Marlin固件全中文解析.docx

Marlin固件全中文解析.docx

《Marlin固件全中文解析.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Marlin固件全中文解析.docx（26页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

Marlin固件全中文解析

#ifndefCONFIGURATION_H

#defineCONFIGURATION_H

//Thisconfigurationfilecontainsthebasicsettings.

//AdvancedsettingscanbefoundinConfiguration_adv.h

//BASICSETTINGS:

selectyourboardtype,temperaturesensortype,axisscaling,andendstopconfiguration

//////////基本设置包括：

主板类型，温度传感器类型，轴设置，限位开关配置

//===========================================================================

//=============================DELTAPrinter===============================

//===========================================================================

//ForaDeltaprinterreplacetheconfigurationfileswiththefilesinthe

//example_configurations/deltadirectory.

//

//////////对于三角洲并联打印机，请找到固件里“example_configurations”文件夹下的“delta”子文件夹，并将其中的Configuration.h和Configuration_adv.h两个头文件拷贝到固件文件夹下，替换原先固件里的这两个头文件,并针对delta打印机作相应参数配置。

//User-specifiedversioninfoofthisbuildtodisplayin[Pronterface,etc]terminalwindowduring

//startup.ImplementationofanideabyProfBrainotoinformuserthatanychangesmadetothis

//buildbytheuserhavebeensuccessfullyuploadedintofirmware.

#defineSTRING_VERSION_CONFIG_H__DATE__""__TIME__//builddateandtime

#defineSTRING_CONFIG_H_AUTHOR"（none,defaultconfig）"//Whomadethechanges.

//SERIAL_PORTselectswhichserialportshouldbeusedforcommunicationwiththehost.

//Thisallowstheconnectionofwirelessadapters（forinstance）tonon-defaultportpins.

//Serialport0isstillusedbytheArduinobootloaderregardlessofthissetting.

#defineSERIAL_PORT0

//////////选择用于和上位机通讯的串口，该值请保持0不动

//Thisdeterminesthecommunicationspeedoftheprinter

//Thisdeterminesthecommunicationspeedoftheprinter

#defineBAUDRATE250000

//////////波特率配置，该值必须和你的上位机波特率相匹配，否则无法通讯。

常用波特率有115200和250000

//ThisenablestheserialportassociatedtotheBluetoothinterface

//#defineBTENABLED          //EnableBTinterfaceonAT90USBdevices

////Thefollowingdefineselectswhichelectronicsboardyouhave.Pleasechoosetheonethatmatchesyoursetup

//10=Gen7custom（Alfons3Version）"

//11=Gen7v1.1,v1.2=11

//12=Gen7v1.3

//13=Gen7v1.4

//2  =Cheaptronicv1.0

//20=Sethi3D_1

//3  =MEGA/RAMPSupto1.2=3

//33=RAMPS1.3/1.4（Poweroutputs:

Extruder,Fan,Bed）

//34=RAMPS1.3/1.4（Poweroutputs:

Extruder0,Extruder1,Bed）

//35=RAMPS1.3/1.4（Poweroutputs:

Extruder,Fan,Fan）

//4  =Duemilanovew/ATMega328Ppinassignment

//5  =Gen6

//51=Gen6deluxe

//6  =Sanguinololu<1.2

//62=Sanguinololu1.2andabove

//63=Melzi

//64=STBV1.1

//65=AzteegX1

//66=MelziwithATmega1284（MaKr3dversion）

//67=AzteegX3

//68=AzteegX3Pro

//7  =Ultimaker

//71=Ultimaker（Olderelectronics.Pre1.5.4.Thisisrare）

//72=Ultimainboard2.x（UsesTEMP_SENSOR20）

//77=3DragController

//8  =Teensylu

//80=Rumba

//81=Printrboard（AT90USB1286）

//82=Brainwave（AT90USB646）

//83=SAVMk-I（AT90USB1286）

//9  =Gen3+

//70=Megatronics

//701=Megatronicsv2.0

//702=Minitronicsv1.0

//90=AlphaOMCAboard

//91=FinalOMCAboard

//301=Rambo

//21=ElefuRaBoard（v3）

//88=5DPrintD8DriverBoard

#ifndefMOTHERBOARD

#defineMOTHERBOARD33

//////////主板类型选择，请按以上各主板相应代号选择你个人的主板类型。

33是ramps1.3/1.4（一个挤出机），34是ramps1.3/1.4（两个挤出机）

#endif

//DefinethistosetacustomnameforyourgenericMendel,

//#defineCUSTOM_MENDEL_NAME"ThisMendel"

