ABB智能定位器TZIDC说明书中文正式版.docx
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ABB智能定位器TZIDC说明书中文正式版
ABB智能定位器TZID-C说明书（中文正式版）
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：
将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
·同时按住↑和↓键
·点击ENTER键
·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０
·松开↑和↓键
·显示器显示“P1.0ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
·同时按住MODE和ENTER两键
·点击↑键
·显示器显示“P2._SETPOINT”
·松开MODE和ENTER两键
·显示器显示“P2.0MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
·按住MODE键
·点击↑键３次
·显示器显示“P2.3 ACTION”
·松开MODE键
4.更改阀门作用方式
·点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出
·按住MODE键
·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8EXIT”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV-SAVE
·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：
适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：
适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
功能分类及文字显示
功 能 描 述
1.0CTRL-ADP
选择自适应控制方式（远操）
1.1CTRL-FIX
选择固定控制方式（远操）
1.2MANUL
切换至现场按键操作（开或关）
1.3MAN-SENS
用于检测位移范围是否合适
一般情况下选择1.0进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._（P为PARAMETER首字母）表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE（Non-Volatilesave）存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。
自整定过程显示及文字描述：
文字或数字显示
内容描述
RUN
自动整定程序运行中
CALC-ERR
真实性检查发生错误
COMPLETE
自动整定程序完成
BREAK
自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现
OUTOFRNG
定位器传感器范围超出，自动整定程序终止
NO-SCALE
末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行
RNG-ERR
传感器在小于10%范围内被使用，错误
TIMEOUT
超时，在秒的时间内参数不能确定，自动整定程序终止
SPR-ERR
弹簧实际动作与配置方向不符
10
执行机构（OUT1）完全进气
11
保存完全进气后的位置
12
确定分辨率（模/数转换器），并保存
20
执行机构（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位置
22-30
准备确定行程时间
31
执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间
32
执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间
40
确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存
50-120
确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存
200
完成自动整定程序
当选择某种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面的数字代码：
文字或数字显示
内容描述
STOPSONLY
步骤10-32和步骤200
PARAMETERSONLY
步骤40-120和步骤200
10
执行机构运行至全关位置
11
记录全关位置
12
确定分辨率（模/数转换器）并保存
13
进行零位整定
200
完成自动整定程序（选择保存）
参数配置菜单
P1
基本参数组
P1.0
ACTUATOR
功能描述
定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构（56°）角行程执行机构（114°）
英文显示
LINEARROTARY
出厂设置
LINEAR
P1.1
AUTO-ADJ
功能描述
自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量
可选内容
P1.2
TOL-BAND
功能描述
确定最小容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上
可选内容
0.30-10.00%
出厂设置
0.30
P1.3
DEADBAND
功能描述
确定最小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上
可选内容
0.10-10.00%
出厂设置
0.10%
P1.4
TEST
功能描述
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停
可选内容
P1.5
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P2
给定信号组
P2.0
MIN-RGE
功能描述
设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%（1.6mA）
可选内容
4.0-18.4mA
出厂设置
4.0mA
P2.1
MAX-RGE
功能描述
设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的10%（1.6mA）
可选内容
5.6-20.0mA
出厂设置
20.0mA
P2.2
CHARACT
功能描述
选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化
可选内容
线性,1:
251:
5025:
150:
1等百分比曲线,用户自定义
英文显示
LINEARUSERDEF
出厂设置
LINEAR
P2.3
ACTION
功能描述
设定正反作用,决定输入信号与气源输出口（OUT1）的关系
可选内容
正作用（输入4-20mA输出0-100%）
反作用（输入4-20mA输出100%-0）
英文显示
DIRECTREVERSE
出厂设置
DIRECT
P2.4
SHUT-CLS
功能描述
设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，达到设定位置，执行机构直接关到0位
可选内容
关闭，0.1-45.0%
英文显示
OFF
出厂设置
1.0%
P2.5
