XMT3000D说明书要点.docx

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XMT3000D说明书要点

XMT-3000系列智能专家PID工业控制/调节器

XMT-4000系列智能专家PID,30段可编程工业控制/调节器

一、概述

(一)主要特点

采用先进的微电脑芯片及技术,减小了体积,并提高了可靠性及抗干扰性能。

按国际标准制造,具备85-265VAC宽范围输入的自由电源供选配,有多种安装尺寸。

输入采用数字校正系统及自校准技术,测量精确稳定,消除了温漂和时漂引起的测量误差。

具备WATCHDOG及数字滤波功能。

在强干扰环境下也能保持精确的测量及稳定的工作。

采用先进的专家PID控制算法,具备高准确度的自整定功能。

并可以设置出多种报警方式。

仪表接热电阻输入时,采用三线制接线,消除了引线带来的误差;接热电偶输入时,仪表内部带有冷端补

偿部件;接电压/电流输入时,对应显示的物理量程可任意设定。

仪表有多种输入功能,一台仪表可以接不同的输入信号(热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻),大大减少了备表数量。

注意事项

仪表在使用前应对其输入/输出参数进行正确设置,设置好的仪表才能投入使用。

供货方可以为用户设置仪表参数,请用户在订货时注明输入/输出规格及要求。

说明书阅读指导:

XMT-3000系列仪表技术先进,功能丰富。

对于只作简单应用的用户,可以不必通读整本说明书,而只需阅读第三章(掌握仪表的操作方法及如何启动自整定)、第四章的第一节(从参数速查表中选出用到的参数)和第五章(接线图)。

(二)型号定义

型号

代码

说明

XMT-3000

□–□–□–□–□–□–□–□

基本功能

 

自整定专家PID调节;手动/自动无扰动切换外部给定功能带反馈阀门直接驱动控制

外形特征

参见"仪表外形"

控制输出

(OUT)

参见"控制输出方式"

第一报警

(ALM1)

参见"报警方式"

第二报警

(ALM2)

参见"报警方式"

辅助输出

(COMM)

参见"辅助输出方式"

馈电输出

N

V24

无馈电输出

带24VDC馈电输出

输入

信号类型

参见"输入类型"

输入类型:

XMT-3000系列仪表的输入信号可以任意切换,切换输入信号后,只需按下表设定参数Sn即可。

Sn

输入类型

测量范围

Sn

输入类型

测量范围

Sn

输入类型

测量范围

00

K

-50~1300℃

08-19

备用

30

0~60mV

-1999~9999

01

S

-50~1700℃

20

Cu50

-50~150℃

31

0~1V

-1999~9999

02

Wr

0~2300℃

21

Pt100

-200~600℃

32

0.2~1V

-1999~9999

03

T

-200~350℃

22-25

备用

33

1~5V

-1999~9999

04

E

0~1000℃

26

0~80Ω

-1999~9999

34

0~5V

-1999~9999

05

J

0~1000℃

27

0~400Ω

-1999~9999

35

-20~20mV

-1999~9999

06

B

0~1800℃

28

0~20mV

-1999~9999

36

-100~100mV

-1999~9999

07

N

0~1300℃

29

0~100mV

-1999~9999

37

-5~5V

-1999~9999

如果输入线性电压(或电阻)信号范围与上表中的内容不相符,则可以选上表中量程较大的项。

例如:

用户使用远传压力表时,输出电阻为30~350,对应显示压力为0~1.000MPa。

则选Sn=27,然后正确计算并设置参数diL和diH即可。

XMT-3000仪表接电流输入时,输入类型要选电压输入(要在括号中注明电流范围),并使用电压输入的接线端子,同时在端子上并联取样电阻。

例如:

输入0~10mA电流,则选Sn=34,在0~5V输入端子处并联500(1/2W,0.1%)取样电阻;

输入4~20mA电流,则选Sn=33,在1~5V输入端子处并联250(1/2W,0.1%)取样电阻。

[注]如用户订货时注明输入电流并注明输入电流的范围,则厂家可以将取样电阻安装在仪表内部。

仪表外形:

代码

外形形状

外形尺寸

开孔尺寸

测量值显示

A

横式

160*80*180mm

152*76mm

0.8英寸LED

A/S

竖式

80*160*180mm

76*152mm

0.56英寸LED

B

方式

96*96*105mm

92*92mm

0.8英寸LED

D/S

竖式

48*96*105mm

44*92mm

0.36英寸LED

D

横式

96*48*105mm

92*44mm

0.56英寸LED

(PID)控制输出方式:

