abb智能定位器tzidc说明书中文版.docx
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abb智能定位器tzidc说明书中文版
ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书
※气动连接
·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
·连接定位器的输出与气动执行器的气缸
※电气连接
根据以下接线端子图以及设计要求进展相应的配线〔一般只需+11，-12，+31，-32〕
＋11
－12
控制信号输入端子〔DC4---20mA，负载电阻欧姆〕
＋31
－32
位置反响输出端子〔DC4---20mA，DCS+24V供电〕
＋41
－42
全关信号输出端子〔光电耦合器输出〕
＋51
－52
全开信号输出端子〔光电耦合器输出〕
＋81
－82
开关信号输入端子〔光电耦合器输入〕
＋83
－84
报警信号输出端子〔光电耦合器输出〕
＋41
－42
低位信号输出端子〔干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA〕
＋51
－52
高位信号输出端子〔干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA〕
※调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求〔定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力〕；
2.接通4---20mA输入信号。
〔定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否那么有可能损坏定位器电路〕；
3.检查位置反响杆的安装角度〔如定位器与执行器整体供货，那么由执行器供货商安装调试完
毕，只需作检查确认，该步并非必须〕：
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作形式代码显示出来
·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合以下推荐角度范围〔最小角位移20度；无需严格对称〕
直行程〔小角度〕应用在－28°---＋28°之内。
角行程〔大角度〕应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应不小于25°
4.切换至参数配置菜单
·同时按下↑和↓键
·点击ENTER键，然后松开该键，
·计数器从３计数到０，
·松开↑和↓键
程序自动进入配置菜单
5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：
角度变换大于-28°—+28°〔56°〕小于-57°—+57°〔114°〕。
直行程运行形式：
角度变换小于-28°—+28°〔56°〕。
注意：
进展自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序〔执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定〕；
·按住MODE键
·点击↑键一次或屡次，直到显示出“P”
·松开MODE键
·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行〔显示正在进展的程序语句号〕。
·自动调整程序顺利完毕后，显示器显示“COMPLETE〞。
在自动调整过程中假设遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强迫中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P”调整控制偏向带
8.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区
9.如有必要，进入“P1.4〞测试设定效果。
10.存储设定结果：
·按住MODE键
·点击↑或↓键一次或屡次，直到显示出“P1.5”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV_SAVE（假设选择“CANCEL〞,此前所作修改将不予存储）。
·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数完毕后松开〔选择“CANCEL〞不存储，也需执此步骤退出参数配置级〕。
前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作形式。
※运行级操作形式的选择
形式：
自适应控制形式
·按住MODE键
·点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.0CTRL_ADP〞
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION〞
形式：
固定控制形式
·按住MODE键
·点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.1CTRL_FIX〞
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION〞
形式：
在执行器的实际全行程范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或屡次，直到显示出“MANUAL〞
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION〞
·使用↑或↓键进展手动控制
先按住↑键再按住↓键〔始终按住↑键〕，执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键〔始终按住↓键〕，执行器将快速关闭
形式：
在定位器的检测范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或屡次，直到显示出“〞
·松开MODE键
·显示器显示反响杆所处角度位置如“° SENS_POS〞
·使用↑或键进展手动控制。
先按住↑键再按住↓键〔始终按住↑键〕，执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键〔始终按住↓键〕，执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：
将阀门的正作用改为反作用
〔定位器初始设定适宜于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，那么需确认P2.3=Reverse〕
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行形式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
·同时按住↑和↓键
·点击ENTER键
·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０
·松开↑和↓键
·显示器显示“P1.0ACTUATOR〞
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
·同时按住MODE和ENTER两键
·点击↑键
·显示器显示“P2._SETPOINT〞
·松开MODE和ENTER两键
·显示器显示“P2.0MIN-PGE〞
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式
·按住MODE键
·点击↑键３次
·显示器显示“P2.3 ACTION〞
·松开MODE键
4.更改阀门作用方式
·点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT〞存储并退出
·按住MODE键
·点击↑或↓键屡次直至显示器显示“EXIT〞
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV-SAVE
·按住ENTER键直到计数器倒计数完毕后松开
前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行形式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：
