FBDACS作业指导书.docx

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FBDACS作业指导书

审核：

批准：

发布

Q/HFA

前言

本标准由河南丰博自动化有限公司电气车间提出并起草。

本标准主要起草人：

赵刘辉。

本标准自2010年4月15日首次发布。

FB-DACS2000控制系统作业指导书

1范围

本标准规定了FB-DACS2000控制系统装配、检验、联调以及到客户现场的秤体安装、控制柜安装、系统调试、系统校准过程。

2职责

2.1车间技工须按此作业指导书进行操作。

3控制柜配置

3.1FB-DACS2000控制柜1路柜配置单（附表一）

3.2FB-DACS2000控制柜2路柜配置单（附表二）

3.3FB-DACS2000控制柜3路柜配置单（附表三）

3.4FB-DACS2000控制柜4路柜配置单（附表四）

3.5主要部件功能

FB-DMC-01A称重控制仪：

作为系统的核心部件，仪表不断采集秤体的瞬时重量、速度进行转换、计算得到瞬时流量，与设定流量进行比较得到偏差，输出偏差控制变频器，使瞬时流量与设定流量动态一致；

ADP中继板：

将机旁控制、本地控制、远程控制进行对应关系切换，输出开关量信号至远程PLC柜

施耐德变频器：

接收仪表控制输出4-20mA,从而产生不同频率，控制电机转速，同时起到保护电机的作用

平和、维胜隔离器：

对模拟量信号中的干扰信号进行隔离，同时起到保护主要仪表的作用

4控制柜布局

4.1FB-DACS2000控制柜1路柜（附图一）

4.2FB-DACS2000控制柜3路柜（附图二）

5领料

5.1项目负责人根据技术部门下发的《合同转化单》编制电子版《领料单》，编制完成且审核无误后由电气车间主任审核，审核无误后进行打印4份，由部门主管签字后方可领料，对领料所缺元件进行记录，待所缺元器件到后进行二次领料。

领料完毕开始进行装配。

6控制柜辅材、端子、部件的装配

6.1线槽与导轨的固定

在后支架板上，用对应路数的竖导轨（19cm）由上到下固定中继板，竖导轨下第一根为通长横线槽（凡有33mm圆孔，均用开孔器打通），第一根横线槽背面装一根80X80mm线槽，左右各靠边装一根到达后支架板底部的线槽。

第一根横线槽下依次为导轨、线槽直至后支架板底部，（中间的导轨和线槽要与左右线槽相接，线槽颜色一致）。

最后以后面为准，在右侧竖梁中装90CM线槽。

6.2端子与元器件的固定

后支架板由上到下第一根导轨从左至右固定相应对数的隔离器，先装一个挡块，第一个隔离器为流量给定隔离器（PH-2076），第二个隔离器为流量反馈隔离器（PH-2076），直至相应路数的隔离器装完后加一个挡块。

端子第一段为DCS数字量12个（DRV1、DRV2、RUN1、RUN2、RDY1、RDY2、ERR1、ERR2、PLS1、PLS2、RELS1、RELS2），第二段为DCS模拟量4个（SV1、SV2、RV1、RV2），每段后面加一个挡片，直至相应路数的远程端子装完后再装现场的端子。

现场端子分4段，依次为：

现场控制盒信号端子（L\F、START、24V、V+、POT1、AG）6个，称重传感器信号端子（VCC、REF+、SIG+、SIG-、REF-、SAG）6个，速度传感器信号端子（Vs+、P+、P-、AG）4个，跑偏信号端子（LE、RE、24V）3个。

直至相应路数的现场端子装完后再装电机的端子（U、V、W、PE）4个，电机端子装在最后一根导轨的最右边。

6.3403仪表装配要统一化、标准化，每个项目的所有仪表不论客户是否需要232、485接口通讯，必须做到统一装配、标准统一！

7布线

7.1中继板的布线

先从中继板开始，依次为：

右下XB2远程数字量信号，左上XA1柜内按钮，XA2现场控制盒信号，XA3跑偏信号，XA4速度传感器信号，XA6为电源端子（1为24V、2为AG，前支架板下面的黑色开关电源从左至右，到相应路数的中继板，最后一个电源到隔离器），同时到403仪表的X2端子（1为AG、2为24V），然后是XB1至403仪表的信号线，后为隔离器到403仪表的信号，最后用绕线管缠好并固定。