代码

N

L

G

K1

K2+K1

X1

X2

X3

X4

T

输出方式

无输出

继电器

SSR

SCR

三相SCR

4~20mA

0~10mA

1~5V

0~5V

特殊规格

当仪表控制三相SCR触发工作时,控制输出(OUT)触发两相SCR;第一报警(ALM1)与控制输出(OUT)同步动作,触发第三相SCR。

触发方式为过零触发。

此时,第一报警(ALM1)不再作为报警输出使用了。

仪表的所有控制输出与输入信号完全隔离。

当仪表选择外部给定功能时,外部给定值以1~5V的形式输入。

当外部给定信号小于1V时,则仪表自动取消外部给定功能,改用内部给定值。

利用外部给定功能,可以实现串级PID调节功能。

当仪表直接控制阀门时,控制输出(OUT)位置的继电器控制为正转,第一报警(ALM1)位置的继电器控制为反转。

ALM1不再作报警输出使用。

阀门位置反馈信号以0~5V的形式输入。

报警输出方式:

代码

N

H

L

dH

dL

HLdHdL

输出方式

无输出

上限报警

下限报警

正偏差报警

负偏差报警

组合报警

XMT-3000仪表的第一报警(ALM1)和第二报警(ALM2)都允许组合报警方式。

例如,设置ALM1为HL,则ALM1为上下限报警方式。

既无论仪表超过上限还是低于下限,ALM1报警都动作。

辅助输出方式:

代码

N

S

R

X1

X2

X3

X4

T

输出方式

无输出

串行通信

串行通信

变送

变送

变送

变送

变送

输出内容

RS485

RS232

4~20mA

0~10mA

1~5V

0~5V

特殊规格

辅助输出为RS485通讯输出或变送输出时,输出与输入信号之间有光电隔离。

RS232通讯输出与输入信号之间不隔离。

XMT-3000仪表备有完整的通信协议和测试软件(全部在软盘上)。

选型举例:

1、XMT-3000A-G-H-N-X1-N-0,表示160*80*180mm;横式外形,控制输出(OUT)为SSR驱动电压输出,ALM1为上限报警输出,ALM2无报警输出,辅助输出为4~20mA变送电流,无馈电输出,K型热电偶输入。

2、XMT-3000B-X1-HL-N-S-V24-33(4~20mA),表示96*96*105mm;方形仪表,控制输出(OUT)为4~20mA电流,ALM1为上下限组合报警输出,ALM2无报警输出,辅助输出为RS485串行通信口,带DC24V馈电输出,

4~20mA线性电流输入。

二、技术规格

输入规格

热电偶:

K、S、Wr、E、J、T、B、N热电阻:

Pt100、Cu50

电压:

0-20mV……0-1V→输入阻抗≥5MΩ,0-5V→输入阻抗≥100kΩ

电流:

0-10mA、4-20mA、0-20mA等→输入电阻≤250Ω

测量范围:

-1999~+9999

测量精度:

0.2级(±0.2%FS)

注意事项:

1、仪表对B分度号热电偶在0~600℃范围内可进行测量,但测量精度无法达到0.2级,在600~1800℃范围内可保证0.2级测量精度。

2、因钨铼热电偶本身精度及一致性较低,仪表对WRe3-WRe25的测量精度只为0.5级。

报警输出:

可选择上限、下限、正偏差、负偏差或组合。

继电器触点容量220VAC/1A或24VDC/1A

控制方式:

专家PID算法,包含模糊控制及自整定参数PID控制。

控制输出:

1、SSR驱动电压:

DC12V/30mA

2、单相/三相SCR过零触发:

可触发5~500A的双向可控硅(或单硅反并联模块)

3、线性电流:

0~22mA之间任意设置(输出电压≥11V)

4、继电器触点1A。

温度补偿:

0~50℃数字式温度自动补偿

使用环境:

环境温度:

0~50℃,相对湿度:

≤85%,避免强腐蚀气体

电源:

开关电源:

AC85~265V(50Hz/60Hz),功耗:

≤4W

重量:

≤500g

三、面板说明及操作说明

(一)面板说明:

图1:

XMT-3000单回路仪表面板图(以XMT-3000A仪表为例)

①OUT—输出指示灯⑤SET—设定键

②RUN—手动指示灯⑥<—移位键;

③ALM1—ALM1报警灯⑦∧—增位键;

④ALM2—ALM2报警灯⑧∨—减位键

⑨PV—测量值显示窗口

⑩SV—设定值显示窗口

图1

(二)操作说明

1.上电过程

参看图1,仪表上电后自检,随后,进入自动测量控制状态,上排PV窗显示测量值,下排SV窗显示设定值,如果SV窗显示orAL,则表示输入超过量程(或传感器开路)。

如果输入规格参数Sn设置有误,也会有此显示。

当仪表存在上限报警﹑下限报警﹑正偏差报警﹑负偏差报警时,SV窗交替显示设定值的数值和"HiAL"﹑"LoAL".