适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：
适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
功能分类及文字显示
功 能 描 述
CTRL-ADP
选择自适应控制方式〔远操〕
CTRL-FIX
选择固定控制方式〔远操〕
MANUL
切换至现场按键操作〔开或关〕
MAN-SENS
用于检测位移范围是否适宜
一般情况下选择1.0进展远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择控制形式，但其控制精度较低。
操作形式中的均可运用键盘开启或关闭执行器，但专用于手操，而专用于检测定位器反响杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反响杆的连接，获得最正确的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用（P为PARAMETER首字母）表示，而每一组又分假设干项，如P1.0,P1.1,…P1.5共6项，8共9项。
有些项中又可分假设干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE（Non-Volatilesave）存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，那么中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，那么中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA。
自整定过程显示及文字描绘：
文字或数字显示
内容描绘
RUN
自动整定程序运行中
CALC-ERR
真实性检查发生错误
COMPLETE
自动整定程序完成
BREAK
自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现
OUTOFRNG
定位器传感器范围超出，自动整定程序终止
NO-SCALE
末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行
RNG-ERR
传感器在小于10%范围内被使用，错误
TIMEOUT
超时，在秒的时间内参数不能确定，自动整定程序终止
SPR-ERR
弹簧实际动作与配置方向不符
10
执行机构〔OUT1〕完全进气
11
保存完全进气后的位置
12
确定分辨率〔模/数转换器〕，并保存
20
执行机构〔OUT1〕完全对空排气，保存排气后的位置
22-30
准备确定行程时间
31
执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间
32
执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间
40
确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存
50-120
确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存
200
完成自动整定程序
中选择某种自动整定程序运行时〔参见参数〕，将显示下面的数字代码：
文字或数字显示
内容描绘
STOPSONLY
步骤10-32和步骤200
PARAMETERSONLY
步骤40-120和步骤200
10
执行机构运行至全关位置
11
记录全关位置
12
确定分辨率〔模/数转换器〕并保存
13
进展零位整定
200
完成自动整定程序〔选择保存〕
参数配置菜单
P1
根本参数组
ACTUATOR
功能描绘
定义定位器工作角度〔56°或114°〕，在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构〔56°〕角行程执行机构〔114°〕
英文显示
LINEARROTARY
出厂设置
LINEAR
AUTO-ADJ
功能描绘
自动整定程序,确定方向,行程间隔,正反程时间,控制参数及偏移量
可选内容
TOL-BAND
功能描绘
确定最小容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上
可选内容
0.30-10.00%
出厂设置
DEADBAND
功能描绘
确定最小死区范围,当位置反响信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上
可选内容
0.10-10.00%
出厂设置
0.10%
TEST
功能描绘
测试参数改变结果,测试时按住“E〞键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停
可选内容
EXIT
功能描绘
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P2
给定信号组
MIN-RGE
功能描绘
设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%（1.6mA）
可选内容
出厂设置
MAX-RGE
功能描绘
设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的10%（1.6mA）
可选内容
出厂设置
CHARACT
功能描绘
选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化
可选内容
线性,1:
251:
5025:
150:
1等百分比曲线,用户自定义
英文显示
LINEARUSERDEF
出厂设置
LINEAR
ACTION
功能描绘
设定正反作用,决定输入信号与气源输出口（OUT1）的关系
可选内容
正作用（输入4-20mA输出0-100%）
反作用（输入4-20mA输出100%-0）
英文显示
DIRECTREVERSE
出厂设置
DIRECT
SHUT-CLS
功能描绘
设定定位器关位关断值，输入4-20mA，到达设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，到达设定位置，执行机构直接关到0位
可选内容
关闭，45.0%
英文显示
OFF
出厂设置
1.0%
RAMP∧
功能描绘
降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
RMAP∨
功能描绘
降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
SHUT-OPN
功能描绘
设定定位器开位关断值，输入4-20mA，到达设定位置，执行机构直接开到100%，输入20-4mA，到达设定位置，定位器才有关输出
可选内容
关闭，55.0-100%
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
EXIT
功能描绘
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P3
执行机构特性〔操作量程〕组
MIN-RGE
功能描绘
执行机构操作范围最小值
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
0.0%
MAX-RGE
功能描绘
执行机构操作范围最大值
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
100.0%
ZERO-POS
功能描绘
起始点方向设置，由此可确定反响机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针
可选内容
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
英文显示
CLOCKW，CTCLOCKW
出厂设置
CTCLOCKW
EXIT
功能描绘
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P4
消息组
TIME-OUT
功能描绘
死区时间限制〔定位超时〕，在预定的时间内偏向值两次动作都没进入容差带范围，那么会触发报警信号，在到达设定点后报警自动复位
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF，
出厂设置
OFF
POS-SW1
功能描绘
第一组开关位置设定〔百分比设定〕
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