RAMP∧
功能描述
降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
P2.6
RMAP∨
功能描述
降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
P2.7
SHUT-OPN
功能描述
设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，执行机构直接开到100%，输入20-4mA，达到设定位置，定位器才有关输出
可选内容
关闭，55.0-100%
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
P2.8
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P3
执行机构特性（操作量程）组
P3.0
MIN-RGE
功能描述
执行机构操作范围最小值
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
0.0%
P3.1
MAX-RGE
功能描述
执行机构操作范围最大值
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
100.0%
P3.2
ZERO-POS
功能描述
起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针
可选内容
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
英文显示
CLOCKW，CTCLOCKW
出厂设置
CTCLOCKW
P3.3
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P4
消息组
P4.0
TIME-OUT
功能描述
死区时间限制（定位超时），在预定的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点后报警自动复位
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF，
出厂设置
OFF
P4.1
POS-SW1
功能描述
第一组开关位置设定（百分比设定）
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
0.0%
P4.2
POS-SW2
功能描述
第二组开关位置设定（百分比设定）
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
100.0%
P4.3
SW1-ACTV
功能描述
选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
可选内容
高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效
英文显示
EXCEEDED，FALL-BEL
出厂设置
FALL-BEL
P4.4
SW2-ACTV
功能描述
选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
可选内容
高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效
英文显示
EXCEEDED，FALL-BEL
出厂设置
EXCEEDED
P4.5
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P5
报警组功能
P5.0
LEAKAGE
功能描述
检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.1
SP-RGE
功能描述
给定信号高于或低于量程范围（小于3.8mA或大于20.5mA）报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.2
SENS-RGE
功能描述
设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.3
CTRLER
功能描述
远方控制被切换输出报警信号
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.4
TIME-OUT
功能描述
控制时限内没有达到控制要求时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.5
功能描述
调节行程超过指定的限位值时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.6
功能描述
当行程总距离超过指定值时限时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.7
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P6
手动调节
P6.0
MIN-VR
功能描述
手动设置阀门关闭限位，注意：
给定关信号不能小于1%，否则阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10%
可选内容
0.0-100.0%
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置
0.0%
P6.1
MAX-VR
功能描述
手动设置阀门开启限位，注意：
给定开信号不能大于99%，否则阀门会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10%
可选内容
0.0-100.0%
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置
100.0%
P6.2
ACTUATOR
功能描述
定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构（56°）角行程执行机构（114°）
英文显示
LINEARROTARY
出厂设置
LINEAR
6.3
SPRNG-Y2
功能描述
弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到达停止位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器要考虑断电时的位置
可选内容
弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向
英文显示
CLOCKW，CTCLOCKW
出厂设置
CTCLOCKW
6.4
ADJ-MODE
功能描述
确定自整定程序的模式和范围
可选内容
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，禁止自整定程序
英文显示
FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED
出厂设置
全部自整定
6.5
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P7
控制参数组
P7.0
KP∧
功能描述
开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
1.0-400.0
出厂设置
5.0
P7.1
KP∨
功能描述
关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
1.0-400.0
出厂设置
5.0
P7.2
TV∧
功能描述