"dHAL"﹑"dLAL"等报警提示符号

★ALM1和AML2报警指示灯:

与ALM1和ALM2报警位置同步动作。

具体代表什么报警可由参数设置。

★OUT输出指示灯:

控制输出为时间比例方式时(SSR或SCR),OUT灯与控制输出同步动作。

控制输出为电流时,OUT灯通过亮暗反映输出电流的大小。

当输出电流为0时,OUT灯熄灭。

★控制输出值显示:

按SET键一下即放开,可在SV窗切换显示给定值和输出值。

当SV窗显示输出值时,在自动控制状态下第一位显示”A”字母;在手动控制状态下第一位显示字母”M”。

★自动/手动切换:

按<键一下即放开,可以使仪表在自动控制和手动控制两种状态下无扰切换。

在自动控制状态下,RUN指示灯灭;在手动控制状态下,RUN指示灯亮。

2.给定值/手动输出值设置:

在SV窗显示给定值时,按∧键(或∨键)可以增加(或减少)给定值。

在手动状态下,当SV窗显示输出值时,按∧键(或∨键)可以增加(或减少)输出值。

按∧键或∨键不放,可以快速增加/减少数值,并且速度会不断加快(3级速度)。

3.启动自整定:

初次使用时应利用仪表的自整定功能来确定控制参数(M50﹑P和t参数),才能实现理想的控制。

当发现PID控制效果不佳时也可再次启动自整定功能。

按<键并保持约2秒钟,等SV窗显示“At“字样再放开,仪表就进入自整定状态。

自整定时,仪表执行位式调节,经2-3次振荡后,仪表自整定出PID控制参数(M50﹑P和t参数)。

自整定结束后自动回到PID自动控制状态。

在自整定过程中,如果要提前放弃自整定,可再按<键并保持约2秒钟,等仪表SV窗停止闪动“At“字样再放开,就可以放弃自整定。

[注意1]自整定如果成功执行过一次,则仪表将无法再由按<键来启动自整定,以避免人为的误操作。

已启动过一次自整定的仪表如还要启动自整定时,可将参数CtrL设置为”2”来启动自整定(见后文)。

[注意2]视不同系统,自整定需要的时间可从数秒至数小时不等。

[注意3]自整定的准确度与以下几个因素有关。

用户在启动自整定功能前应加以了解。

①系统在不同给定值下整定得出的控制参数值不完全相同,所以要在系统最常用的给定值上执行自整定。

如果给定值经常变化,则可以在中间值上执行自整定。

②参数CtL(控制周期)和dF(回差),对自整定准确度也有影响。

一般来说,这两个参数的数值越小,自整定参数的准确度越高。

但dF的数值应比输入信号的波动幅度大;CtL的功能见后文。

[注意4]手动自整定:

在一些输出不允许大幅度变化的场合,可以先用手动方式进行调节,等手动调节基本稳定后,再在手动状态下启动自整定,这样仪表的输出将限制在当前手动值的上下10%范围内。

4.参数设置:

XMT-3000系列仪表有丰富的功能,相应的功能参数也很多,这些功能参数全都由软件锁参数Loc控制查阅和修改权限。

将Loc设为密码值808,就可以查阅和修改全部功能参数。

将Loc设为0,只可以查阅和修改部分功能参数(被定义为现场参数的参数,定义方法见后文)。

 

以下以Loc参数为例,说明如何修改参数的值。

在PV窗显示测量值的状态下,按压SET键并保持约2秒,PV窗显示参数Loc的提示符,SV窗显示参数Loc的数值0。

数值0的最低位有一个小数点闪烁(如同光标般指示当前允许修改位)。

 

在PV窗显示Loc提示符的状态下,按压键(或键),可以将参数Loc的数值(有闪烁小数点的位)增加(或减少)。

按压键(或键)不放,可以快速增加(或减少)数值,并且速度会不断加快(3级速度)。

 

在PV窗显示参数Loc提示符的状态下,当Loc的数值为808时,再次按压SET键,PV窗会显示第一个功能参数HiAL的提示符,SV窗显示参数的数值。

按压键(或键),可以将参数的数值(有闪烁小数点的位)增加(或减少)。

 