//Definethistosetauniqueidentifierforthisprinter,（Usedbysomeprogramstodifferentiatebetweenmachines）

//YoucanuseanonlineservicetogeneratearandomUUID.（eg 

//#defineMACHINE_UUID"00000000-0000-0000-0000-000000000000"

//Thisdefinesthenumberofextruders

#defineEXTRUDERS1

////Thefollowingdefineselectswhichpowersupplyyouhave.Pleasechoosetheonethatmatchesyoursetup

//1=ATX

//2=X-Box360203Watts（thebluewireconnectedtoPS_ONandtheredwiretoVCC）

#definePOWER_SUPPLY1

//Definethistohavetheelectronicskeepthepowersupplyoffonstartup.Ifyoudon'tknowwhatthisisleaveit.

//#definePS_DEFAULT_OFF

//===========================================================================

//=============================ThermalSettings  ============================

//===========================================================================

//

//--NORMALIS4.7kohmPULLUP!

--1kohmpullupcanbeusedonhotendsensor,usingcorrectresistorandtable

//

////Temperaturesensorsettings:

//-2isthermocouplewithMAX6675（onlyforsensor0）

//-1isthermocouplewithAD595

//0isnotused

//1is100kthermistor-bestchoiceforEPCOS100k（4.7kpullup）

//2is200kthermistor-ATCSemitec204GT-2（4.7kpullup）

//3isMendel-partsthermistor（4.7kpullup）

//4is10kthermistor!

!

donotuseitforahotend.Itgivesbadresolutionathightemp.!

!

//5is100Kthermistor-ATCSemitec104GT-2（UsedinParCan&J-Head）（4.7kpullup）

//6is100kEPCOS-Notasaccurateastable1（createdusingaflukethermocouple）（4.7kpullup）

//7is100kHoneywellthermistor135-104LAG-J01（4.7kpullup）

//71is100kHoneywellthermistor135-104LAF-J01（4.7kpullup）

//8is100k0603SMDVishayNTCS0603E3104FXT（4.7kpullup）

//9is100kGESensingAL03006-58.2K-97-G1（4.7kpullup）

//10is100kRSthermistor198-961（4.7kpullup）

//11is100kbeta39501%thermistor（4.7kpullup）

//12is100k0603SMDVishayNTCS0603E3104FXT（4.7kpullup）（calibratedforMakiboxhotbed）

//20isthePT100circuitfoundintheUltimainboardV2.x

//60is100kMaker'sToolWorksKaptonBedThermistorbeta=3950

//

//  1kohmpulluptables-Thisisnotnormal,youwouldhavetohavechangedoutyour4.7kfor1k

//                  （butgivesgreateraccuracyandmorestablePID）

//51is100kthermistor-EPCOS（1kpullup）

//52is200kthermistor-ATCSemitec204GT-2（1kpullup）

//55is100kthermistor-ATCSemitec104GT-2（UsedinParCan&J-Head）（1kpullup）

//

//1047isPt1000with4k7pullup

//1010isPt1000with1kpullup（nonstandard）

//147isPt100with4k7pullup

//110isPt100with1kpullup（nonstandard）

#defineTEMP_SENSOR_01

#defineTEMP_SENSOR_10

#defineTEMP_SENSOR_20

#defineTEMP_SENSOR_BED1

//////////上面这些值是温度传感器类型配置，是能否正常读取温度的重要参数。

TEMP_SENSOR_0是喷嘴温度传感器，TEMP_SENSOR_BED是热床温度传感器，配置为1说明两个都是100Kntc热敏电阻。

如果你使用了其它温度传感器需要根据情况自行更改。

如果没有，配置为0

//Thismakestempsensor1aredundantsensorforsensor0.Ifthetemperaturesdifferencebetweenthesesensorsistohightheprintwillbeaborted.

