上海海事大学物流工程学院研究生课程教学大纲汇编201.docx
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上海海事大学物流工程学院研究生课程教学大纲汇编201
物流工程学院研究生课程教学大纲汇编（2014版
《CAD/CAM》课程教学大纲（1
《MATLAB工程应用》课程教学大纲（2
《边界元及工程应用》课程教学大纲（3
《工程信号处理及应用》课程教学大纲（4
《焊接结构分析》课程教学大纲（5
《结构分析与综合》课程教学大纲（6
《机器人工程》课程教学大纲（8
《机械仿真技术》课程教学大纲（9
《机械故障诊断理论及方法》课程教学大纲（10
《基于LabVIEW的虚拟仪器技术》教学大纲（11
《计算机仿真技术》课程教学大纲（12
《计算机辅助测试》课程教学大纲（12
《计算机控制技术》课程教学大纲（13
《计算机控制技术》课程教学大纲（15
《结构有限元分析》课程教学大纲（15
《网络化制造技术》课程教学大纲（16
《物流设备远程控制技术》课程教学大纲（18
《物流装备》课程教学大纲（19
《物流设备与系统应用》课程教学大纲（19
《先进制造技术》课程教学大纲（21
《现代弹性理论及其应用》课程教学大纲（24
《现代设计理论》课程教学大纲（25
《液压控制系统》课程教学大纲（26
《振动控制》课程教学大纲（27
《智能控制理论》课程教学大纲（28
《供应链与物流管理》课程教学大纲（29
《机械振动》课程教学大纲（31
《制造与物流系统仿真》课程教学大纲（33
《物流可视化技术》课程教学大纲（35
《物流经济分析》课程教学大纲（35
《物流与工业系统工程》课程教学大纲（37
《计算结构力学》课程教学大纲（38
《PLC系统与网络技术》课程教学大纲（39
《电力电子建模与控制》课程教学大纲（39
《电力系统建模与控制》课程教学大纲（41
《控制系统的故障诊断与容错控制》课程教学大纲（42
《ARM嵌入式系统原理与应用》课程教学大纲（43
《系统辨识与自适应控制》课程教学大纲（44
《现代电源技术》课程教学大纲（45
《现代控制理论》课程教学大纲（46
《线性系统理论》课程教学大纲（47
《最优控制》课程教学大纲（48
《DSP原理与应用》课程教学大纲（49
《电磁测量技术》课程教学大纲（50
《电磁兼容技术》课程教学大纲（51
《现代电力电子技术》课程教学大纲（52
《电力电子与传动系统仿真》课程教学大纲（53
《电力拖动控制系统》课程教学大纲（54
《非线性控制系统》课程教学大纲（55
《过程层析成像技术》课程教学大纲（56
《交流电机及其系统的分析》课程教学大纲（57
《神经网络模型与应用》课程教学大纲（58
《特种电机》课程教学大纲（59
《现代电力系统分析》课程教学大纲（60
《新能源发电技术与变换》课程教学大纲（61
《智能控制与智能系统》课程教学大纲（63
《鲁棒控制理论与应用》课程教学大纲（64
《现代电力电子与传动控制专题》课程教学大纲（65
《学科前沿与交通科技》课程教学大纲（66
《交通运输工程》课程教学大纲（68
《智能故障诊断与容错控制技术》课程教学大纲（69
《现代电路理论与分析》课程教学大纲（71
《CAD/CAM》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
CAD/CAM
2、英文名称:
CAD/CAM
二、课程概况
课程类别:
专业学位课学时数:
54学分数:
3
适用专业:
机械设计及理论/机械电子工程考核方式:
考试开课学期:
2开课单位:
物流工程学院
三、大纲编写人:
杨勇生
四、教学目的及要求:
通过CAD/CAM课程学习,让研究生了解CAD/CAM技术的基本概念,掌握CAD三维建模、CAPP、NC加工编程、CIMS和FMS的基本原理和基本知识,了解CAD/CAM新技术的发展动态。
五、课程主要内容及预修课程:
1、主要内容