注意：

仪表布线时可用一节20cm线槽进行临时电缆固定，仪表到竖线槽处要高出5CM，其他线槽通过时走直角；布线时信号线两端都需穿号管，号管禁止手写，长度、方向应一致。

7.2前支架板的装配

黑色24V开关电源上依次为：

线槽、导轨（从左至右4P空开、对应路数功率的3P空开、2P空开，最后对应路数的保险）、变频器（不同功率的变频器要按图纸进行装配），在固定前支架板之前要把变频器的电源线和输出线接完留好（圆孔套皮圈），4P下线（从左至右A、B、C、N）和3P上线用相应功率的单芯线呈直角连接（4A/1mm²）。

然后2P下线左为L，用相应功率的单芯线呈直角与保险上线进行连接。

2P下线右为N，直接与各开关电源的N相连，保险下线分别与对应的开关电源L相连。

开始固定前支架板，先把留好的24V电源从前支架板的右侧圆孔进入，再把变频器输出线从后支架板对应距离较近的圆孔拉出，同时把中继板XA5信号用7芯屏蔽线通过变频器的中间圆孔拉至变频器的控制端子，开始固定前支架板，对应接好各信号线。

7.2秤体布线

机械车间对秤体接线盒及线槽装配完毕，由控制柜装配人员对秤体进行布线，接线盒内端子从左至右为：

挡块、称重传感器7个端子、挡片、速度传感器5个端子、挡片、跑偏开关3个端子、挡块；称重传感器、速度传感器电缆入线槽时在外部保留10CM活动量，电缆过长要剪断、过短要加长，从新做好热缩处理。

跑偏开关的安装：

将2个跑偏开关信号线（LE\RE）接常开触点至端子，+24V通过2个跑偏开关1根信号线至端子。

8自检

8.1对照图纸查看每一根信号线是否正确、牢固，各元件固定是否牢固，接通电源前先测量A、B、C、N之间是否短路，依次把称重传感器信号端子（VCC、REF+、SIG+、SIG-、REF-、SAG）6个，速度传感器信号端子（Vs+、P+、P-、AG）4个，电机连接端子（U、V、W、PE）4个接好，现场控制盒信号端子24V、V+短接。

8.2通电观察仪表显示是否正常，Q值（称重信号）应随压力而相应发生变化，V值（速度信号）应随齿轮快慢而相应发生增减。

8.3在体积模式，设定流量为50t/h（设B02=100），变频器频率25Hz下，执行Imp/Belt程序,看脉冲累计数是否正常（脉冲累计应从0开始累计，若不是退出从新累计），倒计时时间是否正常（计时中途停止或计时脉冲不再累计，退出从新累计），倒计时结束确认，速度自动校准。

在体积模式下，设定25T，50T，75T，100T运行分别记录V值和频率值，速度信号应随着增长成线性变化。

8.4在体积模式，变频器频率25Hz下，执行Tare程序，看倒计时时间是否正常，看去皮是否正常（平均皮重±1kg/m以内）正常，不正常要退出从新去皮。

正常去皮完要先按回车保存，退出进行二次、三次去皮），分别记录三次去皮后的Q值（皮重值），上端显示（皮重值与原来皮重结果的偏差）小于1%；去皮后，Q值在零左右变化，不正常从新执行此程序。

8.5外部给定数据测试，设B02为100，B07为ANALOG，SV1（+）、SV2（-）输入4mA，8mA，12mA，16mA，20mA，观察并记录P值应在0t/h，25t/h，50t/h，75t/h，100t/h稳定变化（允许有微小波动），否则修改R19，记录Pr值（R19的值）。

8.6流量反馈信号测试，设B02为100，B07为KEY，体积模式下，设定0T，25T，50T，75T，100T运行测得端子RV1，RV2间电流应在4mA，8mA，12mA，16mA，20mA稳定变化（允许有微小波动），否则修改R20。

