微控制器实验报告.docx
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微控制器实验报告
微控制器技术实验报告
专业班级:
自动化0901
学号:
0909090316
姓名:
指导老师:
目录
1、实验目的及要求………………………………………………………1
2、实验基本内容…………………………………………………………1
三、实验设备………………………………………………………………3
四、实验设计思想和结果分析………………………………………………6
4.1清零程序与拆字程序设计……………………………………………6
4.2拼字程序与数据传送程序……………………………………………7
4.3排序程序与散转程序…………………………………………………10
4.4数字量输入输出实验…………………………………………………15
4.5定时器/计数器实验…………………………………………………17
4.6A/D、D/A转换实验……………………………………………………20
4.7串行通讯实验…………………………………………………………25
五、结束语…………………………………………………………………29
一、实验目的及要求:
1、学习KeilC51集成开发工具的操作及调试程序的方法,包括:
仿真调试
与脱机运行间的切换方法;
2、熟悉TD-51单片机系统板及实验系统的结构及使用;
3、进行MCS51单片机指令系统软件编程设计与硬件接口功能设计;
4、学习并掌握KeilC51与Proteus仿真软件联机进行单片机接口电路的设
计与编程调试;
5、完成指定MCS51单片机综合设计题
二、实验基本内容(TD-51单片机实验系统实现)
实验一 清零程序与拆字程序设计
根据实验指导书之“第二章单片机原理实验”(P17~P23页)内容,熟悉实验环境及方法,完成思考题1、2(P23)基础实验项目。
实验二 拼字程序与数据传送程序设计
汇编语言完成实验指导书P24思考题3、4题的基础实验项目。
实验三 排序程序与散转程序设计
汇编语言完成实验指导书P24思考题5、6题的基础实验项目。
实验四 数字量输入输出实验
基本部分:
阅读、验证C语言程序功能。
使用汇编语言编程,完成实验指导书之“3.1数字量输入输出实验”基本实验项目(P36),。
提高部分:
(任选一题)
题目一:
LED交通灯控制(使用8255接口芯片)
要求:
使用汇编语言编程,功能为:
通过开关实现LED灯工作方式即时控制,完成LED交通灯的开关控制显示功能和LED交通灯自动循环显示功能。
题目二:
LED灯控制(使用8255接口芯片)
要求:
使用汇编语言编程,功能为:
通过KK1实现LED灯工作方式即时控制,完成LED开关控制显示和LED灯左循环、右循环、间隔闪烁功能。
题目三:
键盘扫描与数码管显示设计
要求:
阅读、验证P69上的C语言参考程序功能。
用汇编语言完成编程与功能调试。
实验五 定时器/计数器实验
基本部分:
阅读、验证C语言程序功能。
使用汇编语言编程,完成实验指导书之“3.3定时/计数器实验”基本实验项目(P40)。
提高部分:
(任选一题完成)
题目一:
定时器控制LED灯
要求:
由单片机内部定时器1,按方式1工作,即作为16位定时器使用每0.05秒钟T1溢出中断一次。
P1口的P1.0-P1.7分别接八个发光二极管。
编写程序模拟时序控制装置。
开机后第一秒钟L1,L3亮,第二秒钟L2,L4亮,第三秒钟L5,L7亮,第四秒钟L6,L8亮,第五秒钟L1,L3,L5,L7亮,第六秒钟L2,L4,L6,L8亮,第七秒钟八个LED灯全亮,第八秒钟全灭,以后又从头开始,L1,L3亮,然后L2,L4亮……一直循环下去。
题目二:
计数器实验
要求:
单片机内部定时计数器,按计数器模式和方式1工作,对P3.4(T0)引脚进行计数。
使用T1作定时器,50ms中断一次,看T0内每0.50来了多少脉冲,将其数值按二进制在LED灯上显示出来,5秒后再次测试。
题目三:
急救车与交通灯(外部中断实验)
要求:
完成交通灯基本功能基础上,当有急救车到达时,两向交通信号为全红,以便让急救车通过。
假定急救车通过路口时间为10秒,急救车通过后,交通灯恢复中断前状态。
