钢丝绳断丝无损检测装置设计毕业设计.docx
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钢丝绳断丝无损检测装置设计毕业设计
毕业设计（论文）
钢丝绳断丝无损检测装置设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：
所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：
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指导教师签名：
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使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：
按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：
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摘要
随着社会的不断发展，钢丝绳的应用越来越广，与此同时其安全性越来越受到人们的关注。
为了实时在线监测钢丝绳断丝，介绍了钢丝绳无损检测的分类和无损检测的发展历程和趋势。
本设计基于漏磁原理，利用霍尔传感器检测漏磁信号，采用模拟的传感器漏磁信号，即直接给电路输入电压信号，经过后续电路和软件处理后，完成了钢丝绳断丝无损检测的设计任务
信号处理系统主要由三运放高共模抑制比放大电路和低通滤波电路构成，实现了对钢丝绳断丝信号的放大和滤波，经过放大、滤波处理后的信号经过ADC0809进行A/D转换，转换后的数据接入单片机AT89C51，经过软件编程后，单片机控制数码管将电压数值显示出来，并通过LED灯亮的多少来判断钢丝绳断丝情况
编写的程序首先在Proteus软件上进行仿真，在理论上实现AD转换和数据显示的基本功能。
在仿真的基础上，根据绘制的系统原理图在万能实验板上搭建了电路，并进行了调试，达到了预期的目标。
本设计不仅能够检测出钢丝绳内部缺陷，并能定量检测钢丝绳金属横截面积。
可实时在线全绳检测，检测效率高，基本不受人为因数影响，结合人工检查和检测数据定量分析可评估钢丝绳损伤程度和强度损失情况。
关键词：
钢丝绳，霍尔传感器，放大，滤波，A/D转换，单片机
BROKENWIREROPENON-DESTRUCTIVE
TESTINGDEVICEDESIGN
ABSTRACT
Withthecontinuousdevelopmentofsociety,theapplicationofwireropeisincreasinglywideatthesametimemoreandmorepeopleconcernstheirsecurity.hedesignofreal-timeonlinemonitoringofwireropeforbrokenwires,introducedtheclassificationofwireropenondestructivetestingandnondestructivetestingandtrendsinthedevelopmentprocess.Thedesignisbasedonmagneticfluxleakageprinciple,theuseofHallsensorstodetectmagneticfluxleakagesignals,magneticfluxleakagesensoranalogsignalthatdirectlytothecircuitinputvoltagesignal,throughfollow-upcircuitandsoftwareprocessing,WireRopescompletedthetaskofdesigningnon-destructivetesting.
Signalprocessingsystemconsistsofthreeoperationalamplifierswithhighcommonmoderejectionratioamplifierandlowpassfiltercircuits,therealizationofWireRopessignalamplificationandfiltering,throughtheamplification,filteringtheprocessedsignalthroughtheADC0809forA/Dconversion,converteddataaccessmicrocontrollerAT89C51,throughsoftwareprogramming,theMCUcontrolLEDdisplaysthevoltagevalue,andbythenumberofLEDlightstojudgethesituationWireRopes.
FirstofallprogramswrittenintheProteussimulationsoftware,intheory,ADconversionanddatatoachievethebasicfunctions.Inthesimulationbasedontheschematicdrawingofthesystembuiltintheuniversaltestcircuitboard,andhasbeendebugged,toachievethedesiredobjectives.
Thisdesignnotonlytodetectinternaldefectsinsteelwireropeandwireropemetalcrosssectioncanbequantitativelydetected.Onlinereal-timedetectionofallrope,highefficiency,freefromanthropogenicinfluencefactors,combinedwithmanualinspectionandquantitativeanalysisoftestdatatoevaluatetheextentandintensityofwireropedamagelosses.