在PV窗显示参数HiAL提示符的状态下,继续按压SET键,PV窗会依次显示各功能参数的提示符(参见第四章中的参数速查表),SV窗显示参数的数值。

……

(现场参数定义方法)

在设置参数的过程中,最后8个参数的显示方式与前面的不同,见左图。

PV窗显示提示符EP1~EP8,SV窗显示各功能参数的提示符(如HiAL﹑LoAL﹑dHAL等)。

按压键(或键),SV窗内的参数提示符依次变化。

在设置参数过程中,如果10秒内无操作,仪表将自动返回PV窗显示测量值的状态。

四、参数功能及设置

(一)参数速查表(表格中参数排列的顺序与仪表参数出现的顺序相同)

参数

参数含义

设置范围

数值单位

备注

HiAL

上限绝对值报警值

-1999-+9999

1℃或1定义单位

线性定义单位指采用线性电压/电阻输入时由参数diL和diH定义的单位

LoAL

下限绝对值报警值

-1999-+9999

同上

dHAL

正偏差报警值

0-9999

1℃或1定义单位

dLAL

负偏差报警值

0-9999

同上

dF

回差(死区、滞环)

0-200.0℃或0-2000

0.1℃或1定义单位

CtrL

控制方式

0:

位式;1/3:

专家PID;2:

自整定;4:

阀门位置控制

M50

保持参数

0-9999

1℃或1定义单位

0取消积分作用

P

速率参数

0-9999

0.01秒/℃

0.1秒/定义单位

t

滞后时间参数

1-9999

CtL

控制周期/输出平缓

0-120

0表示为0.5秒

Sn

输入规格

0-42

可编程多种输入

diP

小数点位置

0个位;1十位;2百位;3千位

可选温度分辨率

diL

输入下限显示值

-1999-+9999

1定义单位

diH

输入上限显示值

-1999-+9999

1定义单位

Sc

输入显示值平移

-1999-+9999

OP1

输出方式

0/2:

时间比例;1:

0-10mA;3:

直接阀门控制方式;4:

4-20mA

OPL

输出下限

0-220

0.1mA或1%

OPH

输出上限

0-220

0.1mA或1%

ALP

仪表功能定义

0-31

CF

系统功能选择

0-15

Addr

通讯地址

0-63

兼电流变送下限

Baud

通讯波特率

0-4800

兼电流变送上限

DL

输入数字滤波

0-20

数字滤波强度

Run

运行状态

0:

手动;1:

自动;2:

禁止手动

Loc

参数修改级别

0-9999

EP1-EP8

现场参数定义

none-run

(二)参数详细说明

1、软件锁参数Loc

当Loc设置为808以外的数值时,仪表只允许显示设置0~8个现场参数(由EP1~EP8定义)及Loc参数本身。

当Loc=808时,用户才能设置全部参数。

Loc参数提供多种不同的参数操作权限。

当用户技术人员配置完仪表的输入、输出等重要参数后,可设置Loc为808以外的数。

以避免现场操作工人无意修改了某些重要操参数。

具体说明如下:

Loc=0,允许修改现场参数、给定值。

Loc=1,可显示查看现场参数,不允许修改(Loc参数除外),允许设置给定值。

Loc=808,可设置全部参数及给定值。

2、与仪表输入有关的参数(Sn、diP、diL、diH、dL、SC)

①输入规格参数Sn

XMT-3000仪表出厂时已经按用户的要求设置好了输入规格参数Sn,如果用户需要改变输入信号类型,请参见第3页的输入类型表。

当仪表接电流输入时,需先(通过在仪表端子上并联电阻)将电流信号变换成电压信号,然后再输入仪表。

输入规格参数Sn应根据电压信号的幅度选择。

②小数点位置参数diP

线性(电压/电流)输入:

diP定义小数点位置,以配合用户习惯的显示数值。

改变diP的设置只影响显示,对测量精度不产生影响。

热电偶或热电阻输入:

diP选择温度显示的分辨率,该设置只对显示有效,内部温度测量分辨率固定为0.1℃。

diP=0,温度显示分辨率为1℃。

diP=1或2或3时,温度显示分辨率为0.1℃。

当温度显示分辨率设置为0.1℃而显示温度范围超出1000℃时,仪表在1000℃以下按0.1℃分辨率显示,在1000℃以上自动转为1℃分辨率。

③线性(电压/电流/电阻)输入量程定义参数diH和diL

线性输入包括0-20mV、0-60mV、0-100mV、0-1V、0-5V、0-80、0-400等信号,信号的数值显示范围最大为-1999-+9999(小数点可由diP定义)。