本实验题以按键为中断申请,表示有急救车通过。
实验六 A/D、D/A转换实验
基本部分:
阅读、验证C语言程序功能。
使用汇编语言编程,完成实验指导书之“4.3A/D转换实验”项目(P64)和“4.4D/A转换实验”项目(P67)。
提高部分:
(要求:
Proteus环境下完成)
小键盘给定(并显示工作状态),选择信号源输出波形类型(D/A转换方式),经过A/D采样后,将采样数据用LED灯,显示当前模拟信号值大小及变化状态。
实验七 串行通讯实验
基本部分:
阅读、调试C语言程序功能。
使用汇编语言编程,完成实验指导书之“3.7串口通讯实验”项目。
(要求:
实验仪器上完成)
提高部分:
(要求:
Proteus环境下完成)
题目一:
利用单片机实验系统,实现与PC机通讯。
功能要求:
将从实验系统键盘上键入的数字,字母显示到PC机显示器上,将PC机键盘输入的字符(0-F)显示到单片机实验系统的数码管上。
题目二:
进行实验六、实验七实验内容综合。
三、实验设备
软件设备:
KEILuv2,PROTEUS7.4
硬件设备:
PC机,TD-51系统板(包括SST89E554RC单片机一片、串行通信线、接口等)
1、TD-51系统板
系统构成
TD-51系统板为开放的最小单片机系统,采用具有在系统可编程和在应用可编程技术的增强型51单片机,单片机内置仿真程序,可以实现调试、仿真功能,配合TD系列微机接口教学实验平台可开展单片机原理及应用的实验教学。
系统功能特点
1.取代硬件仿真器的增强型单型
系统采用具有在系统可编程(ISP)和在应用可编程(IAP)技术的增强型51单片机,单片机内置仿真程序,完全取代传统的硬件仿真器和编程器。
这种先进的单片机将仿真系统和应用系统合二为一,大大降低了应用开发成本,极大地提高了研发效率。
把单片机的仿真开发和应用设计提高到一个崭新的技术领域。
2.先进的集成开发调试调
使用业界著名的KeilC51集成开发环境作为实验设计、调试的工具。
KeilC51提供了强大的调试功能,可单步、断点、全速运行程序,可观察寄存器区、ROM变量区、RAM变量区等的内容。
支持汇编语言和C语言的源语言调试。
3.灵活的组合组
采用开放的系统板结构,可以灵活地配合各型号接口实验平台开展单片机的应用教学。
4.丰富的实验内容
提供了丰富的原理及接口应用实验。
配合接口实验平台可完成数字量输入/输出、中断、定时器/计数器、看门狗、低功耗、PCA、串口通讯、静态存储器、FLASH、A/D、D/A、键盘及数码显示、电子音响、点阵LED、LCD、步进电机、直流电机、温度控制等实验内容。
2、SST89E554RC简介
TD-51系统板上提供了一片SST89E554RC,该器件是SST公司推出的8位微控制器FlashFlex51家族中的一员,具有如下特征:
·\u19982X8051兼容,嵌入SuperFlash存储器
-软件完全兼容
-开发工具兼容
-引脚全兼容
·\u24037X作电压5V,工作时钟0~40MHz
·1Kbyte内部RAM
·\u20004X块SuperFlashEEPROM,主块32Kbyte,从块8Kbyte,扇区为128Byte
·\u26377X三个高电流驱动端口(每个16mA)
·\u19977X个16位的定时器/计数器
·\u20840X双工、增强型UART
-帧错误检测
-自动地址识别
·\u20843X个中断源,四级优先级
·\u21487X编程看门狗定时器(WDT)
·\u21487X编程计数阵列(PCA)
·\u21452XDPTR寄存器
·\u20302XEMI模式(可禁止ALE)
·SPI串行接口
·\u26631X准每周期12个时钟,器件提供选项可使速度倍增,达到每周期6个时钟
·\u20302X功耗模式
-掉电模式,可由外部中断唤醒
-空闲模式
SST89E554RC的功能框图如图1-2-1所示,外部引脚如图1-2-2所示。
SST89E554RC的特殊功能寄存器如表1-2-1所列。
四、实验设计思想与结果分析
实验一到实验四为软件编程实验,需要熟练掌握KEILuv2编程工具的使用,通过编写程序实现实验要求。
实验四到实验八为硬件接口实验,需要利用TD-51系统板,通过KEILuv2编写好程序,下载到所给的SST89E554RC单片机中,按原理接好硬件接线图,完成实验要求。