（1CAD/CAM技术的基本概念及特点
（2CAD建模技术
●CAD建模技术的理论基础
●CAD三维造型技术
（3计算机辅助工艺过程设计（CAPP
●CAPP基本概念
●派生式CAPP系统
●创成式CAPP系统
（4数控加工自动编程
●NC加工编程的基本概念
●手工编程和自动编程
（5计算机集成制造系统（CIMS
●CIMS基本概念
●CIMS的组成
●CIMS的关键技术
（6柔性制造系统（FMS
●柔性制造技术的分类
●FMS的基本特点
●FMS的组成及其物流系统
（7产品数据交换与管理
●产品数据交换的基本内容
●PDM的基本概念及基本原理
（8CAD/CAM技术的最新发展
2、预修课程:
（无
六、课程使用教材:
CAD/CAM原理与应用,蔡颖,机械工业出版社,2004年6月
七、课程主要参考资料:
1、“CAD/CAM”杂志
2、“计算机辅助工程”杂志
3、“工程图学学报”杂志
4、“计算机集成制造系统”杂志
5、自由曲线曲面造型技术,朱心雄,科学出版社,2000年1月
6、CAD/CAM技术,唐荣锡,北京航空航天大学出版社,1994年9月
7、CAD/CAM/CAPP基本教程,戴同,机械工业出版社,1997年3月
8、计算机辅助工艺设计（CAPP,赵汝嘉,机械工业出版社,2003年7月
9、柔性制造系统,张培忠,机械工业出版社,1998年2月
10、数控加工理论与编程技术,刘雄伟,机械工业出版社,2000年9月
11、制造企业的产品数据管理,（德约瑟夫·萧塔纳,机械工业出版社,2000年12月
12、计算机辅助制造,王先逵,清华大学出版社,1999年1月
八、课程教学手段:
1、教室要求:
多媒体教室
2、课件来源:
自制
3、其他教学手段:
大作业,大讨论
《MATLAB工程应用》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
MATLAB工程应用
2、英文名称:
EngineeringApplicationswithMATLAB
二、课程概况
课程类别:
专业选修课学时数:
36学分数:
2
适用专业:
机械设计及理论/机械电子工程考核方式:
考试开课学期:
2开课单位:
物流工程学院
三、大纲编写人:
吴姜玮
四、教学目的及要求:
通过本课程教学,使学生掌握MATLAB的基本特性,掌握矩阵及其寻访技术,寻访应用函数和矩阵运算,掌握数据的可视化技术,熟悉程序设计及调试技术,并为今后熟练该程序进行工程应用和研究奠定基础。
五、课程主要内容及预修课程:
1、主要内容:
1.Introduction
2.DevelopmentEnvironment
3.ManipulatingMatrices
4.Graphics
5.ProgrammingwithMATLAB
2、预修课程:
（无
六、课程使用教材:
GettingstartedwithMATLAB,TheMathWorksInc.,Dec.,2000
七、课程主要参考资料:
1、程卫国,MATLAB5.3精要:
编程及高级应用,机械工业出版社,2000
2、张志涌,精通MATLAB（5.3,北京航空航天大学出版社,2000
八、课程教学手段:
1、教室要求:
普通教室
2、课件来源:
3、其他教学手段:
上机实验
《边界元及工程应用》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
边界元及工程应用
2、英文名称:
BoundaryElementMethodinEngineering
二、课程概况
课程类别:
专业选修课学时数:
36学分数:
2
适用专业:
机械设计及理论考核方式:
考试开课学期:
2开课单位:
物流工程学院
三、大纲编写人:
吴姜玮
四、教学目的及要求:
通过本课程教学,使学生掌握边界元方法的基本原理,掌握应用边界元方法解决简单的工程问题的能力,并为今后熟练应用该方法进行工程问题分析和研究奠定基础。
