垫圈内径检测装置.docx

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垫圈内径检测装置

机械原理课程设计

说明书

设计题目：

垫圈径检测装置

工学院机械设计制造及其自动化专业2班

学号：

2

设计者：

王文武

指导教师：

文敏

2010年6月25日

一、设计任务书………………………………………………..3

1、设计题目……………………………………..3

2、设计要求………………………………………3

3、设计数据………………………………………3

4、功能分解……….………………………………3

二、传动方案设计步骤

1、推料方案…………….……………………………….4

2、控制止动销的止动机构方案……………………….…….5

3、压杆升降机构方案……………………….…….6

4、最终方案……………….…….…………………….…….7

5、传动比拟定………………………….…….……….…….8

6、凸轮机构的设计方案……………….…….……….…….8

7、运动循环设计图……………….…….……….…….9

8、机构运动各参数的关系……………….…….……….…….9

三、小结………………………………………………….......10

四、参考文献…………………………………………….......10

1、设计任务书

1、设计题目

设计垫圈径检测装置，检测钢制垫圈径是否在公差允许围。

被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。

然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的孔，此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。

2.设计要求

1）、设计该装置的推料机构、控制止动销的止动机构、压杆升降机构。

2）、设计垫圈径检测装置的传动系统并确定其传动比分配。

3）、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4）、设计平面连杆机构。

并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5）、设计凸轮机构。

确定运动规律。

选择基圆半径，设计凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图。

6、设计计算齿轮机构。

3.设计数据

被测钢制平垫圈尺寸

电动机转速/（r/min）

每次检测时间/s

公称尺寸/mm

径/mm

外径/mm

厚度/mm

10

10.5

20

2

1440

8

4.功能分解

全过程：

电动机带动齿轮机构使得送料机构运转送料，待工件至检测平台，同时止动销止动机构运转恰好挡住工件。

然后，升降检测机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的孔，此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。

再把相应类型工件放置相应处，过程结束，依次循环。

分解过程：

1.送料机构采用齿轮连杆机构，循环往复输送工件。

2.控制止动销的止动机构采用齿轮凸轮滑杆机构。

3.压杆升降机构采用齿轮凸轮滑杆机构，另外加弹簧以适应不同径工件所致的细小位移。

垫圈径检测功能结构简图

二、传动方案设计步骤

各机构运动方案分析

本机器由一台电动机带动推料机构、止动销机构及压降杆机构，全部采用齿轮传动。

工件由上图所示直立进料口进入工作台，再由推料机构做往复运动推下斜坡进入检测槽。

此时止动销在连杆机构的作用下由上方往下拦住工件，接着压降杆再进行测量。

其中压降杆上方连接一弹簧，这种设计可以保证压杆在检测时有一定的活动围，不至于被顶死在工件中。

在成品槽盒、和废品槽设计上我们采用直线型槽，三个槽上方均有一个由微动开关控制的门，可以再控制下向右方打开，当收到命令是会自动打开其中一个门，工件检测完成时会由推料机构（非初

始推料机构，此处为专门推动检测完成工件的机构）推过掉下斜坡型槽，整个过程就此结束。

本机构所用的齿数较少，齿轮传动形式简单，结构紧凑，外形尺寸较小；凸轮的外形简单，制造方便，运动时，理想轮廓与实际轮廓形状接近，摆杆从动件的运动围较小，运动过程简单且容易实现；传动精确，整个机构的传动系统运动的相对误差在允许的围，传动平稳，能够实现预定的传动要求，且整机结构简单，制造方便，造价低廉。

1、推料机构

2.控制止动销的止动机构方案

3.压杆升降机构

4、最终方案

5、传动比拟定

1）、推料机构

电动机：

ω1=1440r/min=24r/s

推料连杆机构原动杆：

ω2=0.125r/s

ⅰ12=ω1/ω2=192

故：

z1/z2=192:

1

2）、压杆升降机构及止动销凸轮机构

压杆升降机构及止动销凸轮机构的运转与推料机构由同一电动机带动，运转周期相同，故而传动比也相同。

ⅰ12=ω1/ω2=192

6、凸轮机构的设计方案

7.运动循环设计图

匀速运动

电动机

推料机构

止动销

压降杆

注：

阴影部分表示进

空白部分表示退

8.机构运动各参数的关系

三．小结

经过上机械设计课程设计，让我认识和了解到，机械设计必须认真，细致，不能有任何的马虎。

通过学习，也让我系统的复习了机械设计的相关知识，同时也明白了要将理论知识和实践相结合，这样才能真正的掌握知识，提高自己的学习与实践的能力。

也通过一步一步的设计，明白了整个过程连接性，需要有个整体的规划才能作好每步的分析，否则一步的脱节或者错误就直接导致走弯路，所作的无用功增加，耗时也随之增加不少。

从制定传动方案，合理选择标准部件的类型和型号到计算校核，这一切都是很好的学习过程。

也让我的计算机、AutoCAD的综合运用得到了很大的提高。

总得来说，收获很大。

四、参考文献

1.裘建新.机械原理课程设计指导书.高等教育2005

2.申永胜.机械原理教程（第2版）.清华大学2005

恒.机械原理第七版.高等教育

3.恒，作模。

机械原理（7版）.高等教育

4.裘建新，机械原理课程设计高等教育

5.高英武文军文云机械原理中国农业大学

6.邹慧君机械原理课程设计手册高等教育

7.邹慧君机械运动方案设计手册交通大学