工业机器人技术习题答案pdf.docx

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工业机器人技术习题答案pdf

第一章绪论

一、填空1、手臂、下肢运动

2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人

3、日系、欧系二、选择

1、D2、D3、C

三、判断

1、√2、√3、×

第二章工业机器人的机械结构和运动控制

一、填空1、自由度

2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP

4、正向二、选择

1、D2、D

三、判断

1、√2、√3、×

第三章手动操纵工业机器人

一、填空1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴2、工具3、点动

二、选择

1、D2、D

三、判断

1、×2、×3、√4、×5、√

四、综合应用

表3-6

手动移动机器人要领

位置

移动方式

机器人坐标系

点动

连续移动

关节

直角

工具

用户

A→B

√

√

√

B→C

√

√

C→D

√

√

D→E

√

√

E→F

√

√

F→A

√

√

第四章初识工业机器人的作业编程

一、填空1、示教、程序、再现2、跟踪3、离线编程

二、选择

1、B

2、D

3、D

三、判断

1、√2、√3、×4、×5、√

四、综合应用

表4-6

直线轨迹作业示教

程序点

作业点/空走点

插补方式

作业点

空走点

PTP

直线插补

圆弧插补

程序点1

√

√

程序点2

√

√

程序点3

√

√

程序点4

√

√

程序点5

√

√

程序点6

√

√

第五章搬运机器人的作业编程

一、填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人2、吸附式、夹钳式、仿人式3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪

二、选择

1、D2、D

三、判断

1、√2、√3、√

四、综合应用

略

第六章码垛机器人的作业编程

一、填空1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式3、

操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4、一进一出、一进两出、两进两出

二、选择

1、A2、A

三、判断

1、×2、×3、√

四、综合应用

略

第七章焊接机器人的作业编程

一、填空1、关节式2、C型、伺服

3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源

4、双、双、H二、选择

1、B2、D3、D

三、判断

1、√

2、√

3、√

四、综合应用

（1）

表7-13

圆弧轨迹作业示教

程序点

焊接点/空走点

插补方式

焊接点

空走点

PTP

直线插补

圆弧插补

程序点1

√

√

程序点2

√

√

程序点3

√

√

程序点4

√

√

程序点5

√

√

程序点6

√

√

程序点7

√

√

（2）略

第八章喷涂机器人的作业编程

一、填空

1、5~6、手臂、2~3

2、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕

3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择

1、D2、C3、D

三、判断

1、×2、×3、√

四、综合应用

表5-13

汽车顶盖轨迹作业示教

程序点

喷涂作业点/空走点

插补方式

作业点

空走点

PTP

直线插补

圆弧插补

程序点1

√

√

程序点2

√

√

程序点3

√

√

程序点4

√

√

程序点5

√

√

程序点6

√

√

程序点7

√

√

程序点8

√

√

程序点24

√

√

程序点25

√

√

第九章装配机器人的作业编程

一、填空1、直角式、关节式

2、吸附式、夹钳式、组合式

3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统二、选择

1、C2、D

三、判断

1、×2、×3、√

四、综合应用

略