实验一 清零程序与拆字程序设计
实验调试步骤及结果分析:
(1)编写好实验程序后,采用ISP模式调试。
(2)运行程序,使用Keil51模拟器中的虚拟存储器监视内容变化。
(访问片外存储器,用“X:
+地址”的格式)。
(3)在清零实验中。
用单步跳过的调试方式。
7000H-7FFFH中内容先被写入0FFH;然后全部清零。
(4)在拆子程序实验中,单步进入调试,先在7000H中,写入1FH,首先送低位0FH至7001H,然后送高位1H至7002H。
程序流程图:
清零程序流程图拆字程序流程图
程序清单:
清零程序:
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0100H
MAIN:
MOVA,#00H
MOVDPTR,#7000H;赋给首地址
MOVR1,#100H;循环次数,完成对7000H-70FFH的置一
MOVR2,#10H
LOOP1:
MOVX@DPTR,A
INCDPTR
DJNZR1,LOOP1
DJNZR2,LOOP1;因为都是先减一之后再做比较,所以0FFH、0FH个数要100H、10H次
SJMP$
END
拆字程序:
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG1000H
MAIN:
MOVDPTR,#7000H
MOVXA,@DPTR;赋值
MOVR0,A
ANLA,#0F0H;得到高四位
SWAPA
INCDPTR
MOVX@DPTR,A;高位给7001H
MOVA,R0
ANLA,#0FH;得到低四位
INCDPTR
MOVX@DPTR,A;低位给7002H
SJMP$
END
实验二 拼字程序与数据传送程序设计
实验步骤及结果分析:
(1)编写好实验程序后,采用ISP模式调试。
(2)拼字程序里,将两个字节内容分别存为12H,34H。
低位相拼,结果是24H。
(3)运行程序,使用Keil51模拟器中的虚拟存储器监视内容变化。
(访问片外存储器,用“X:
+地址”的格式)。
程序流程图:
拼字程序流程图数据传输程序流程图
程序清单:
拼字程序
ORG0000H
LJMPMAIN3
ORG1000H
MAIN3:
MOVDPTR,#7000H
MOVXA,@DPTR;原值给A
ANLA,#0FH;取低四位
SWAPA;将原低四位移到高四位
MOVB,A
INCDPTR
MOVXA,@DPTR;再取7001H的值
ANLA,#0FH;取低四位
ADDA,B
INCDPTR
MOVX@DPTR,A;获得结果
SJMP$
END
数据传输程序
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0100H
MAIN:
MOVR2,#10H;源RAM区的第一个地址
MOVR3,#19H;源RAM区的第二个地址
MOVR4,#22H;目的RAM区的第一个地址
MOVR5,#2BH;目的RAM区的第二个地址
MOVR6,#02H;第一次传输的字节数据个数
MOVR7,#03H;第二次传输的字节数据个数
L1:
MOVB,R2
MOVR0,B
MOVA,@R0
MOVB,R4
MOVR1,B
MOV@R1,A
INCR2
INCR4
DJNZR6,L1;完成第一路的数据传输
L2:
MOVB,R3
MOVR0,B
MOVA,@R0
MOVB,R5
MOVR1,B
MOV@R1,A
INCR3
INCR5
DJNZR7,L2;完成整个的数据传输
SJMP$
END
结果分析:
在拼字程序中,用了SWAPA,方便实现了数据高四位与低四位的交换。
数据传送实验中,其重点是对地址变化的把握。
将初始地址与及传送地址都用加1指令实现地址变化。
实验三 排序程序与散转程序设计
实验步骤及结果分析:
排序实验:
(1)编写实验程序,编译、链接无误后联机调试;
(2)为30H~39H赋初值,如:
在命令行中键入ECHARD:
30H=9,11H,5,31H,20H,16H,1,1AH,3FH,8后回车,可将这10个数写入30H~39H中;
(3)将光标移到语句行命令,将程序运行到该行;
(4)查看存储器窗口中30H~39H中的内容,验证程序功能;