8.7系统自动控制测试，重量模式下设定P=20t/h，仪表运行，变频器频率应随Q值增大而相应增大，人为手动使I为负值，流量信号反馈应该为4mA。

8.8开关量输入测试，P=（>0）t/h，柜体旋钮集中位置，现场盒自动位置短接DRV1、DRV2，仪表应运行。

使称重传感器不受压，出现L4报警，恢复压力之后短接RELS1、RELS2，或按柜体上释放按钮，故障报警应消除。

8.9开关量输出测试，有故障时，ERR1、ERR2间电阻应为通。

仪表停止运行，RDY1、RDY2间电阻为通，RUN1、RUN2间电阻为断，PLS1、PLS2间电阻为断；仪表及设备无故障，ERR1、ERR2间电阻应为断；仪表运行，RDY1、RDY2间电阻为通，RUN1、RUN2间电阻为通，PLS1、PLS2间应频率闭合。

9联机调试

9.1将称重、速度传感器和跑偏开关以及电机连至柜体对应路，接好电源及地线。

9.2所有电缆接好并确认无误后启动秤体，检查秤体在运转情况下是否正常（机械噪声），查看速度信号是否正常，进行速度校准，记录不同频率的速度值，然后测量称重传感器的重量信号在不同频率下输出值，进行记录；调试完毕将传感器上下限位螺栓调整至保护位置（使传感器不受力）。

9.3产品联调完毕，检验单填写完毕，由项目负责人、部门主管签字后方可到电气仓管办理入库手续。

10FB-DACS2000控制系统现场安装调试

10.1秤体的安装

定量给料机：

安装前应检查安装位置及尺寸是否符合要求：

秤体应水平安装在坚固的地基上以防止皮带跑偏，料斗与料仓之间、卸料罩与卸料溜子之间用法兰相连。

秤体应通过吊环螺钉吊装，秤体皮带纵向中心线与料斗及卸料罩中心线重合，以防物料在输送过程中偏载，引起皮带跑偏。

秤体安装时应检查纵横两个方向的水平度，可用簿钢垫片在地脚螺钉处调整，调好后加斜垫片、弹簧片，用螺母紧固。

双管螺旋绞刀秤：

上为稳流绞刀（调速），下为计量绞刀（恒速）；稳流绞刀入料口应与料仓下的料阀用法兰连接，稳流绞刀出料口通过软连接与计量绞刀入料口相连。

计量绞刀的出料口通过软连接与下位设备进行连接，计量绞刀通过三个拉力传感器进行吊装；计量绞刀不能与任何设备相接触以免影响计量。

注意：

一定要保证称体的水平度和接地良好。

10.2电控柜的安装

电控柜应安装在粉尘小、无腐蚀性气体、电源干扰小便于观察秤体运转的控制室内，控制室应有良好可靠的接地点（电源地和仪表地），控制柜与秤体间电缆距离≤200m，电控柜壳体与电源地线要焊接良好。

现场控制盒应在秤体附近就近安装，便于现场操作。

给料机的系统控制仪表全部安装在电控柜内，电控柜与现场的接线与电缆敷设应设置电缆沟,电缆桥架和电缆防护管,动力电缆与信号电缆应分开敷设。

若信号电缆与动力电缆平行敷设,两者相距应大于300mm。

模拟量信号（流量给定、流量反馈、称重传感器、速度传感器）电缆必须带屏蔽，屏蔽要接仪表地。

按系统接线图将系统各部件设备的信号线及动力线接妥，并严格检查是否正确。

10.3FB-DACS2000控制系统现场调试

秤体和电控柜全部安装到位后，应作空载运转检查，以便于进行调试与标定工作；清扫传感器压头间粉尘杂物，松开传感器上下保护螺栓,使承重螺杆与传感器上的钢球良好接触；接通电源，通过仪表查看Q值：

