大连理工研究生复试题.docx

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大连理工研究生复试题

1.方形盲孔的加工方法：

答:

电火花加工，超声波加工，点解加工，键槽铣刀加工

2.出租车计价器原理：

运用传感器，将车轮转动的机械信号转换成电脉冲信号，车轮每转一圈产生一个电脉冲信号，通过计算电脉冲信号的数量来计算历程。

3.PLC自锁与互锁

自锁：

当按下启动按钮时，线圈通电，吸引常开触头闭合，保持运行状态

互锁：

当按下1号启动按钮，1号线圈通电，吸引1号常开触头闭合，使得1号保持运行状态，吸引1号常闭触头断开，而1号常闭触头串联在2号线路中，断开后2号线路保持断开状态，反之亦然。

4.谐波传动减速器工作原理

刚齿轮和柔齿轮相差几个齿，波发生器转动，柔齿和刚齿啮合，因为齿数差产生转动差。

5.rv减速器

一级行星轮轮传动，一级摆线轮轮减速机构

6.旋转运动变直线运动

蜗杆涡轮，曲柄滑块，凸轮机构，

7.存储器类型：

随机RAM，只读ROM，混合存储器

8.齿轮失效：

齿轮折断，齿面点蚀，齿面磨损，齿面胶合，齿面塑性变形

9.ADC是Analog-to-DigitalConverter的缩写，指模拟／数字转换器。

我们常用的模拟信号，如温度、压力、电流等，如果需要转换成更容易储存、处理的数字形式，用模／数转换器就可以实现这个功能。

DAC是Digital-to-AnalogConverter的缩写，指数字/模拟转换器。

数字量是用代码按数位组合起来表示的，对于有权码，每位代码都有一定的位权。

为了将数字量转换成模拟量，必须将每1位的代码按其位权的大小转换成相应的模拟量，然后将这些模拟量相加，即可得到与数字量成正比的总模拟量，从而实现了数字／模拟转换。

分辨率、转换精度、转换速度

10.镗削时，工件安装在机床工作台或机床夹具上，镗刀装夹在镗杆上（也可与镗杆制成整体），由主轴驱动旋转，镗杆与主轴浮动联接，加工精度取决于镗模的精度，镗杆与主轴刚性联接，加工精度取决于机床的精度。

11.凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。

12.打印机并口，com串口

13.鼠标按其工作原理的不同可以分为机械鼠标和光电鼠标。

机械鼠标主要由滚球、辊柱和光栅信号传感器组成。

当你拖动鼠标时，带动滚球转动，滚球又带动辊柱转动，装在辊柱端部的光栅信号传感器产生的光电脉冲信号反映出鼠标器在垂直和水平方向的位移变化，再通过电脑程序的处理和转换来控制屏幕上光标箭头的移动。

光电鼠标器是通过检测鼠标器的位移，将位移信号转换为电脉冲信号，再通过程序的处理和转换来控制屏幕上的鼠标箭头的移动。

光电鼠标用光电传感器代替了滚球。

14.柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统（FlexibleManufacturingSystem），英文缩写为FMS

15.微机电系统（MEMS,Micro-Electro-MechanicalSystem），也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，是在微电子技术（半导体制造技术）基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。

16.利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。

简称CAD。

17.CAPP（computeraidedprocessplanning,计算机辅助工艺过程设计）的作用是利用计算机来进行零件加工工艺过程的制订，把毛坯加工成工程图纸上所要求的零件。

18.计算机辅助工程（ComputerAidedEngineering，CAE）技术的提出就是要把工程（生产）的各个环节有机地组织起来，其关键就是将有关的信息集成，使其产生并存在于工程（产品）的整个生命周期。

19.计算机辅助制造是指在机械制造业中，利用电子数字计算机通过各种数值控制机床和设备，自动完成离散产品的加工、装配、检测和包装等制造过程。

简称cam。

20.退火：

就是将钢加热到Ac3线（过共析钢为A1线）以上，保温一定时间为工件厚度小时，随炉冷却，降低硬度，提高塑性，改善压力和切削性能。

正火：

就是将钢加热到Ac3线和Acm以上30－50oC，保温后出炉空冷，分有细化晶粒、调整组织、削除前道铸造、锻造冷加工产生的缺陷，作为预先热处理作用。

提高钢材加工性能。

淬火：

将钢加热到Ac3线或Ac1线上30－50oC，保温一段时间（均匀化）快速冷却下来，以得到高硬度马氏体组织的方法。

回火：

工件淬火后一般都要进行回火，淬火后得到马氏体性能很脆，并存在很大应力，不及时予以回火，时间久了可能会引起工件发生开裂，回火就是将淬火后的工件重新加热到A1以下某温度保温一段时间，然后取出工件以一定的方式冷却下来。