五、课程主要内容及预修课程:
1、主要内容:
1.Introduction
2.FundamentalSolutions
3.BoundaryIntegralEquations
4.PotentialProblems
5.ElasticProblems
2、预修课程:
（无
六、课程使用教材:
C.A.BrebbiaandS.Walker,BoundaryElementTechniquesinEngineering,NewnesButterworths,London,1980
七、课程主要参考资料:
P.K.BanerjeeandR.Butterfield,BoundaryElementMethodsinEngineeringScience,McGrawHill,London,1981
八、课程教学手段:
1、教室要求:
普通教室
2、课件来源:
3、其他教学手段:
上机实验
《工程信号处理及应用》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
工程信号处理及应用
2、英文名称:
TheoryandApplicationofDigitalSignalProcessing
二、课程概况
课程类别:
专业选修课学时数:
36学分数:
2
适用专业:
机械电子工程/机械设计及理论考核方式:
考查开课学期:
2开课单位:
物流工程学院
三、大纲编写人:
胡雄
四、教学目的及要求:
1、掌握基本的数字变换,如Fourier变换、Hilbert变换等
2、掌握FFT算法和数字滤波基本原理
3、要求了解工程信号的基本特点及其应用技术,如相关理论、幅值统计等
五、课程主要内容及预修课程:
1、课程主要内容:
主要阐述信号处理的基本理论（数学变换、FFT、数字滤波;相关与谱分析（相关理论、频谱分析以及幅值统计;系统动态特性描述（互谱理论、频响函数与相干分析,以及其它新的实用技术,如倒谱分析等。
2、预修课程:
积分变换、测试技术、机械振动、MATLAB应用
六、课程使用教材:
佟德纯,工程信号处理及应用,上海交通大学出版社,1989
七、课程主要参考资料:
1、楼顺天,基于MATLAB的系统分析与设计—信号处理,西安电子科技大学,1998
2、吴湘淇,信号系统与信号处理,电子工业出版社,1999
八、课程教学手段:
1、教室要求:
多媒体教室
2、课件来源:
自制（自制者:
胡雄
3、其他教学手段:
实验
《焊接结构分析》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
焊接结构分析
2、英文名称:
WeldStructureAnalysis
二、课程概况
课程类别:
专业选修课学时数:
36学分数:
2
适用专业:
机械设计及理论考核方式:
考试开课学期:
2开课单位:
物流工程学院
三、大纲编写人:
董达善
四、教学目的及要求:
本课程是本专业的选修专业课程之一,属于应用科学的范畴。
本课程要求学生综合应用以前所学过的基础理论知识,如物理学、理论力学、材料力学、结构力学、金属工艺学等,通过学习焊接结构的专业知识来掌握大型机械焊接结构的设计计算、细部构造原理和焊接结构失效分析等内容。
作为一门工程专业课程,与其他专业课程一样,它是与基础理论以及现代化的生产方式（新工艺、新设备、新材料等密切相联系的,因此,这门课程的显著特点就是:
计算理论的科学性和设计制造工艺的实践性密切结合,相辅相成。
通过学习要求学生掌握和熟悉:
1、焊接结构残余变形和残余应力的一般规律。
2、焊接接头设计及验算方法。
3、焊接结构疲劳与脆断失效分析的基本原理,及安全性评定的断裂力学方法。
4、焊接结构设计的合理性分析。
五、课程主要内容及预修课程:
1、主要内容:
第一章绪论
焊接结构的发展趋势、焊接结构的优缺点。
第二章焊接应力与变形