(5)重新为30H~39H单元赋值,反复运行实验程序,验证程序的正确性。
实验流程图
程序清单:
散转程序:
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0100H
MAIN:
MOVA,#01H
MOVR2,A
RLA
ADDA,R2
MOVDPTR,#PTAB
JMP@A+DPTR
PTAB:
LJMPPM0
LJMPPM1
LJMPPM2
LJMPPM3
PM0:
[程序体0]
PM1:
[程序体1]
PM2:
[程序体2]
PM3:
[程序体3]
SJMP$
END
冒泡排序子程序:
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0100H
MAIN:
MOVR0,#10H;初始地址
MOVR7,#04H;外循环次数(参与比较的数的个数-1)
ACALLMAOP
SJMP$
MAOP:
L1:
MOVA,R0;赋给初始地址
MOVR1,A
INCR1;取第二个数的地址
MOVA,R7
MOVR6,A
L2:
MOVA,@R0
CLRC
SUBBA,@R1;两数进行比较
JCL3;前数小于后数则保持位置不变
MOVA,@R0;否则,交换位置
XCHA,@R1
MOV@R0,A
L3:
INCR1
DJNZR6,L2;内循环是否完成
INCR0
DJNZR7,L1;外循环是否完成
RET;返回主程序
END
实验四数字量输入输出实验
实验步骤:
(1)按图11接好试验线路图,图中圆圈表示不要通过排线连接
(2)编写实验程序,编译链接无误后进入调试状态
(3)运行实验程序,观察实验现象,验证程序正确性
(4)按复位键,结束程序运行,退出调试状态
实验硬件接线图:
程序清单:
基础部分:
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0100H
MAIN:
MOVP1,#0FFH;初始化
MOVA,P1;将输入写进累加器A
SWAPA
ANLA,#0FH
MOVP1,A;输出显示
LJMPMAIN;循环不断检测P1口输入端的新状态
SJMP$
END
LED灯控制:
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0100H
MAIN:
MOVTMOD,#60H;设置T1为模式2,外部计数方式
MOVTH1,#0FFH;T1计数器赋初值
MOVTL1,#0FFH
MOVDPTR,#7300H
MOVA,#80H
MOVX@DPTR,A
MOVDPTR,#7100H
SETBTR1;开启计数器
LEFT:
MOVR0,#08H;左循环
MOVA,#01H
A1:
MOVX@DPTR,A
LCALLDELAY
RLA
DJNZR0,A1
JBCTF1,RIGHT;查询T1溢出标志,TF1=1时转移
JMPLEFT
RIGHT:
MOVR0,#08H;右循环
MOVA,#80H
A2:
MOVX@DPTR,A
LCALLDELAY
RRA
DJNZR0,A2
JBCTF1,SHANSHUO;查询T1溢出标志,TF1=1时转移
JMPRIGHT
SS:
MOVR0,#08H;闪烁
LP1:
MOVA,#55H
MOVX@DPTR,A
LCALLDELAY
MOVA,#0AAH
MOVX@DPTR,A
LCALLDELAY
DJNZR0,LP1
JBCTF1,LEFT;查询T1溢出标志,TF1=1时转移
JMPSHANSHUO
DELAY:
MOVR1,#0FFH
DEL1:
MOVR2,0FFH
DEL2:
DJNZR2,DEL2
DJNZR1,DEL1
RET
SJMP$
END
结果分析:
基本数字量输入输出实验其重点在于对单片机的准双向口的理解。
即在用作输入时,口锁存器必须先写入“1”。
而作为输出时则可直接使用。
利用计数器T1外部技术方式,当外部输入脉冲引脚上出现电平负跳变时,T1计数器加一,溢出标志TF1置一,然后改变LED灯亮的方式,同时,将标志位TF1复位,进入下一轮的计数溢出等待。
因此,而形成三种亮灯方式的自动循环。
若是用开关实现三种方式的亮灯,则需要在最开始和每种亮灯之后通过8255对开关状态进行采集并进行判断。
