角度传感器ADXL345程序代码AVR.docx
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角度传感器ADXL345程序代码AVR
**************************************************
**********角度传感器程序代码**************
**************************************************资料个人收集整理，勿做商业用途
<>
<>
<>
<>
;
;
*引脚定义*
（）
（）
（）
（）
（）
（）
*角度传感器端口定义*
（<<）
（<<）
（<<）
（<<）
（<<）
（<<）
（<<）
（<<）
器件地址
[];
;
;
;
*延时*
（）
{
（）
{}
}
*端口初始化*
（）
{
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
}
*写指令*
（）
{
;
;
;
;
;
（<）
{
（）
;
;
;
;
<<;
}
;
;
（<）
{
（）
;
;
;
;
<<;
}
;
<<;
（<）
{
（）
;
;
;
;
;
<<;
}
;
（）;
}
*写数据*
（）
{
;
;
;
;
;
（<）
{
（）
;
;
;
;
<<;
}
;
;
（<）
{
（）
;
;
;
;
<<;
}
;
<<;
（<）
{
（）
;
;
;
;
<<;
}
;
（）;
}
*显示一字符串*
（*）
{
（）;
（）;
（*'\'）
{
（*）;
;
（）;
}
}
*初始化*
（）
{
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
}
*写引脚设置*
（）
{
（）;
（）;
（）;
（）;
}
*读引脚设置*
（）
{
（）;
（）;
（）;
（）;
}
***************************************************资料个人收集整理，勿做商业用途
****************************************************资料个人收集整理，勿做商业用途
**********角度传感器函数部分***************
****************************************************资料个人收集整理，勿做商业用途
****************************************************资料个人收集整理，勿做商业用途
*起始信号*
（）
{
;
;
;
（）;
;
（）;
;
}
*停止信号*
（）
{
;
;
;
（）;
;
（）;
}
*发送应答信号*
（）
{
;
;
;
（）;
;
（）;
}
*发送非应答信号*
（）
{
;
;
;
（）;
;
（）;
}
*接收应答信号*
（）
{
;
;
;
（）;
;
;
（）;
?
;
}
*总线发送一个字节数据*
（）
{
;
;
（<）
{
（）
;
;
;
（）;
;
（）;
<<;
}
（）;
}
*总线接收一个字节数据*
（）
{
;
;
;
;
（<）
{
<<;
;
（）;
（）
;
;
（）;
}
;
}
*向写入一个字节*
（）
{
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
}
*向读出一个字节*
（）
{
;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
;
}
*连续读出内部加速度数据，地址范围*
（）
{
;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（<）
{
[]（）;
（）
（）;
（）;
}
（）;
（）;
}
*初始化*
（）
{
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;
}
*轴*
（）
{
;
（[]<<）[];
（）;
（<）
{
;
（''）;
}
{
（''）;
}
（）*;
;
}
*轴*
（）
{
;
（[]<<）[];
（）;
（<）
{
;
（''）;
}
{
（''）;
}
（）*;
;
}
*轴*
（）
{
;
（[]<<）[];
（）;
（<）
{
;
（''）;
}
{
（''）;
}
（）*;
;
}
*显示、、轴*
（）
{
;
;
（）
{
:
**;轴
;
;
:
**;轴
;
;
:
**;轴
;
;
:
;
}
（）;
（）*
（）;
（）;
（）;
（）;
（）
{
:
（）;;
:
（）;;
:
（）;;
:
;
}
（）;
（）;
（）;
}
*主程序*
（）
{
;
（）;
;
;
（）引脚初始化
（）;液晶初始化
（,":
"）;
（）初始化
（）读出地数据为,表示正确
{
（）连续读出数据，存储在中
（）;
（）;
（）;
（）;
（）;显示轴
（）;
（）;显示轴
（）;
（）;显示轴
（）;
}
（）;
}
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