内应力及变形的一些基本概念,内应力及其产生原因,焊接引起的内应力及变形;影响焊接变形的因素,预防焊接变形的措施,矫正焊接变形的方法;焊接残余应力的分布,焊接残余应力的影响,在焊接过程中调节内应力的措施,焊后消除焊接内应力的方法,焊接残余应力的测定*。
第三章焊接接头
焊接接头的基本概念,焊接接头的不均匀性及其力学行为,焊接接头和焊缝的基本形式*;焊接接头的工作应力分布和工作性能,应力集中的概念,电弧焊接接头的坡口型式和选择原则*;焊接接头的静强度计算,焊接接头强度计算的假设,焊缝的许用应力,对接焊缝的设计及强度计算,角焊缝的设计及强度计算;焊缝代号及标注方法*。
第四章焊接结构的脆性断裂
脆断事故和研究脆断的意义;金属材料断裂的形态特征,影响金属脆断的主要因素;金属材料的脆性断裂的能量理论;焊接结构的特点及其对脆断的影响;焊接结构抗开裂性能与止裂性能的评定方法;预防焊接结构脆性断裂的措施*,用断裂力学方法评定结构的安全性*。
第五章焊接接头和结构的疲劳强度
研究焊接结构疲劳的意义;断裂的过程和断口特征;在焊接结构中疲劳限的常用表示法;焊接接头的疲劳强度计算;断裂力学在疲劳裂纹扩展研究中的应用,裂纹的亚临界扩展,疲劳裂纹扩展速率曲线的一般关系,疲劳裂纹扩展寿命的估算;影响焊接接头疲劳强度的因素;提高焊接接头疲劳强度的措施。
第六章机器焊接结构
焊接结构的合理性分析;典型机械结构设计应用举例说明,焊接机座及机架*,减速器箱体*,薄壁高压容器*,焊接齿轮*,重型起重机的卷扬筒*,起重机薄壁板梁结构。
备注:
上面有*号的部分不作讲课内容,但可作为学生自学的内容。
2、预修课程:
理论力学、材料力学、结构力学、金属工艺学等
六、课程使用教材:
田锡唐,《焊接结构》,机械工业出版社,1983
七、课程主要参考资料:
1、增渊兴一[日]著,张伟昌等译《焊接结构分析》,机械工业出版社,1988
2、孟广喆、贾安东,《焊接结构强度和断裂》,机械工业出版社,1986
3、陈玮璋,《起重机械金属结构》,人民交通出版社,1986
4、焊接学会,《焊接手册③焊接结构》,机械工业出版社,1992
八、课程教学手段:
1、教室要求:
普通教室
2、课件来源:
3、其他教学手段
《结构分析与综合》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
机构分析与综合
2、英文名称:
TheAnalysisandSynthesisofMechanisms
二、课程概况
课程类别:
专业学位课程学时数:
54学时学分数:
3学分
适用专业:
机械设计及理论考核方式:
考试开课学期:
第二学期
开课单位:
机械原理与零件教研室
三、大纲编写人:
张纪元
四、教学目的及要求
通过本课程的学习,使学生掌握平面机构、空间机构及机器人机构分析与综合的基本理论和常用方法,并具备扎实的机构学专业知识。
要求学生熟练掌握程序编写和数值求解的技能,培养学生解决实际机构学问题时所需的建模、求解、分析和验证等的基本能力。
五、课程主要内容及预修课程
1.课程基本内容
1绪论:
当代机构学研究的现状、发展趋势和学科前沿。
2第一章:
非线性代数方程组的解法。
3第二章:
平面连杆机构的运动分析,包括位移、速度和加速度分析等。
4第三章:
空间连杆机构的运动分析,包括位移、速度和加速度分析等。
5第四章:
机械手的运动分析,包括位姿、速度和加速度分析等。
6第五章:
机构运动误差分析的方法,包括全微分法和区间分析法等。
7第六章:
机械动力学,包括机构力分析、机器真实运动求解和机械手关
节力的确定等。
9第七章:
机构的综合方法,包括解方程组法和最优化法等。
2.预修课程
1最优化方法:
重点是非线性规划的求解方法;
2数值分析:
重点是线性代数方程组和非线性微分方程组的求解方法。
六、课程使用教材
张纪元编著·机构分析与综合的多项式解·待出版
七、课程主要参考资料
杨廷力著·机械系统基本理论法·北京:
机械工业出版社,1996.3