稍给称量框架施加负载，Q值应上升，若Q值显示不正常，检查信号输入极性正反，对换传感器的两根信号线。

将现场控制盒置于手动位置，按一下起动按钮，缓慢旋动电位器，观看给料机皮带（绞刀秤绞叶）运转方向是否正确，皮带是否跑偏。

若运转方向不对，对换电机三相电源线其中任意两相，若皮带跑偏，适当调节秤体侧板皮带张紧调节螺母。

将现场控制盒手动/自动转换开关置自动位置，电控柜上本/集转换开关置本地位置，分别用电控柜启动按钮和仪表上启动键起动皮带运行，看V值是否显示正常（随速度的增大而变大），以检查系统连线是否正确。

10.4与DCS信号对接：

设B02为100，B07为ANALOG，DCS量程100（根据现场工艺确定），包括DCS实际流量给定SV1、SV2；电控柜流量反馈RV1、RV2；DCS驱动皮带称DRV1、DRV2；故障释放RELS1、RELS2；皮带秤的备妥RDY1、RDY2；运行RUN1、RUN2；故障ERR1、ERR2；脉冲累计PLS1、PLS2。

仪表选择体积模式，电控柜上本/集转换开关置集中位置，DCS设定流量为50t/h，此时仪表显示设定流量为50t/h,否则修改参数R19使设定流量一致，进行DCS启动，此时仪表控制输出和流量反馈均为12MA,DCS的流量反馈显示为50t/h，变频器在25HZ运行；否则修改参数R20使中控显示流量与仪表显示流量一致

10.5系统校准：

仪表均选择体积模式，设定流量为50t/h（设B02=100，根据现场工艺决定），启动定量给料机，变频器在25HZ下运行。

10.5.1速度校准：

将现场控制盒手动/自动转换开关放置于自动位置，电控柜上本/集转换开关置本地位置，启动定量给料机，变频器在25HZ下运行，输入皮带周长C02，测量皮带运转一周时间输入C03，进入功能分配器，选择“CalibrationFunctions”并确认；输入口令“07734”并确认；选择“Imp/BeltCircuit”；执行皮带/脉冲程序（累计脉冲须从零开始）；倒计时结束确认结果，速度进行自动校准，参数B04自动修改；

10.5.2去皮：

保证皮带上无物料杂物，变频器在25HZ下运行，皮带周期数输入C02，进入功能分配器，选择“CalibrationFunctions”并确认；输入口令“07734”并确认；选择“Tare”执行去皮程序，结束程序后确认结果（去皮时须从一个定值开始），去皮结束后，累计量Z1清零，变化在零附近，否则从新开始去皮。

10.5.3链码校准：

链码重量应在传感器额定负荷（额定流量/3.6/额定速度=额定负荷）的60%-80%，链码中间置于称量托辊中间位置，链码重量（Kg/m）输入C09；

1、启动定量给料机，进入功能分配器，选择“CalibrationFunctions”确认；输入口令“07734”并确认；选择“Chain_Check”执行链码校准程序，倒计时结束（上方显示Zs应累计料量，下方显示Z1实际累计量），按确认键参数D02自动修改（采用此方式时参数C02为周期数）；

2、Z1清零，启动定量给料机，变频器在25HZ下运行，运行时间为C03的整数倍时停止，

利用公式：

链码重量（Kg/m）*当前速度（m/s）*运行时间=模拟物料，

利用公式：

模拟物料/Z1*原D02=新D02，直至模拟物料与累计量Z1在1%误差。

10.5.4绞刀秤模拟物料的校准：

先测出从计量绞刀的入料口到出料口的时间和距离，距离输入C06，时间输入C03，去过皮之后开始进行模拟物料的校准，将50Kg的砝码，放在计量绞刀的中心，Z1清零，设定流量为50t/h