因此事先还要先设置好哪个开关的闭合表示哪种亮灯方式。
实验五定时器/计数器实验
实验步骤:
(1)编写实验程序,编译、链接后联机调试;
(2)运行实验程序,使用示波器观察P1.0引脚上的波形并记录周期;
(3)改变计数初值,观察实验现象,验证程序功能。
实验硬件接线图:
定时器LED控制PROTEUS仿真接线图
程序流程图:
程序清单:
定时器程序
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG000BH
LJMPZD
ORG0030H;主程序入口
MAIN:
MOVTMOD,#01H;写入T0控制字,16位定时方式
MOVTL0,#0B0H;写入T0定时100毫秒初值
MOVTH0,#3CH
MOVIE,#82H
SETBTR0;启动T0
DD:
SJMPDD;循环等待
ZD:
CPLP1.0;T0中断服务程序,取反P1.0
MOVTL0,#18H;重装T0定时初值
MOVTH0,#0FCH
RETI
END
LED灯程序:
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG001BH;中断地址入口
LJMPSERVE
ORG0100H
MAIN:
MOVSP,#50H;设置堆栈指针
MOVTMOD,#10H;定时器T1初始化
MOVTL1,#00H
MOVTH1,#4CH
SETBTR1;启动定时器
SETBET1;允许T1中断
SETBEA
MOVDPTR,#TABLE
MOVR0,#00H
MOVR1,#00H
L1:
MOVA,R1
MOVCA,@A+DPTR;选择某秒钟对应的亮灯的方式
MOVP1,A
AJMPL1
SERVE:
PUSHACC;中断服务程序
INCR0
MOVA,R0
CJNEA,#20,NEXT
MOVR0,#00H
INCR1
MOVA,R1
ANLA,#07H
MOVR1,A
NEXT:
POPACC
RETI
TABLE:
DB0FAH,0F5H,0AFH,05FH,0AAH,55H,00H,0FFH
END
实验六A/D、D/A转换实验
实验步骤:
(1)按图18连接实验线路,AD的时钟线需要与实验平台中的系统总线单元的CLK相连;
(2)编写实验程序,经编译、链接无误后装入系统,启动调试;
(3)将变量ADV添加到变量监视窗口中;
(4)在Delay()处行设置断点,使用万用表测量ADJ端的电压值,计算对应的采样值,然后运行程序;
(5)程序运行到断点处停止运行,查看变量窗口中ADV的值,与计算的理论值进行比较,看是否一致(可能稍有误差,相差不大);
(6)调节电位器,改变输入电压,比较ADV与计算值,反复验证程序功能;制表并记录结果。
实验接线图:
A/D转换实验接线图
D/A转换实验接线图
LED灯PROTEUS仿真接线图
程序流程图:
A/D转换实验流程图
程序清单:
A/D转换程序
#include"SST89x5x4.h"
#include"Absacc.h"
#defineSTARTADXBYTE[0x7F00]
#defineADRESULTXBYTE[0x7F08]
sbitADBUSY=P3^3;
voidDelay()
{
unsignedchari;
for(i=0;i<100;i++);
}
unsignedcharAD0809(void)
{
unsignedcharresult;
STARTAD=0;//启动AD
while(ADBUSY==1);/等待转换结束
Delay();
result=ADRESULT;
returnresult;//返回转换结果
}
voidmain(void)
{
unsignedcharADV;//变量
while
(1)
{
ADV=AD0809();
Delay();//设置断点
}
}
D/A转换程序:
#include
#defineDAXBYTE[0x7FFF]
voidmain(void)
{
unsignedinti;
while
(1)
{
for(i=0;i<255;i++)
DA=i;//写DA
}
}
LED灯程序:
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0100H
MAIN:
A0