参数diH及diL用于定义线性输入显示范围。

[例如]在某现场,用压力变送器将压力(也可是温度、流量、湿度等其它物理量)变换为标准的1-5V信号输入。

对于1V信号输入,仪表的显示为0Mpa,对于5V信号输入,仪表的显示为1Mpa。

希望仪表显示分辨率为0.001Mpa。

则仪表参数设置如下:

Sn=33(选择1-5V线性电压输入)

diP=3(小数点位置,采用0.000格式)

diL=0.000(确定输入下限1V时压力显示值)

diH=1.000(确定输入上限5V时压力显示值)

④输入数字滤波参数dL

XMT-3000仪表内部有数字滤波系统,当仪表因输入干扰而导致显示数字出现跳动时,可采用数字滤波将其平滑。

dL=0-20,dL值越大,测量值越稳定,但响应也越慢。

当仪表测量在现场受到干扰时,可逐步增大dL值,直到测量值瞬间跳动小于2-5个字。

在对仪表进行检定时,应将dL设置为0以提高响应速度。

⑤输入修正参数Sc

仪表的Sc参数用于对输入进行平移修正。

以补偿传感器或输入信号本身的误差。

对于热电偶信号而言,当仪表冷端补偿存在误差时,可以利用Sc参数进行修正。

[例如]假定输入信号保持不变,Sc设置为0.0℃时,仪表测定温度为500.0℃,则当仪表Sc设置为10.0时,则仪表显示测定温度为510.0℃。

仪表出厂时都进行过内部校正,所以Sc参数出厂时数值均为0。

该参数仅当用户认为测量需要重新校正时才进行调整。

3、与仪表报警输出有关的参数(HiAL、LoAL、dHAL、dLAL、dF、ALP)

①报警参数HiAL、LoAL、dHAL、dLAL

这4个参数设置仪表的报警功能,当系统满足报警条件时,将输出报警信号,使仪表报警继电器动作(常开触点吸合/常闭触点断开),并且可在下显示器交替显示报警原因,报警在报警因素排除后自动解除,报警条件如下:

HiAL上限报警,测量值大于HiAL参数值时进行报警。

LoAL下限报警,测量值小于LoAL参数值时进行报警。

dHAL正偏差报警,正偏差大于dHAL参数值时进行报警。

偏差指测量值PV与给定值SV之间的差值。

dLAL负偏差报警,负偏差大于dLAL参数值时进行报警。

用户一般不需要用到全部4个报警,不用的报警功能可将其设置到极限值来避免其报警作用。

例如设置:

HiAL=9999、LoAL=-1999、dHAL=9999、dLAL=9999等

以上4种报警发生后,每种报警可任意设置为报警1(ALM1)位置或报警2(ALM2)位置动作(参见后文参数ALP的说明)。

报警1或报警2通常安装继电器触点输出模块,也可安装SSR电压输出模块或可控硅无触点开关输出模块。

②报警功能定义参数ALP

ALP参数的设置范围应为0-31,用于定义HiAL、LoAL、dHAL、dLAL等4种报警功能的输出位置,它由以下公式定义其功能:

ALP=A×1+B×2+C×4+D×8+E×16

A=0时,上限报警由ALM1位置输出;A=1时,上限报警由ALM2位置输出。

B=0时,下限报警由ALM1位置输出;B=1时,下限报警由ALM2位置输出。

C=0时,正偏差报警由ALM1位置输出;C=1时,正偏差报警由ALM2位置输出。

D=0时,负偏差报警由ALM1位置输出;D=1时,负偏差报警由ALM2位置输出。

E=0,报警时在下显示器交替显示报警符号,如HiAL、LoAL,能迅速了解仪表报警原因。

E=1,报警时在下显示器不交替显示报警符号(但orAL除外),一般用于将报警作为控制的场合。

例如:

要求上限报警及正偏差报警由报警1(ALM1)输出,下限报警及负偏差报警由报警2(ALM2)输出,报警时在下显示器显示报警符号。

则由上得出:

A=0,B=1,C=0,D=1,E=0。

则应设置参数:

ALP=0×1+1×2+0×4+1×8+0×16=10

③回差参数dF

为避免因测量输入值波动而导致报警输出产生频繁通断的误动作,仪表可设置回差参数dF(也叫不灵敏区、死区、滞环等)。

dF参数对上限报警控制的影响如下:

假定上限报警参数HiAL为800℃,dF参数为2.0℃,当测量温度值大于802℃时(HiAL+dF),仪表进入上限报警状态。

当测量温度值小于798℃(HiAL-dF)时,仪表解除报警状态。

④输入超出量程(上限或下限)报警orAL,因传感器

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