（设B02=100），启动定量给料机，变频器在25HZ下运行；运行时间为C03的整数倍，Z1显示累计在额定流量的10%左右停止，

利用公式：

砝码重量/C06*B05*运行时间=模拟物料

模拟物料/Z1*原D02=新D02

直至模拟物料与累计量Z1在1%误差即可。

10.5.5实物校准：

Z1清零，启动定量给料机，变频器在25HZ下运行；运行时间为C03的整数倍，Z1显示累计在额定流量的1%左右停止，利用公式：

实际所称物料/Z1*原D02=新D02

直至实际所称物料与累计量Z1在1%误差即可。

11常见故障处理

11.1变频器跟踪速度较慢，瞬时流量波动较大

修改参数：

R02P组件（比例、可实现跟踪速度，根据现场情况实际调整）R03I组件（积分、可实现瞬时流量在给定流量左右范围的波动大小，根据现场情况实际调整）

11.2瞬时流量无反馈

仪表在运行状态下用万用表mA档测量隔离器输出端RV1\RV2是否有4-20mA电流，否则测量隔离器输入端RV1\RV2是否有4-20mA电流，同时测量隔离器电源端是否有24V电压；否则测量仪表端子X9.10、X9.9是否有4-20mA电流，否则更换仪表

11.3中控给定不显示

在主界面按上下键查看参数Pr值应为100%，如果无Pr值修改参数B07应为ANALOG（模拟量给定），同时查看参数R19为100%

用万用表mA档测量隔离器输入端SV1\SV2是否有4-20mA电流,有则测量隔离器输出端SV1\SV2是否有4-20mA电流输出，有则测量表端子X11.1、X11.2是否有4-20mA电流，有则更换仪表

11.4中控给定显示一样

修改参数R19（默认值为100%），如果修改较大则需要更换仪表

11.5定量给料机校不准

查看秤体称量机构称重托辊与两边托辊是否在一水平面，水平校准后在称量托辊的两端垫装一层白铁皮，使称重托辊高出两边托辊1mm左右，去皮后进行校准。

如果用链码校秤（链码重量应在传感器额定负荷的60%-80%），链码中间置于称量托辊中间位置。

如果用实物校准，首先满足运转时间是C03的倍数，其次要求下料量最少是秤体额定流量的1%。

11.6无称重信号，C1报警

看称重传感器电缆接线是否正确（四芯：

SIG+、SIG-对应线号相接，VS+、REF+短接后接VS+,SAG、REF-短接后接SAG;六芯：

按照线号对应相接）

若接线良好，再查看称重传感器电缆线到控制柜端子是否有断线

用万用表欧姆档测量任意两根电缆的阻值，380Ω左右的为电源端子VS+、SAG。

（六芯时，电源端子VS+、SAG和感应电压端子REF+、REF-分别相通），350Ω左右的为称重信号端子（SIG+、SIG-），VS+、SAG接5V电源，对称重传感器施压，随着压力的变化SIG+、SIG-在0-10mV间线性变化

查看仪表X5端子[5.3电源负（GND）、5.4检测电压负（REF-）、5.5重量信号负（SIG+）、5.6重量信号正（SIG-）、5.7检测电压负（REF+）、5.8电源正（+5V）]接线是否正确以及接线牢固可靠,仪表端子X5.8与X5.3、X5.7与X5.4之间为5V,X5.5与X5.6间为0-10mV。

有则更换仪表

11.7控制仪表FB-FIP403外部启动不起来

检查现场盒的手/自动旋钮是否在自动控制下，如果为手动，请将其改为自动控制，如果还不能启动，请检查现场盒的停止按钮常闭是否正常。

请检查设定流量是否为零，如果为零，请先设定流量

检查控制柜上的停止按钮常闭点是否正常

检查仪表的好坏，先检查仪表接线端子X9的9.1、9.2和9.4是否接好，如果接好先短接X9的9.1和9.2脚，断电重启后短接9.1、9.4看仪表是否会启动，否则更换仪表；会启动检查中继板XB1的11、12、13脚是否接好，上电后测量中继板端子XB1的11、13脚是否有24V电压，按柜内启动按钮测量中继板端子XB1的11、12脚是否有24V电压，如果其中一项有则中继板损坏。

11.8无速度信号，H7报警

看速度传感器电缆接线是否正确（四芯：

VS+、AG、P+、P-对应线号相接，三芯：

VS+、AG、P+按照线号对应相接，P-与AG短接）。

若接线良好，再查看速度传感器电缆线到控制柜端子是否有断线，VS+、AG之间电压为24V或5V（根据现场速度传感器信号进行选择，以前的编码器为5V，现在均为24V），将仪表X5.1、5.2的2根信号线拆掉后用1根短接线进行点接（连续进行短接后断开），看速度是否显示，否则更换仪表。

