3.3-刚体定轴转动的角动量定理--角动量守恒.ppt

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3.3刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒,位置及内容,3.3刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒,3.3.1刚体的角动量定理,（曾推）,定理,J不变时,质点系对轴的角动量,1.准备,变形、积分,2.定理,合外力矩的冲量（冲量矩）,刚体,由转动定理,3.3刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒（一定理）,3.3.2刚体的角动量守恒定律,1.定律,2.说明,实际中，即使J变定律仍适用,对质点+刚体系统适用,.当,时近似成立（如冲击问题）,.分力矩之和（不一定=）合外力的力矩,分外力矩之和,例,

（1）粘在一起的（完全非弹性碰撞）

（2）弹性碰撞小球回跳的v及杆的,求：

已知：

杆M、2L，初始静止于水平位，可在竖直面转动。

小球m、,解：

选：

杆、小球系统,弹性碰撞E=C,考察：

碰撞过程,应用定律,分析：

但碰撞问题,

（1）,

（2）,可解,可解,两个未知,例,

（1）啮合后的

（2）两轮所受的冲量矩,求：

（P91：

例3-10）两飞轮的啮合过程，已知：

JA、JB、A,解：

选：

A、B系统,A受冲量矩：

分析：

忽略轴摩擦,应用定律：

（1）,

（2）,（换个角度）由角动量定理,B受冲量矩：

3.3刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒,刚体转动,3-9,P99:

习题,完,本次课程内容结束,