KEYWORDS：
Wirerope,Hallsensor,Amplifying,Filtering,A/Dconversion,SCM
前言
钢丝绳作为最重要的绕性构件之一，因其具有抗拉强度和抗疲劳强度高、白重轻、弹性好、工作平稳可靠、承受动载和过载能力强以及在高速工作条件下运行和卷绕无噪声等许多优点，在矿产、冶金、交通、建筑、旅游等国民经济主要行业和部门的提升、运输及牵引等设备中得到广泛的应用，如各类起重机、货运客运索道、电梯、矿井提升机等都大量地使用钢丝绳。
然而，钢丝绳作为一种工程承载构件，在使用过程中，由于种种原因必然会发生疲劳、锈蚀、磨损甚至骤断等现象，其操作程序及承载能力直接关系到设备及人身安全。
随着社会经济的高速发展，港口、矿山、建筑及其它行业的起重牵引设备日趋大型化，钢丝绳越来越长，直径不断增大。
人工日视检查法已难以满足现代化设备与设施对钢丝绳检测诊断的工作要求，而目前己有的钢丝绳无损检测存在的主要问题是检测的可靠性低，智能化程度低，人为因素的影响大，检测结果缺少客观性，而且提供的钢丝绳断丝损伤信息不完全，无法对钢丝绳的断丝损伤做出完整地估计。
因此，需要在现有探伤仪的基础上研制出高性能、高可靠性的智能化检测仪器来适应检测的要求[1]。
第1章钢丝绳无损检测的分类
传统的钢丝绳检测方法是人工目视挂纱检查断丝，用卡尺测量直径。
当钢丝绳表面发生断丝时，由于应力的作用使它向外发散，从而使断丝露出绳外，这样，最明显、也是最原始的方法——人工目视检查法（国外称之为rag．and．visual）应运而生。
人工目视检查是这样进行的：
检测人员站在钢丝绳旁，手抓棉纱并捋摸钢丝绳，钢丝绳以检测速度运行，若出现挂纱，则疑为断丝并将钢丝绳停止在该位置仔细观察。
这种方法只能检查外部断丝，且断丝须向外翘起，同时速度还不能太快，但又不可太慢，因为太慢将会影响工作效率，另外工作人员还需精神高度集中，劳动强度较大。
因此这种方法有许多不足之处。
尽管这种方法对现代工艺制造的钢丝绳检查效果越来越不理想，但目前许多钢丝绳用户仍然沿用此方法。
随着钢丝绳生产工艺和材料的发展，钢丝绳的结构越来越复杂，钢丝绳的缺陷状态也越来越表现为多样性和复杂性，缺陷检测的难度不断增大；另一方面，钢丝绳的润滑使得其表面形成较厚的油泥，这些均给人工目视检查带来了困难。
在这种情况下，人工目视检查只得对钢丝绳逐段清洗后仔细观察，虽然如此，钢丝绳内部缺陷仍无法发现，这就要求研究其它的钢丝绳检测方法。
钢丝绳无损检测技术正是在不破坏钢丝绳结构的情况下，应用一定的检测方法对钢丝绳的机械性能、内部结构、工作状态进行检测，并依据检测结果和一定的准则对钢丝绳技术状态做出评估。
钢丝绳无损检测技术的方法和原理有十几种之多。
有些检测方法由于原理上或技术上的限制很难在工程中应用，现在还仅处于实验室研究中。
目前，能在工程中推广使用的主要是电磁检测法[1]。
第2章钢丝绳无损检测装置设计
§2.1断丝的漏磁场检测
漏磁检测原理如图2-1所示。
图2-1漏磁检测原理
铁磁性材料的磁导率比空气的磁导率至少大100倍。
当某一磁场中的铁磁性材料表面出现裂纹等缺陷时，由于材料局部的磁导率降低（磁阻增加），一部分磁场将从材料中外泄出来，然后用霍尔传感器检测外泄的漏磁场。
本设计采用霍尔元件阵列组合检测与聚磁检测相结合的方法，霍尔元件阵列组合检测是在钢丝绳轴向间隔一定距离布置两个检测环，各环上分别布置多片霍尔元件，将两环上位于同一轴剖面内两个检测元件检测信号进行差分或加法处理，以达到消除股波噪声的目的。
只采用多元件组合检测方法时，随着钢丝绳直径加大，元件数目增多；采用检测信号相互叠加来消除绳股间漏磁场影响时，检测元件的安装，应达到一定的精度要求。
聚磁检测方法采用聚磁器收集被测量的漏磁场，可以极大地提高缺陷漏磁场测量的灵敏度，且经过聚磁器后，磁场被导向霍尔元件中，测量的是钢丝绳轴向漏磁场分布的一个平均量。
分析表明，对于钢丝绳等细长构件断丝产生的局部漏磁的检测，用高导磁材料制成的聚磁器，呈圆台形，其中一端有凸台。
聚磁器包围于钢丝绳外围，沿钢丝绳轴向成对顺次放置，每对聚磁环的凸台相对，在两环的凸台中间放置霍尔元件[2]。
§2.2钢丝绳的磁化方法
在磁性无损检测中，磁化是实现检测的第一步，它决定着被测对象能否产生出可被测量和可被分辨的磁场信号，同时也影响着检测信号的性能特性和检测装置的结构特性。
因此，针对被测构件的结构特点和测量目的，选择磁化方法是磁化的关键。