如果显示在秤体运行后用万用表频率档进行测量P+、P-输出，在秤体不同转速的情况下输出频率对应变化，否则更换速度传感器，有线性频率输出更换中继板或中继板上光耦U3。

FB-DMC-01A仪表端子定义

X1:

X1.1+24V输入，X1.2故障信号输出

X2:

X2.1仪表电源GND、X2.2仪表电源+24V

X3:

X3.2仪表故障释放，+24V输入

X5：

X5.1速度信号输入（INV1+），X5.2速度信号输入（INV1-）

X5.3称重传感器电源负端（GND），X5.8称重传感器电源+5V（VCC），5V。

X5.4称重传感器电源反馈（REF-），X5.7称重传感器电源反馈（REF+）,5V。

X5.5称重传感器信号（SIG+），X5.6称重传感器信号（SIG-）,0-10mV。

X6：

X6.1+24V输入，X6.2变频器启动信号输出。

X6.7+24V输入，X6.8变频器运行信号输出。

X9：

X9.1+24V输入，X9.2停止信号输入，X9.4启动信号输入。

X9.5、X9.6短接。

X9.7脉冲累计输出（+24V），X9.8AG。

X9.9流量反馈负端（RV2）,X9.10流量反馈正端（RV1），4-20mA。

X9.11控制输出负端（COM）,X9.12控制输出正端（C11），4-20mA。

X11：

X11.1流量设定正端（SV1）,X11.2流量设定负端（SV2），4-20mA；

X11.2、X11.3短接。

仪表后面板端子布局图：

成品检验单

（1）

编号：

R—12.1—02部门：

序号：

客户名称

产品名称

FB-DACS2000型控制系统

控制柜编号

秤体型号/编号

中继板编号

测试人

仪表编号

装配人

测试时间

检测项目

检测内容

检测结果

外观

柜体漆划痕

（）处

柜体漆起皱

（）处

柜体漆脱落

（）处

各元件固定是否牢固

（）是

（）否

备注（位置）：

测试现场盒

现场盒本地位置，按启动按钮，调电位器，变频器输出频率是否随之变化而变化

（）是

（）否

MaxHz=Hz

中控启动，按停止按钮，秤体运行停止

（）是

（）否

本地启动（非现场盒启动）后，按现场停止按钮，秤体运行停止

（）是

（）否

测试柜体按钮

本地位置，按柜体启动按钮，仪表启动

（）是

（）否

本地位置，仪表启动，按柜体停止按钮，仪表停止运行

（）是

（）否

体积模式变频器频率25Hz,执行Imp/Belt程序

脉冲累计数是否正常（测得脉冲数）

（）是

（）否

倒计时时间是否正常

（）是

（）否

速度测试

设定B02为100

体积模式下设定25T运行

V=m/s频率=Hz

体积模式下设定50T运行

V=m/s频率=Hz

体积模式下设定75T运行

V=m/s频率=Hz

体积模式下设定100T运行

V=m/s频率=Hz

速度信号是否合格

（）是

（）否

秤体皮带在25Hz频率下运行一周时间

t=s

皮带周长

c=m

称重测试

做好称重信号连线，施压仪表Q值是否随压力变化而变化

（）是

（）否

体积模式变频器频率25Hz,执行Tare程序

倒计时间是否正常

（）是

（）否

第一次去皮数据

Q=Kg/m

mV

第二次去皮数据

Q=Kg/m

mV

第三次去皮数据

Q=Kg/m

mV

注：

称量机构水平状态下，须1mV≤称重信号≥2.5mV，否则该秤体不合格！

成品检验单

（2）

测试外部给定数据

设B02为100，

B07为模拟输入

输入4mA

P=t/h

输入8mA

P=t/h

输入12mA

P=t/h

输入16mA

P=t/h

输入20mA

P=t/h

Pr=%

测试流量反馈信号

设B02为100

体积模式下设定0T

端子RV1、RV2间电流为mA

体积模式下设定