21.测试系统的动态特性:

线性度，灵敏度，回程误差，分辨力，零点漂移和灵敏度漂移

22.机床导轨直线度的测量仪：

水平仪，自准直仪，激光干涉仪

23.面向对象编程（ObjectOrientedProgramming，OOP，面向对象程序设计）是一种计算机编程架构。

OOP的一条基本原则是计算机程序是由单个能够起到子程序作用的单元或对象组合而成。

24.香浓采样定理：

为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍

25.数控车床的运动控制中，工作台（刀具）X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。

因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线（数据点密化），计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线

26.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

1、控制精度不同。

步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。

7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

27.笛卡尔坐标系是直角坐标系，用横纵距离来表示点的位置，而极坐标系是用距离和角度表示点的位置

28.在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍（fs.max>=2fmax），采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5～10倍；采样定理又称奈奎斯特定理。

29.传感器（英文名称：

transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

30.尺寸公差简称公差，是指允许的，最大极限尺寸减最小极限尺寸之差的绝对值的大小，或允许的上偏差减下偏差之差大小。

31.形位公差包括形状公差和位置公差。

直线度，平面度，圆度，圆柱度，线轮廓度，面轮廓度

平行度，垂直度，倾斜度

同轴度，对称度，位置度

圆跳动，全跳动

定位公差是关联实际要素对基准在位置上允许的变动全量。

这类公差包括同轴度、对称度、位置度3项

32.数控机床位移传感器：

光栅，磁栅传感器

33.偏差的上限做止端，偏差的下限做通端

34.液压传动的基本原理：

液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（液压缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。

压传动能在运行中实行无级调速，调速方便且调速范围比较大，在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑，液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动，制动和换向，液体为工作介质，易泄漏，油液可压缩，液压传动中有机械损失、压力损失、泄漏损失，效率较低，所以不宜作远距离传动，液压传动对油温和负载变化敏感，不宜于在低、高温度下使用。

35.带传动的特点　　由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。

　　但带传动也有不少缺点，主要有：

不能保证准确的传动比，传动效率低（约为0.90～0.94），带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。

齿轮传动的基本特点　　1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。

齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。

　　2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。

　　3、齿轮传动效率高，使用寿命长。

　　4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。

　　5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。

链传动的特点　　1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）　　2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）　　3）只能用于平行轴间传动　　4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。

蜗杆传动的特点　　单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。

螺旋传动的特点：

传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。

36.最主要的区别是同步电动机的转子和定子是一样的转速，转子磁场是由励磁电流提供的，紧跟着定子转，而异步电动机是转子的转速和定子转速有一点差异。

转子磁场是靠定子旋转感应出来的，稍滞后于定子磁场

37.三角形螺纹　　牙型角大，自锁性能好，而且牙根厚、强度高，故多用于联接。

常用的有普通螺纹、英制螺纹和圆柱管螺纹。

梯形螺纹　　牙型为等腰梯形，牙型角α=30°，效率比矩形螺纹低，但易于加工，对中性好，牙根强度较高，当采用剖分螺母时还可以消除因磨损而产生的间隙，因此广泛应用于螺旋传动中

锯齿形螺纹　　锯齿形螺纹工作面的牙侧角为3，非工作面的牙侧角为30，兼有矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的优点，但只能承受单向载荷，适用于单向承载的螺旋传动。

螺纹牙强度高，用于单向受力的传力螺旋

矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传动

矩形螺纹，螺纹牙型为正方形,螺纹牙厚等于螺距的1/2。

传动效率高，但对中精度低，牙根强度弱。

38.当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差

39.孔加工一般分为钻孔，铰孔，扩孔，镗孔，拉孔，铣孔，磨孔。

40.TCP/IP

41.系统动态指标：

上升时间，峰值时间，超调量，调节时间，稳态误差

42.发光二极管简称为LED，液晶显示器LCD

43.串模干扰是指干扰电压与有效信号串联叠加

共模干扰：

一般指在两根信号线上产生的幅度相等，相位相同的噪声

接地、屏蔽和滤波三种途径

44.三折叠伞是由一个移动副和平面连杆机构组成

45.阶梯轴加工方法

粗车阶梯轴

调质处理

半精车

淬火

回火

精磨

46.展成法又称滚切法，是加工时切削工具与工件作相对展成运动，刀具和工件的瞬心线相互作纯滚动，两者之间保持确定的速比关系，所获得加工表面就是刀刃在这种运动中的包络面，齿轮加工中的滚齿、插齿、剃齿、珩齿和磨齿等均属展成法加工