在钢丝绳电磁无损检测原理的应用中，钢丝绳的磁化方法多种多样，从所选择的励磁源的性质来分，有交流励磁法和直流励磁法。
交流励磁法由于在钢丝绳表面产生集肤效应或涡流，现己逐渐被淘汰。
根据采用的直流励磁源不同，直流励磁方法分为直流有源励磁和永久磁铁励磁两种情况，直流有源励磁具有励磁强度可以调整的优点，但是一般重量较大，结构复杂，而且工作时还需提供配套的直流供电设备。
永久磁铁的励磁强度一般不能调整，在相同的励磁效果下，对于中小直径钢丝绳（直径小于40mm），采用永久磁铁励磁方式无论在体积、重量、使用方便性，还是在检测成本上，与直流有源励磁方式相比都有明显的优越性。
特别是随着近几年新型永磁材料的开发和应用，永久磁铁励磁正越来越多地代替直流有源励磁方式。
鉴于以上优点，在钢丝绳断丝探伤传感器的励磁装置中，本设计选用永久磁铁作为励磁源。
现有的磁化钢丝绳用的励磁回路一般都如图2-2示，它由永久磁铁、软磁连接体、极靴、钢丝绳、气隙等五部分组成。
励磁回路要求以最低的成本、最小的体积、最轻的重量、最优的性能，使钢丝绳中的磁场强度达到设计要求。
为减小回路体积，提高励磁回路性能，一般选用高剩磁、高矫顽力、高磁能积的永磁材料。
结合钢丝绳探伤检测实际，综合考虑各种永磁材料的特性，选择稀土材料的永久磁铁是比较理想的。
稀土永磁材料矫顽力Hc很大，同时剩磁Br较高，基本能够满足钢丝绳磁化饱和的要求，而且最大磁能积及磁稳定性均属优良，温度系数低，可在大范围温度下稳定工作。
本设计选用钕铁硼稀土永磁材料作为励磁回路的励磁源，因为烧结钕铁硼永磁材料具有创纪录的高剩磁、高矫顽力、高磁能积。
另外，钕铁硼磁铁是一种铁基材料，成本低廉而倍受世人关注。
图2-2永磁励磁回路
软磁材料是励磁回路中形成磁力线通路不可缺少的组成部分，其在励磁磁路中用来改变磁力线方向，减小回路系统的磁阻，增大关键部位的磁通密度，聚集磁场。
软磁材料磁轭一般选择最大磁导率与饱和磁通密度都高的材料，如工业纯铁等。
本设计选用的软磁材料为工业纯铁。
§2.3检测元件
漏磁场的测量通过磁敏感元件实现，较常用的是感应法和霍尔效应法。
§2.3.1感应法
感应法运用感应线圈检测，基于感应线圈检测钢丝绳损伤（亦称全磁通检测）的原理如图2-4所示。
随着钢丝绳相对于检测线圈和励磁器的运动，钢丝绳将被励磁器逐段磁化至饱和状态，若钢丝绳存在损伤，其内部磁通量（与钢丝绳的有效金属断面积成正比）必然减少，于是就会使感应线圈产生电压输出，对感应线圈输出的信号进行处理，即可评价钢丝绳的损伤程度。
当存在损伤的钢丝绳相对于感应线圈运动时，感应线圈将产生感应电动势。
即：
（2-1）
式中：
N——感应线圈匝数；
d
/ds——钢丝绳内部磁通量相对于钢丝绳位移的变化率；
v——钢丝绳相对于感应线圈的运动速度。
由式（2-1）可知，当线圈匝数N与运动速度v一定时，感应线圈输出的电动势e，能够反映出钢丝绳中磁通量沿绳轴向的变化，即钢丝绳有效金属断面积沿钢丝绳轴向的变化。
但是在检测过程中由于钢丝绳的运动是非匀速的，同时加上钢丝绳的摆动，以及种种外在因素的影响，必然会导致所测得的感应电动势并非反映实际信号所产生的电动势，也就是说感应线圈法的检测效果好坏与运动速度是否匀速有关，而要做到匀速运动几乎不可能。
而且还要求检测速度必须大于0.3m/s，要不然就会丢漏信号。
因此给定量检测带来了很大的难度，所以这种方法现在正逐渐被淘汰或寻找更有效的解决措施。
图2-3全磁通检测法原理
§2.3.2霍尔效应法
霍尔效应法运用霍尔元件检测，其不受检测速度变化的影响，且可以测量磁场强度的绝对值。
如图2-5所示，如果在垂直于磁场的导体里通过一定的电流，则在垂直电流和磁场的方向上存在一个电场，并在两端有电动势输出，此现象称为霍尔效应。
霍尔效应是金属或半导体载荷子受外加磁场作用所致。
图2-4霍尔效应原理图
设K为霍尔灵敏度系数，I为电流强度、B为磁场的磁感应强度，θ为B和霍尔元件平面法线的夹角，则霍尔元件输出的霍尔电压为
。
灵敏度系数K由霍尔元件的材质、尺寸和工作温度等因素决定。
在工作温度不变的情况下，视为一常数。
在元件安装位置确定、θ角不变时，如果霍尔元件采用恒流源供电，电流I为定值，则式中
与B成正比，这就是Hall元件重要的线性输出特性（霍尔元件的定向响应特性）。
应用这一原理，只要检测出霍尔元件两端的输出电压
，便可获得钢丝绳的断丝损伤的信号。
因此，Hall元件的输出电压矢量
线性地反映了钢丝绳表面漏磁的情况[2]。
第3章信号调理电路设计
§3.1信号调理电路