开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10-800毫秒
出厂设置
200毫秒
P7.3
TV∨
功能描述
关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10-800毫秒
出厂设置
200毫秒
P7.4
GOPLS∧
功能描述
开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0-200毫秒，每按一次20毫秒
出厂设置
0
P7.5
GOPLS∨
功能描述
关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0-200毫秒，每按一次20毫秒
出厂设置
0
P7.6
Y-OFS∧
功能描述
开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
最小值-100.0%
出厂设置
48.0%
P7.7
Y-OFF∨
功能描述
关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
最小值-100.0%
出厂设置
48.0%
P7.8
SENSITIV
功能描述
灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0.03-0.10
出厂设置
0.03
P7.9
TOL-BAND
功能描述
设定最小容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上
可选内容
0.30-10.00%
出厂设置
0.30
P7.10
TEST
功能描述
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停
P7.11
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
P8
模拟量输出
P8.0
MIN-RGE
功能描述
反馈电流最小值，
可选内容
4.0-20.0mA
出厂设置
4.0mA
P8.1
MAX-RGE
功能描述
反馈电流最大值
可选内容
4.0-20.0mA
出厂设置
20.0mA
P8.2
ACTION
功能描述
阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方向
可选内容
正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）
英文显示
DIRECT，REVERSE
出厂设置
DIRECT
P8.3
ALARM
功能描述
反馈电流报警信息，可以在模拟量反馈板上选择高电流或低电流输出报警
可选内容
电流高于20.5mA报警，电流低于3.8mA报警
英文显示
HIGH-CUR，LOW-CUR
出厂设置
HIGH-CUR
P8.4
TEST
功能描述
测试功能，只用于模拟量反馈信号设置值的试验，不影响正常运行
可选内容
无作用；模拟量反馈失灵；反馈电流报警；给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输出的设定值和配置必须要考虑
英文显示
NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT
出厂设置
NONE
P8.5
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
P9
开关量输出
P9.0
ALRM-LOG
功能描述
确定报警输出的逻辑电平
可选内容
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
英文显示
ACTIV-HI，ACTIV-LO
出厂设置
ACTIV-HI
P9.1
SW1-LOG
功能描述
确定第一开关输出信号的激活逻辑电平
可选内容
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
英文显示
ACTIV-HI，ACTIV-LO
出厂设置
ACTIV-HI
P9.2
SW2-LOG
功能描述
确定第二开关输出信号的激活逻辑电平
可选内容
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
英文显示
ACTIV-HI，ACTIV-LO
出厂设置
ACTIV-HI
P9.3
TEST
功能描述
测试开关量模拟输出
可选内容
无功能；模拟报警；第一组开关量输出到位模拟；第二组开关量输出到位模拟；全部报警和开关量输出模拟
英文显示
NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON
出厂设置
NONE
P9.4
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
P10
开关量输入
P10.0
FUNCTION
功能描述
在开关量输入中，以下保护功能将通过就地操作选择
可选内容
无作用；运行到关位置；运行到开位置；保持上一个位置；锁定就地配置；锁定就地配置和操作；锁定所有存取（就地或远方）
英文显示
NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；
OP-LOCK；ALL-LOCK
出厂设置
NONE
P10.1
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
P11
安全位置
P11.0
FAIL-POS
功能描述
此功能用于激活工厂预设的安全位置，为强制功能
可选内容
激活；禁用安全位置。
按住ENTER键直到倒计时结束再松开改变
英文显示
ACTIVE；INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P11.1
FACT-SET
功能描述
复位定位器全部工厂设置参数
操作方法
按下ENTER键到计时结束松开，定位器显示COMPLETE复位完成
P11.2
IP-TYP
功能描述
根据不同的电气转换器模块，设置不同的参数
出厂设置
NO-F-POS
P11.3
EXIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
注：
除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，一般其他的参数无需改动。
P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行），P3.2为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），P8.2为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）
当定位器在调试或运行中出现错误时，将会显示下面错误代码
代码显示
内容描述
解决措施
ERROR10
电源电压开路或过低超过20秒
检查电源和配线
ERROR11
电源电压降低至最小电压以下
检查电源和配线
ERROR12
执行机构位置超出传感器检测范围
检查传感器和执行机构连接角度
ERROR20
EEPROM无法存取数据
重启后仍无法存取数据，需返厂修理
ERROR21
处理测量值时，指向一个点发生的错误
设备重启后错误仍存在，需返厂修理
ERROR22
处理表格数据时，指向一个点发生的错误
设备重启后错误仍存在，需返厂修理
ERROR23
检验配置数据和校验时发生错误
设备重启后错误仍存在，需返厂修理
错误代码：
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