变频器控制字状态字.docx
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变频器控制字状态字
西门子变频器与PLC通讯时，PLC如何给出控制字和主给定
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||2010-02-1112:
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赖有你
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工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!
下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章:
1.通讯方式的设定:
PPO4,这种方式为0PKW/6PZD,输入输出都为6个PZD,（只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置）；
PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为.
在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP（PROFIBUS）操作.
设置变频器的PROFIBUS地址.
2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.
给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
K3001有16位,从高到底为3115到3100（不是到.
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，
P572设置等于3102则3102就控制反转.（变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止）.
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
P571等于3111时则3111控制正转,等等.
K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
必须保证PLC发过来第一个字的BIT10为1.
这里设置为:
P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时（既0000,0100,0000,0011）变频器正转.
给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
变频器的参数P443存放给定值.
如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制）,（对应变频器输出的0到100%）,当为8192时,变频器输出频率为25Hz.
5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是,第二个PZD字是,等等.
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把=0032（既字K0032）,
要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把=0033（既字K0032）.
（K0032的BIT1为1时表示变频器准备好,BIT2表示变频器运行中,等等.）
（变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是,等）
在变频器里把=0148,在变频器里把=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
和实际输出电流的百分比值
6.程序:
（建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200）
A.读出数据
CALL"DPRD_DAT"
LADDR:
=W#16#200
RET_VAL:
=MW200
RECORD:
=P#BYTE12（读取12个BYTE）
NOP0
B.发送数据
CALL"DPWR_DAT"
LADDR:
=W#16#200
RECORD:
=P#BYTE12（写入12个BYTE）
RET_VAL:
=MW210
NOP0
C.L"DB100".DBW0
T"MW20"
NOP0
D.L"DB100".DBW2
T"MW22"
NOP0
则:
控制启动与停止;
控制正转;
控制反转;
变频器READY;
变频器FAULT.
不同的通讯方式有不同的通讯连接
虽然先前也会一部分，但是楼主的详细说明，个人感觉，还是细致入微的。
十分感谢。
至于不同的通信方式，有不同的通信连接，主要就是装置对装置的。
走USS协议，RS485，两线制差动，四线制差动。
这些都是在装置里做了，跟PLC没有关系了。
|
就是在程序里将变频器的地址（硬件组态中）和你要发送和接收的字节对应上，然后再变频器侧输入参数控制字1用于启动，停止等控制。
控制字2用于速度给定，关键要将参数与你的DB块中的每个位对应好
正转反转不一定要在P571和P572中设定的
|在PLC程序中，编写PLC对变频器控制字1第十位置1，为实现处理过程数据，变频器本身控制要求。
大全有说明。
引用|回复
|管理
|设为最佳回复
|2008-12-0420:
17:
1518楼
TO1楼：
请问发送的数据是不是应为读出的数据为#任意数的第0位请赐教
则:
控制启动与停止;
控制正转;
控制反转;
变频器READY;
变频器FAULT.
中的的地址在哪，，还是不明白，麻烦楼友急急急
看一下70变频器控制字的定义就知道了,控制字1的第十二位就是反向命令啊,
1:
04:
3122楼
yyh117491
控制反转
70装置的控制字1的第12是反向命令
可是在db100中没有这个地址
这个代号该如何解释
控制反转
70装置的控制字1的第12是反向命令
可是在db100中没有这个地址
这个代号该如何解释
地址名称类型初始值注释
0CONTROL_WORD1WORDW#16#0控制字1
2SPEED_SETWORDW#16#0速度给定
4TENSION_SETWORDW#16#0张力给定
6CONTROL_WORD2WORDW#16#0控制字2
8SPACE1WORDW#16#0
10SPACE2WORDW#16#0
12SPACE3WORDW#16#0
14SPACE4WORDW#16#0
16SPACE5WORDW#16#0
18SPACE6WORDW#16#0
20STATUS_WORD1WORDW#16#0
22SPEED_ACTUALINT0
24TENSION_ACTUALWORDW#16#0
26STATUS_WORD2WORDW#16#0
28SPACE7ARRAY[0..5]
*2WORD
=40END-STRUCT
楼主帮我解释一下，这是我的一个se70装置的db块DB31
在程序里面有一个地址是db31这是一个装置给plc的故障信号
可是在上面的db块列表里面没有这个地址
上面的db块的地址都是偶数，没有像2123等这些地址该怎么解释？
还有就是dbx和dbw有什么区别
已经将控制字与状态字拆分出来,可以对照矢量大全看一下就明白了,
db31对应70装置的状态字1的第三位
那么对应装置第几个状态字的第几位
能不能把控制字2和状态字2也帮忙拆分一下
程序中用到，可是我的DB1块中最高地址是+
DB1DBD64是什么意思，是不是数据类型不一样
双字的,MOV就行了.没有必要搞的那么复杂.
db31对应70装置的状态字1的第三位
那么对应装置第几个状态字的第几位
能不能把控制字2和状态字2也帮忙拆分一下
程序中用到，可是我的DB1块中最高地址是+
DB1DBD64是什么意思，是不是数据类型不一样
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文章评论（共3条）
西门子变频器中的PZD和PKW这两个术语PZD---过程数据（PZD）部分，包括控制字，设定值，状态字和实际值。
PKW---参数部分（PKW－参数识别值）用于读，写参数值。
如果需要读写变频器中的某个参数，需要PKW，如果要控制变频器启停/设定频率等就要用PZD。
PZD---过程数据（PZD）部分，包括控制字，设定值，状态字和实际值。
如启动停止信号，速度给定值，实际电流值，速度等。
PKW---参数部分（PKW－参数识别值）用于读，写参数值。
如读参数P350的设定值。
例如：
你在硬件组态中插入MASTETDRIVERSCBP2\MC\在组态中选PPO5:
PKWI/O各4WORD,PZDI/O各10WORD。
那么，在参数中举例如主给定P443=K3002（PZD第二个字），P554（ON/OFF1）=B3100（PZD第一个字的第1位）；数据发送=K32（状态字）,=K151（速度实际值）。
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