0.0%
POS-SW2
功能描绘
第二组开关位置设定〔百分比设定〕
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
100.0%
SW1-ACTV
功能描绘
选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
可选内容
高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效
英文显示
EXCEEDED，FALL-BEL
出厂设置
FALL-BEL
SW2-ACTV
功能描绘
选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
可选内容
高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效
英文显示
EXCEEDED，FALL-BEL
出厂设置
EXCEEDED
EXIT
功能描绘
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P5
报警组功能
LEAKAGE
功能描绘
检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
SP-RGE
功能描绘
给定信号高于或低于量程范围〔小于mA或大于20.5mA〕报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
SENS-RGE
功能描绘
设置工作量程范围越限4%〔小于-4%或大于104%〕时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
CTRLER
功能描绘
远方控制被切换输出报警信号
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
TIME-OUT
功能描绘
控制时限内没有到达控制要求时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
功能描绘
调节行程超过指定的限位值时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
功能描绘
当行程总间隔超过指定值时限时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
功能描绘
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P6
手动调节
MIN-VR
功能描绘
手动设置阀门关闭限位，注意：
给定关信号不能小于1%，否那么阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，上下限位范围必须大于10%
可选内容
0.0-100.0%
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时完毕，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置
0.0%
MAX-VR
功能描绘
手动设置阀门开启限位，注意：
给定开信号不能大于99%，否那么阀门会立即全部开启，造成设备损坏，上下限位范围必须大于10%
可选内容
0.0-100.0%
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时完毕，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置
100.0%
ACTUATOR
功能描绘
定义定位器工作角度〔56°或114°〕，在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构〔56°〕角行程执行机构〔114°〕
英文显示
LINEARROTARY
出厂设置
LINEAR
SPRNG-Y2
功能描绘
弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到达停顿位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器要考虑断电时的位置
可选内容
弹簧伸长时反响杆为顺时针方向，弹簧伸长时反响杆为逆时针方向
英文显示
CLOCKW，CTCLOCKW
出厂设置
CTCLOCKW
ADJ-MODE
功能描绘
确定自整定程序的形式和范围
可选内容
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，制止自整定程序
英文显示
FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED
出厂设置
全部自整定
EXIT
功能描绘
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P7
控制参数组
KP∧
功能描绘
开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
出厂设置
KP∨
功能描绘
关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
出厂设置
TV∧
功能描绘
开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10-800毫秒
出厂设置
200毫秒
TV∨
功能描绘
关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10-800毫秒
出厂设置
200毫秒
GOPLS∧
功能描绘
开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0-200毫秒，每按一次20毫秒
出厂设置
0
GOPLS∨
功能描绘
关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0-200毫秒，每按一次20毫秒
出厂设置
0
Y-OFS∧
功能描绘
开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
最小值-100.0%
出厂设置
48.0%
Y-OFF∨
功能描绘
关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
最小值-100.0%
出厂设置
48.0%
SENSITIV
功能描绘
灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
出厂设置
TOL-BAND
功能描绘
设定最小容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上
可选内容
0.30-10.00%
出厂设置
TEST
功能描绘
测试参数改变结果,测试时按住“E〞键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停
EXIT
功能描绘
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
P8
模拟量输出
MIN-RGE
功能描绘
反响电流最小值，
可选内容
出厂设置
MAX-RGE
功能描绘
反响电流最大值
可选内容
出厂设置
ACTION
功能描绘
阀门作用方向，可选择模拟量定位反响板的阀门作用方向
可选内容
正作用〔4mA对应阀门关〕，反作用〔20mA对应阀门关〕
英文显示
DIRECT，REVERSE
出厂设置
DIRECT
ALARM
功能描绘
反响电流报警信息，可以在模拟量反响板上选择高电流或低电流输出报警
可选内容
电流高于
英文显示
HIGH-CUR，LOW-CUR
出厂设置
HIGH-CUR
TEST
功能描绘
测试功能，只用于模拟量反响信号设置值的试验，不影响正常运行
可选内容
无作用；模拟量反响失灵；反响电流报警；给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输出的设定值和配置必需要考虑
英文显示
NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT
出厂设置
NONE
EXIT
功能描绘
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
P9
开关量输出
ALR
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