RS232485Can通讯测试刘洋.docx

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RS232485Can通讯测试刘洋

1RS232通讯

1.1测试环境

X20CP3586，自带RS232接口，接口地址IF1。

1.2测试目标

X20CP3586IF1接口发送数据，PC端通过串口调试助手接收数据，通讯正常。

PC端通过串口调试助手发送数据，X20CP3586IF1接口接收数据，通讯正常。

1.3引脚说明与接线

如图1-1：

PC端RXD--->X20CP3586端TX

PC端TXD--->X20CP3586端RX

PC端SG----->X20CP3586端GND

图1-1

1.4软件配置

图1-2

图1-3

如图1-2与1-3，CP3586IF1串口参数与串口调试助手设置一致，本次测试使用的波特率19200，偶校验，8位数据位，1位停止位。

1.5添加代码

添加dvframe库

图1-4

添加dvframe库的例子程序

图1-5

修改发送数据的结构，如图1-6，send_data修改为256长度的byte数组。

图1-6

如图1-7，修改mode为/PHY=RS232/BD=19200/DB=8/PA=E/SB=1含义是RS232通讯方式，19200波特率，8位数据位，偶校验，1位停止位。

与章节1.4中的图1-3一致。

Device为IF1，也就是CP3586对应的串口地址。

delem[0],delem[1]修改为13,10，表示换行。

图1-7

图1-8

修改Receiver接收端代码，如图1-9，跟发送端大同小异。

图1-9

1.6测试结果

图1-10

如图1-10，串口调试助手显示接收到的数据，与图1-8中代码里写下发送数据一致。

图1-11

如图1-11，以16进制发送1234567890，在监控里可以看到receive_data[0..4]收到对应的数据。

2RS485通讯

2.1测试环境

X20CP3586+X20IF1030+X20CS1030

2.2测试目标

X20IF1030与X20CS1030之间通过RS485相互通讯。

2.3引脚说明与接线

图2-1

图2-2

2.4软件配置

在RS232通讯的基础上修改代码。

这里X20CS1030是接收端，device对应的地址是IF6.ST1.IF1

Mode修改为/PHY=RS485/BD=19200/DB=8/PA=E/SB=1

图2-3

图2-4，X20CS1030的configuration。

图2-4

如图2-5，X20IF1030为发送端，device为SS1.IF1

Mode为/PHY=RS485/BD=19200/DB=8/PA=E/SB=1

与接收端匹配。

图2-5

如图2-6，X20IF1030的configuration。

图2-6

2.5测试结果

图2-7

图2-8

X20IF1030发送send_data[0..3]={1,2,3,4,},如图2-7

X20CS1030接收receive_data[0..3]={1,2,3,4}如图2-8

3Can通讯

3.1测试环境

X20CP3586+X20CS1070+X20CS1070

3.2测试目标

两个X20CS1070模块作为两个Can站点相互通讯。

3.3引脚说明与接线

如图3-1，can站点之间接线是：

CAN_H---->CAN_H

CAN_L---->CAN_L

CAN_GND--->CAN_CAN_GND

图3-1

图3-2

图3-3

X20CS1070之间接线完成后如上图所示

3.4软件配置

图3-4

CS1070的功能模式从flat修改为stream，flat模式下无法使用Can_Lib库

图3-5

在CAN接口的configuration中将Activateinterface开关置为on

图3-6

注意：

首位两个Can站点的终端电阻必须打开，由于本次测试只有两个CS1070模块，所以两个模块的终端电阻都打开了。

如图3-3，终端电阻打开后，T型橙色的灯会常亮。

3.5添加代码

本次测试使用的是Can_Lib库的CANopen、CANwrite、CANread三个功能块。

图3-7

图3-8

（注：

文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。

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