信号预处理电路是检测系统的中间环节，主要起对信号放大、除噪、调整等功能。
在钢丝绳无损检测系统中，信号的预处理装置应达到如下功能和要求：
（1）能够将传感器输出的检测信号进行不失真的放大、滤波等处理，信号电平达到A/D转换的信号幅度范围；
（2）在进行多传感器同时检测时，能够对单个传感器输出信号进行独立处理，各个处理通道间不应相互干扰；
（3）能对放大器的增益进行调节；
（4）信号预处理电路应尽量减少对检测信号的干扰。
为了满足上述要求，设计了信号调理电路。
信号调理电路由放大电路和滤波电路两部分组成。
§3.2放大电路
钢丝绳断丝产生的漏磁场很微弱，一般只有几高斯，当用霍尔传感器检测时，传感器的输出电压只有几毫伏，因此电路必须进行放大，本设计采用三运放共模抑制比放大电路，如图3-1所示[3-5]。
图3-1放大电路
图中，取R2=
，
=
，
=
，外接电阻平衡对称。
N1N2性能一致，平衡对称，构成差动放大输入级。
N3为双端输入单端输出的输出级，进一步抑制N1N2共模信号[6-8]。
差模增益：
。
§3.2.1LM741运算放大器
LM741是运算放大器中最常使用的一种，具有反相与同相两个输入端，由输入端输入欲被放大的电流或电压信号，经放大后由输出端输出。
放大器工作时的需要一对大小相同的正负电源，其值由±12Vdc至±18Vdc不等，一般使用±15Vdc的电源。
LM741的管脚配置如图3-2所示。
图3-2LM741运算放大器管脚配置图
§3.2.2电源供应器
电源供应器本身具备两组外接插孔以提供两组电压输出，如图3-3所示。
当需要以正负电压输出时，可利用电源供应器上Tracking键之功能。
例如欲产生±15Vdc电压，需要先将两组电源输出中其中一组的正端接上另一组的负端，剩下未接的两个输出端便为电源输出端，然后将电源供应器电源打开，并将仪表板上Tracking键按下，再由板面上调整旋钮以调整出所需的±15Vdc电压。
调整时可发现，尽管只旋转其中一组电源输出调整旋钮，但两组电压输出值会同时改变且显示数字相同，只是一端为正，一端为负，此时即可得到一端正值、一端负值，且同为15Vdc的电压输出，其原理类似拿两个电池头尾相接串联的情况。
图3-3电源供应器产生±Vdc电压输出接线图
§3.3滤波电路
二阶无限增益多路反馈型低通滤波电路如图3-4所示。
图3-4二阶有源低通滤波电路
截止频率取100Hz，通带增益Kp=1，根据二阶有源滤波器电容选择用表可查出C4=0.1uF，根据选择电容C4的实际值，按照下式计算电阻换标系数K
=10
其中
单位为Hz，C4单位为
。
再按表3-1确定C5与归一化电阻值
，然后将归一化电阻值乘以换标系数K可得R1i=
（i=0、1、2），由此可得到各电阻的实际值，最后各电阻的取标称值为：
，
。
电容C4=0.1uF，C5=0.02uF。
表3-1二阶无限增益多路反馈型巴特沃斯低通滤波器设计用表
|Kp|12610
r10/kΩ3.1112.5651.6971.625
r11/kΩ4.0723.2924.9774.723
r12/kΩ3.1115.13010.18016.252
C5/C40.20.150.050.033
第4章硬件电路及软件设计
§4.1AT89C51
AT89C51是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器，管脚如图4-1所示。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。
该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
其管脚如图4-1所示[9-11]。
图4-1AT89C51管脚图
P0口：
P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。
当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。
P0能够用于外部程序数据存储器，可以被定义为数据/地址的第八位。
在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1口：
P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。
P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。
在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2口：
P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。
并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。
这是由于内部上拉的缘故。
P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。
在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。
P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3口：
P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。
当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。
作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。
P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，备选功能如下：
●P3.0RXD（串行输入口）；
●P3.1TXD（串行输出口）；
●P3.2/INT0（外部中断0）；
●P3.3/INT1（外部中断1）；
●P3.4T0（记时器0外部输入）；
●P3.5T1（记时器1外部输入）；
●P3.6/WR（外部数据存储器写选通）；
●P3.7/RD（外部数据存储器读选通）。
P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
RST：
复位输入。
当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
ALE/PROG：
当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。
在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。
在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。
因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。
然而要注意的是：
每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。
如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。
此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。
另外，该引脚被略微拉高。
如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。
/PSEN：
外部程序存储器的选通信号。
在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。
但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
/EA/VPP：
当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。
注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。
在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。
XTAL1：
反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2：
来自反向振荡器的输出。
§4.2ADC0809
ADC0809是采样分辨率为8位的、以逐次逼近原理进行模—数转换的器件。
其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换
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