47.电感式位移传感器、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。

感应同步器、码盘、光栅式传感器、磁栅式传感器，激光，超声波

48.工件的刚性，刀具的影响，切削量

49.表面烧伤：

①砂轮太硬，粒度号太大，组织太紧；②没有经常修整砂轮，砂轮太钝；③磨削用量太大，特别是磨削深度太大；④切削冷却液供应不足

50.曲面测量：

三坐标测量仪，激光三角形法，结构光法，图形分析法，干涉测量法

51.最大实体要求应用于被测要素时，被测要素的实际轮廓应遵守其最大实体实效边界,即在给定长度上处处不得超出最大实体实效边界。

也就是说,其体外作用尺寸不得超出其最大实体实效尺寸.而且,其局部实际尺寸不得超出最大和最小实体尺寸。

52.简单点说，“精度”是用来描述物理量的准确程度的，而“分辨率”是用来描述刻度划分的

53.最小二乘法它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。

这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小

54.用齿条型刀具加工齿轮时，若不采用标准安装，而是将刀具远离或靠近轮坯回转中心，则刀具的分度线不再与被加工齿轮的分度圆相切。

这种采用改变刀具与被加工齿轮相对位置来加工齿轮的方法称为变位修正法。

采用这种方法加工的齿轮称为变位齿轮。

变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、压力角均无变化；但是正变位时，齿廓曲线段离基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大，但齿顶容易变尖；负变位时，齿廓曲线段离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。

1）一对啮合的标准齿轮，由于小齿轮齿根厚度薄，参与啮合的次数又较多，因此强度较低，容易损坏，影响了齿轮传动的承载能力。

2）标准齿轮中心距用a表示，若实际需要的中心距（用A表示）Aa,可以安装，却产生大的侧隙，重合度也降低，都影响了传动的平稳性。

3）若滚齿切制的标准齿轮（压力角为20度）齿数小于17，则会发生根切现象，影响实际使用。

55.网络之间互连的协议也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。

56.IP地址由32位二进制数组成

57.220v交流变直流：

变压器，二极管桥式整流，电容滤波

58.可编程逻辑控制器

59.控制工程中的系统稳态误差与什么有关。

系统自身的结构参数、外作用的类型（控制量或扰动量）以及外作用的形式（阶跃、斜坡或加速度等）不同

60.刀具材料：

碳素工具钢，高速钢，硬质合金，陶瓷刀具，超高硬度材料

2.   轴承分哪几种,简单介绍一下?

按其所能承受的载荷方向可分为：

①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。

②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。

③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。

按轴承工作的摩擦性质不同可分为：

①滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）

②滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。

三、滑动轴承：

滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。

常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。

1）传动比恒定，因为i12＝ω1/ω2＝r2′/r1′，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。

故传动比恒定。

（2）中心距具有可分性，转动比不变，因为i12＝ω1/ω2＝rb2/rb1，所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。

（3）齿廓间正压力方向不变，因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切线，并且只有一条所以齿廓间正压力方向不变。

（4）啮合角α随中心距而变化，因为aCOSα=a′COSα′。

（5）四线合一，1.啮合线是两基圆同侧内公切线，2.是齿廓接触点的公法线，3.接触点的轨迹是啮合线，4.是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。

4.   齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

1、齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。

渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

2、在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。

而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。

变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

3、齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。

20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。

按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。

因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。

但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。

铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。

而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺；研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。

摩擦、润滑理论和润滑技术是齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。

5.   什么是六点定位原理?

要完全确定工件的位置，就必须消除六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。

6.   什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子

按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。

欠定位是不允许的。

因为欠定位保证不了加工要求。

工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。

当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。

但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。

（滚齿，前提是保证作为定位基准的内孔和端面有很高的垂直度）

7.   火车开来和离去的声音不同,为什么?

这叫多普勒效应。

简单的说,声音就是空气的振动产生不同波段的波，当火车运动时，其发出的振动声音的波长相对地面的人就会发生改变。

波段不同，声音听起来就要变化。

当火车向人驶来时，声音的波长相对于人变短，因此听起来比较尖；当火车远去时，声音的波长相对于人变长，因此听起来比较钝。

8.   行走机器人的行走方式?

