终锻;
（3）能实现轻、重、缓、急等锻造成形操作;
（4）手动打击和自动打击相互转换;
（5）通过调整液压锤的气、液压力,可以实现打击能量的适量调整；
（６）锤头在全行程打击时，不出现爬行或动作缓慢、压锤等现象;
（7）节能效果达到８5%；
（８）能满足连续生产需要；
（９）具有很大的打击能量。
２、液压锤的工作原理
液压锤的工作原理如图5.10所示。
图5．10 液压锤的工作原理
工作缸上腔是封闭的高压氮气，下腔是液压油,中间靠锤杆活塞隔开。
系统对下腔单独控制，下腔进油，锤头提升，高压氮气受到压缩，储存能量；下腔排油,高压氮气驱动活塞带动锤头打击，简称“气压驱动,液压蓄能”。
二、液压动力头的结构
液压动力头（如图5.11所示），它的主体是一个油箱4，作为工作时短期容油的油箱（不工作时，油箱内的油液经回油管进入置于地面的液压站的油箱内）,用螺栓通过缓冲垫、预压弹簧固定在锻锤机架的气缸底板上。
该油箱又称连缸梁,在其中间装有主液缸６,主液缸6顶部装有气缸14,内有减振活塞１2，减振活塞12的上部充有一定压力的氮气,其压力与蓄能器16上部的气压相同。
主液缸6的下部有两个孔分别与打击阀10和保险阀5连通。
液压站来油通过管路进入箱体右上侧安装的主操纵阀１8和蓄能器16中，蓄能器16下部的油腔直接和主操纵阀18相通,上部通过管路接气瓶组。
主液缸6内装有锤杆活塞11，锤杆活塞11将下部的油液和上部的氮气分开,锤杆活塞1１的上部充有一定压力的氮气并与副气罐连通。
锤杆9下部和锤头８刚性连接,靠楔铁压紧。
液压系统采用液压泵电机组3—蓄能器16—卸荷阀1５组成的组合传动恒压液源，以保证系统的稳定性和可靠性。
1—冷却器2—过滤器３—液压泵电机组4—油箱5—保险阀6—主液缸 7—锤杆密封导套8—锤头
9—锤杆 １0—打击阀１1—锤杆活塞12—减振活塞13—活塞密封１４—气缸 15—卸荷阀 16—蓄能器
１7—发讯器18—主操纵阀
图5.11 液压动力头的结构
三、液压锤的工作过程
液压锤的基本动作是提锤（回程）和打击两种。
ﻫ１、打击
向下打击时,通过主操纵阀1８使打击阀10打开,主液缸6中的液体通过打击阀1０泄人油箱4，活塞1１下部失去液压支持，上部气体的压力和落下部分的自重使锤头８加速向下进行锻击。
2、回程
回程时，主操纵阀18使打击阀１0关闭，来自液压泵电机组3和蓄能器16的高压油经主操纵阀１8和打击阀１0进入主液缸6，活塞11使锤杆9带动锤头8提升，并将气缸14内的气体压缩蓄能。
蓄能器1６上的发讯器17在蓄能器16充满液体后发出控制信号，通过卸荷阀1５使液压泵卸荷运行。
§5.4无砧座模锻锤（对击锤）
在无砧座模锻锤上进行模锻,由于对锻件采用对击成形，其能量几乎全部用于使金属变形,能量损失极少。
无砧座模锻锤适用于中、小批量锻件的生产,是大型模锻件生产的主要设备之一。
目前世界上最大的无砧座模锻锤的打击能量为1500ＫJ，用于生产宇航和军工上的大型模锻件。
图5.１2所示为钢带联动式无砧座模锻锤。
图5．１2钢带联动式无砧座模锻锤
一、无砧座模锻锤的工作原理和特点
1、无砧座模锻锤的工作原理
无砧座模锻锤的工作原理如图５.1３所示。
图5.1３无砧座模锻锤的工作原理
上、下锤头之间通过联动机构带动,没有固定的砧座。
当上锤头在气缸上腔的气体压力作用下加速运动时,联动机构带动下锤头同时向上加速运动,使两个锤头（即上、下锻模）对击;回程时,气体进入气缸下腔，推动上锤头上升，下锤头则靠自重下落。
２、无砧座模锻锤的特点
（1）无砧座模锻锤的打击速度约为3.0～4.０m／sec．，即上、下锤头的相对运动速度约为６.0～8．0m/sec.，与蒸汽—空气模锻锤的打击速度大致相当。
无砧座模锻锤的打击能量只有相同落下部分质量的蒸汽—空气模锻锤打击能量的5０%左右,即一台２0KJ无砧座模锻锤的打击能量大约相当于一台1000kｇ的蒸汽—空气模锻锤。
（2）由于无
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