//#defineTEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT

#defineMAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF10

//ActualtemperaturemustbeclosetotargetforthislongbeforeM109returnssuccess

#defineTEMP_RESIDENCY_TIME10  //（seconds）

#defineTEMP_HYSTERESIS3    //（degC）rangeof+/-temperaturesconsidered"close"tothetargetone

//////////这个值决定当实际温度在正负3度时被认为接近设定的目标温度。

适当加大该值可以减少等待升温的时间，过大则对出丝不利，建议该值保持默认

#defineTEMP_WINDOW    1    //（degC）WindowaroundtargettostarttheresidencytimerxdegCearly.

//TheminimaltemperaturedefinesthetemperaturebelowwhichtheheaterwillnotbeenabledItisused

//tocheckthatthewiringtothethermistorisnotbroken.

//Otherwisethiswouldleadtotheheaterbeingpoweredonallthetime.

#defineHEATER_0_MINTEMP5

#defineHEATER_1_MINTEMP5

#defineHEATER_2_MINTEMP5

#defineBED_MINTEMP5

//////////以上几个配置是喷嘴和热床在温度低于5度时，打印机将不能启动，表现为报错，并且加热头和热床的加热无法打开

//Whentemperatureexceedsmaxtemp,yourheaterwillbeswitchedoff.

//Thisfeatureexiststoprotectyourhotendfromoverheatingaccidentally,but*NOT*fromthermistorshort/failure!

//YoushoulduseMINTEMPforthermistorshort/failureprotection.

#defineHEATER_0_MAXTEMP275

#defineHEATER_1_MAXTEMP275

#defineHEATER_2_MAXTEMP275

#defineBED_MAXTEMP150

//////////以上是喷嘴和热床的最高温度配置，防止烧坏主板

//Ifyourbedhaslowresistancee.g..6ohmandthrowsthefuseyoucandutycycleittoreducethe

//averagecurrent.Thevalueshouldbeanintegerandtheheatbedwillbeturnedonfor1intervalof

//HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDERintervals.

//#defineHEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER4

//////////该配置是为了防止热床电阻太小，长时间加热容易烧mos管，增加这个数字，可以防止mos管过热，但加热时间会增长

//IfyouwanttheM105heaterpowerreportedinwatts,definetheBED_WATTS,and（sharedforallextruders）EXTRUDER_WATTS

//#defineEXTRUDER_WATTS（12.0*12.0/6.7）//  P=I^2/R

//#defineBED_WATTS（12.0*12.0/1.1）    //P=I^2/R

//////////如果你希望用M105命令实时查看挤出机和热床功率，请将这两行取消注释（即去掉代码前的//）

//////////PID温控配置，PID参数设置，需要根据系统情况设置，可以通过M303代码调用PID_autotune函数获得基本PID参数，然后参照修改下面的DEFAULT_Kp、DEFAULT_Ki、DEFAULT_Kd，例如：

M303E0C8S190，表示获取打印头0（第一个打印头）、目标温度190度、循环调用PID_autotune8次后的相应的PID参数。

系统自动生成的PID参数相当不错，可保持默认。

当然机器不同，也不一定都有效

//PIDsettings:

//CommentthefollowinglinetodisablePIDandenablebang-bang.

#definePIDTEMP

#defineBANG_MAX255//limitscurrenttonozzlewhileinbang-bangmode;255=fullcurrent

#definePID_MAX255//limitscurrenttonozzlewhilePIDisactive（seePID_FUNCTIONAL_RANGEbelow）;255=fullcurrent

#ifdefPIDTEMP

  //#definePID_DEBUG//Sendsdebugdatatotheserialport.

  //#definePID_OPENLOOP1//PutsPIDinopenloop.M104/M140setstheoutputpowerfrom0toPID_MAX

  #definePID_FUNCTIONAL_RANGE10//Ifthetemperaturedifferencebetweenthetargettemperatureandtheactualtemperature

                      //ismorethenPID_FUNCTIONAL_RANGEthenthePIDwillbeshutoffandtheheaterwillbesettomin/max.

  #definePID_INTEGRAL_DRIVE_MAX255  //limitfortheintegralterm

  #defineK10.95//smoothingfactorwithinthePID

  #definePID_dT（（OVERSAMPLENR*8.0）/（F_CPU/64.0/256.0））//samplingperiodofthetemperat