EPS电动助力转向系统的标定docx.docx

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EPS电动助力转向系统的标定docx

EPS系统的标定

EPS控制策略

EPS系统需要根据车速，转向盘转矩给定合适的助力

加装EPS的转向系统会增加回正时的摩擦阻力，需进行摩

擦补偿控制

避免高速转向时回正超调，需进行阻尼控制

为了减小EPS系统电机减速器总成的惯量影响，提高快速

III

为避免高温环境下继续以较大电流助力，超出半导体器件

以及电机所能承受的极限状态，则根据温度信号对电机助

力电流进行限制，需进行超载保护控制

EPS标定系统参数

检测参数：

转向盘扭矩

转向盘转速和方向

当前车速

实际电流值（反馈信号）

标定参数：

助力增益

主动回正系数

力矩微分系数

阻尼补偿系数

惯性补偿系数

摩擦补偿系数

标定目的：

在一定的车速下对上述EPS参数调整、优化并确定最终电动助力转向系统的各种运行控制参数，最终达到所要求的性能。

标定系统设备

标定软件平台

车速传感器转向盘扭矩传感器电机电流传感器

EPS助力特性的标定

T1—启动助力时的操纵力矩

T2—驾驶员在恒定车速下可提供的最大力矩

从坐标原点到T1之间为无助力区。

T1到T2之间为助力

T2》后为助力饱和

区。

标定需确定Tl,T2,斜率K

T1可由实验获得，如某轿车为IN・M

T2经验值确定

不同车速下斜率K的确定：

4max—T/tmax+5max

助力电机在某恒定车速下应输出的最大助力矩

无助力时转向盘上的最大输入力矩，可通过试验求得有助力时转向盘上由驾驶员提供的最大力矩，等于T2

试验时，我们先在没有助力系统的车

上测岀Okm/h和80km/h时的最大阻力矩，按照上述方法设计出直线型助力特性，Okm/h和80km/h之间的整数车速度速可用插值运算得到。

EPS系统参数标定取值范围

主动回正系数：

0—3

力矩微分系数：

0-0.2

阻尼补偿系数：

0-0.02

惯性补偿系数：

0—0.002

摩擦补偿系数：

0-2

实验评判标准

主动回正系数：

不同车速段，方向盘恰好回正，没有不足也不回正超

调。

力矩微分系数：

不同车速段，加速转向系统的动态响应，且保证高速时不发飘。

阻尼补偿系数：

不同车速段，改善路感，高速时加重方向盘，不平路面抑制横摆振动。

惯性补偿系数：

不同车速段，提供力矩补偿，角加速度不等于0时,进行动态补偿。

摩擦补偿系数：

消除转向过程中摩擦对人的不利影响，却能利用在回

正等有利情形下的摩擦特性。

标定评价

nt

道路主观评价:

主要根据试车员的主观感觉对EPS系统辅转矩大小及转向顺滑性参

数进行调整。

道路试验客观评价：

原地转向轻便性试验蛇行试验

稳态回转试验