两足走行的行走方式有静态步行、准动态步行和动态步行三种。

①静态步行：

两足步行机器人靠地面反力和摩擦力来支撑，绕此合力作用点力矩为零的点称为零力矩点（ZMP）。

在行走过程中，始终保持ZMP在脚的支撑面或支撑区域内。

②准动态步行：

把维持机器人的行走分为单脚支撑期和双脚支撑期，在单脚支撑期采用静态步行控制方式，将双脚支撑期视为倒立摆，控制重心由后脚支撑面滑到前脚支撑面。

③动态步行：

这是一种类人型的行走方式。

在行走过程中，将整个驱体视为多连杆倒立摆，控制其姿态稳定性，并巧妙利用重力、蹬脚和摆动推动重心前移，实现两足步行。

动态步行涉及机构控制和能源等难题，目前仍处于研究阶段，两足步行机器人可用于宇宙探测、排险及军事等方面

9.   齿轮的加工方式?

1）成形法主要铣齿拉齿

2）展成法主要有滚齿插齿

两种方法的区别在：

1.展成法加工精度比较高可达3级

2.展成法生产效率比较低

3.展成法需要磨齿装备，生成成本比较高！

10.  刀具常用材料?

工具钢，高速钢，硬质合金钢，陶瓷，金刚石，CBN

11.  常用的强化方法?

强化机理就4种：

1.固溶强化

2.弥散强化

3.细晶强化

4.形变强化

根据这4种原理，强化金属材料的方法大概有以下几种：

1.调制处理方法，即淬火+高温回火

2.正火+回火方法

3.渗氮

4.渗碳

5.固溶处理（固溶处理是为了溶解基体内碳化物、γ’相等以得到均匀的过饱和固溶体，便于时效时重新析出颗粒细小、分布均匀的碳化物和γ’等强化相，同时消除由于冷热加工产生的应力，使合金发生再结晶。

其次，固溶处理是为了获得适宜的晶粒度，以保证合金高温抗蠕变性能。

）

6.喷丸喷砂

7.锻打

13.  哪几种传动可以实现过载保护?

挠性传动和摩擦式传动

14.  什么是工业机器人?

一种能够自动定位控制，可重复编程的，多功能的，多自由度的操作机。

目前，工业机器人是按给定的程序、轨迹、要求来实现搬运等的自动机械，其一般由执行机构、控制系统、驱动系统及位置检测机构等组成，工业机器人是人类社会现代化的产物，常用于热加工等。

16.  什么是加工硬化?

金属材料在再结晶温度以下塑性变形时强度和硬度升高，而塑性和韧性降低的现象。

又称冷作硬化

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统（FlexibleManufacturingSystem），英文缩写为FMS。

传动系统有哪些？

连杆传动；齿轮传动；蜗轮蜗杆传动；链传动，带传动，螺旋传动；液压和气压传动

夹具是机械加工中不可缺少的一种工艺装备，应用十分广泛。

它能起以下作用：

（1）保证稳定可靠地达到各项加工精度要求。

（2）缩短加工工时，提高劳动生产率。

（3）降低生产成本。

（4）减轻操作者的劳动强度。

（5）可由较低技术等级的操作者进行加工。

（6）能扩大机床工艺范围。

正反馈是经典控制论中的术语。

是指扩大对系统的干扰，导致系统失稳。

典型的正反馈的例子如：

多年前，美国有人设计了一个别出心裁的游戏。

他安排了一串多米诺骨牌，其中每一块是前一块的1.5倍。

只要第一块多米诺骨牌倒翻，它马上撞击比它大的骨牌使其相继倒塌。

他证明，只要按这种程序排列32块多米诺骨牌，最后一块将如纽约世界贸易中心的一座摩天大楼那么大。

前一块多米诺骨牌的倒塌是对后一块骨牌的干扰，多米诺骨牌的机制是干扰的传递，当这种传递逐级放大时，就产生了干扰的放大，这就是正反馈机制了。

（核反应）

负反馈是经典控制论中的术语。

是指系统受到外界的和内部的干扰时，系统能控制住干扰。

或是消除干扰，或是把干扰控制在系统能够承受的范围内。

典型的例子就是温度控制器（如空调设备）和人体保持恒温的调控机制。

23.  自行车为什么会掉链子,上链子时是先上大轮还是小轮,为什么?

自行车掉链子是因链轮及链子磨损，造成松动导致掉链。

通常上链应先上小轮再上大轮，因大轮直径大，如先上大轮，链的活动范围较小，小轮较难上。

电火花加工、线切割加工、电解加工、超声加工、激光加工、电子束加工、离子束加工、喷射加工、化学加工等

所谓定位误差，是由于工件在夹具上（或者机床上）定位不准而引