张启先著·空间机构的分析与综合（上册·北京:
机械工业出版社,1984.3黄真等著·并联机器人机构学理论及控制·北京:
机械工业出版社,1997.12张纪元,沈守范编著·计算机构学·北京:
国防工业出版社,1996.1
张纪元编著·机械学的数学方法·上海:
上海交通大学出版社,2003.1
八、课程教学手段
1、教室要求:
多媒体教室
2、课件来源:
自制（自制者:
张纪元
3、其他教学手段:
无
《机器人工程》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
机器人工程
2、英文名称:
RobotEngineering
二、课程概况
课程类别:
专业选修课学时数:
36学分数:
2学分
适用专业:
机械电子工程、机械设计及理论考核方式:
考查开课学期:
第二学期开课单位:
机械原理及零件教研室
三、大纲编写人:
张纪元
四、教学目的及要求
机器人工程综合力学、机械学、电子学、计算机科学以及生物学、控制论、人工智能等方面的知识,使学生在上述的集成与应用上受到必要的培养与训练,使他们在机器人工程方面建立基本和必要的研究基础。
五、课程主要内容及预修课程
1、课程主要内容
第一章:
概论。
包括机器人的发展历史,机器人发展的现状和趋势等。
第二章:
机器本体的机械结构。
包括机器人的概念和分类,机器人的外形结构与运动,驱动机构,手部结构,机器人机械设计的基本要求及影响因素等等。
第三章:
驱动方法。
包括液压驱动,气压驱动,直流电动机驱动和步进电动机驱动等。
第四章:
齐次坐标变换。
包括向量运算,直角坐标变换,齐次坐标变换等。
第五章:
机器人机构运动学。
包括关节矩阵和关节变量,机械手手部运动的直接问题,机械手手部运动的间接问题,机械手的绝对速度和绝对加速度,非线性方程组的求解方法等。
第六章:
机器人的控制。
包括概述,传递函数,伺服系统的基本概念等。
第七章:
机器人的感觉系统。
包括机器人传感器的选择要求,位置传感器和位移传感器,机器人的接近觉传感器等。
第八章:
机器人控制的操作实验。
包括IRB1400六关节机器人的结构,示教控制等。
2、预修课程
1分析力学,
2现代控制理论基础。
六、课程使用教材
1.[日]白井良明·机器人工程·北京:
科学出版社,2001.2
2.张纪元·机械学的数学基础·上海:
上海交通大学出版社,200
3.1
七、课程主要参考资料
1.蔡自兴·机器人学·北京:
清华大学出版社,2000.
2.王庭树·机器人运动学及动力学·西安:
西安电子科技大学出版社,1990.12
3.张纪元,沈宋范·计算机构学·北京:
国防工业出版社,1996.1
4.张启先·空间机构的分析与综合·北京:
机械工业出版社,1984.3
八、课程教学手段
1、教室要求:
多媒体教室
2、课件来源:
自制（自制者:
张纪元
3、其他教学手段:
工业机器人（IRB1400六关节机器人的轨迹控制实验。
《机械仿真技术》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
机械仿真技术
2、英文名称:
MechanicalSimulation
二、课程概况
课程类别:
专业选修课学时数:
36学分数:
2
适用专业:
机械设计及理论/机械电子工程考核方式:
考查开课学期:
2开课单位:
物流工程学院
三、大纲编写人:
梁岗
四、教学目的及要求:
本课程的主要讲解有关现代仿真技术及其在机械设计制造等领域的应用,通过该门课程的学习,使研究生了解系统仿真、虚拟现实技术的基础知识,掌握数学建模、可视化仿真（主要是视景仿真的基本方法,理解和把握现代仿真技术在机械工程领域虚拟设计及制造的研究内容和研究方向。
五、课程主要内容及预修课程:
1、课程主要内容:
（1系统仿真概论（基本概念、原理和方法;常用数学模型及其转换方法等
（2虚拟现实技术简介
（3视景仿真技术理论及应用
（4Multigen/Vega视景仿真软件介绍
（5仿真训练器结构与原理
（6虚拟设计与制造的理论与技术基础
2、预修课程:
矩阵理论,数值分析,机械设计,机械制造技术
六、课程使用教材:
1、康凤举主编现代仿真技术及应用国防工业出版社2001年1月。
2、严隽琪等著虚拟制造的理论、技术基础与实践上海交通大学出版社2003年月
七、课程主要参考资料:
1、吴家铸等编著视景仿真技术及应用西安电子科技大学出版社2001年。
2、张茂军著虚拟现实系统科学出版社2001年9月。
3、刘兴堂等编著现代系统建模与仿真技术西北工业大学出版社2001年。
4、刘宏增等虚拟设计机械工业出版社1996年。
八、课程教学手段:
1、教室要求:
普通教室
2、课件来源:
3、其他教学手段:
本课程有两次现场教学,一次是关于仿真训练器的结构及原理的讲解;一次是关于虚拟现实技术的讲解。
在现场借助于实物实景进行相关课程内容的讲解,可以加深学生对专业知识的理解和掌握。
《机械故障诊断理论及方法》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
机械故障诊断理论及方法
2、英文名称:
Theory&MethodforMechanicalFaultDiagnosis
二、课程概况
课程类别:
专业选修课学时数:
36学分数:
2
适用专业:
机械设计及理论/机械电子工程考核方式:
考试开课学期:
2开课单位:
物流工程学院
三、大纲编写人:
宓为建
四、教学目的及要求:
使学生掌握故障分析诊断的一般方法,了解现代故障信息的新的理论、方法和技术,并能实施实际的故障分析与诊断工作。
五、课程主要内容及预修课程:
1、课程主要内容:
故障的表现形态与模型、故障信息的采集与处理、故障信息的提取与识别、故障信息的现代诊断方法。
2、预备课程:
工程信号处理
六、课程使用教材:
《机械故障诊断》李国华,张永忠化学工业出版社,1999
七、课程主要参考资料:
1、《机械设备故障诊断技术》丁玉兰,石来德上海科技文献出版社,1994
2、《机械故障诊断学》钟秉林,黄仁机械工业出版社,1997
3、《大型港口机械结构稳定性与裂纹控制技术》宓为建,沈一飞上海海运学院,2000
八、课程教学手段:
1、教室要求:
多媒体教室
2、课件来源:
自制（宓为建
3、其他教学手段:
振动与应力测试与分析系统
《基于LabVIEW的虚拟仪器技术》教学大纲
一、课程名称
1、中文名称:
基于LabVIEW的虚拟仪器技术
2、英文名称:
TechnologyofVirtualInstruments
二、课程概况
课程类别:
学位课、选修课学时数:
36学分数:
2适用专业:
机械电子工程、机械设计制造及自动化、电子测量
考核方式:
卷面考核、课程设计、上机操作开课学期:
2
开课单位:
物流工程学院机电控制教研室
三、大纲编写人:
续秀忠
四、教学目的及要求:
本课程的目的主要是让学生在硕士学习期间掌握虚拟仪器技术组件的性能、属性、创建虚拟仪器的方法理论基础和虚拟仪器的图形编程方法,掌握虚拟仪器系统软件开发工具,以及掌握虚拟仪器在测量仪器、过程控制、信号分析、网络远程控制等应用技能。
本课程要求学生从理论上掌握虚拟仪器系统的基本构成及基本设计思想,图形语言有关知识,在课程设计过程中能利用数据采集卡和相应的硬件设施完成课程设计任务。
使学生掌握虚拟仪器系统软件的设计方法,提高计算机技术综合应用的能力。
五、课程主要内容及预修课程:
1、课程主要内容:
2、预备课程:
工程信号处理
自动控制理论、工程信号处理、传感器与测试技术和计算机语言等
六、课程使用教材:
《LabVIEW7.1测试技术与仪器应用》邓焱王磊机械工业出版社2005
七、课程主要参考资料:
1、LabVIEW高级程序设计杨乐平李海涛等清华大学
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