推瓶机构设计.docx

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推瓶机构设计

推瓶机构设计

说明书

设计目的2

原始设计数据和设计要求2

运动方案选择3

工艺动作分析5

运动尺寸确定7

运动特性7

参考资料8

1.设计目的

设计洗瓶机的推瓶机构

附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。

待洗的瓶子放在两个转动着的导辄上，导车昆带动瓶子旋转。

当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。

当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导轮待推。

洗瓶机工作情况示意图

2.原始设计数据和设计要求

（1）瓶了尺寸：

大端直径D二80mm,长200mm,小端直径d二25mm,（如附下图所示）

（2）推进距离1二600mm,推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

（3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s,返回的平均速度为工作行程三倍。

（4）机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。

3.运动方案选择

根据设计要求，推头M可走附下图所示轨迹，而且在l=600mm工作行程屮作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。

对这种运动要求。

通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。

在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。

工作行程Z一

=、

返回行程

一丿'推头M运动轨迹

方案一：

齿轮齿条机构

回程齿轮

此机构结构简单，易于计算，但由于本设计要求行程变化系数K较大，齿轮传动相对较迟钝。

而且齿条将占用较大的空间，因此

不宜采用。

方案二：

凸轮較链四杆机构

运用现成学过的课本知识，来设计岀实用的机构，凸轮较链四杆

机构是最佳的方案。

四杆机构提供了较大的急回特性系数，实现了最大的摆角，随即600mm的行程。

凸轮机构提供了推程段的匀速运动以及回程段的正弦运动。

因此方案二为本设计的最终方案。

4.工艺动作分析

为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辘上，导辘带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辄前进，转动的刷子就将瓶子洗净。

它的主要动作：

将到位的瓶子沿着导険推动，瓶子推动过程利用导觀转动将瓶子旋转以及将刷子转动。

本设计最终采用方案二一一凸轮■较链四杆机构。

如上图，较链四杆机构1-2-3-4的连杆2上点M走近似所要求的轨迹，点M的速度由匀速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。

此方案的曲柄1是从动件。

速比系数K=3oK=180°+0/180°・B,因此0=90°。

行程l=600mm,即遥杆CD上几点G与G相距600mm。

B】和足分别为摇

杆摆到^与^时死点位置。

根据设计制造要求对数据进行调整得：

摇杆CD行程速比变化系数K二3,摇杆CD最大摆角屮二78。

曲

柄AB极位夹角0=90°

AB=160mm,BC=533mm,CD=479mm,AD二283mm。

（2）凸轮机构

根据要求，推瓶机构推程为匀速运动，回程平均速度为推程的3

倍，应为正弦运动。

因而凸轮设计参数如下：

凸轮为对心直动件从动凸轮。

凸轮轮廓如图:

（3）最终凸轮-较链四杆机构组合图

5.运动尺寸确定

推进距离l=600mm,按生产率的要求，推程平均速度为45mm/s,返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。

得转速n=3.4r/min。

6.运动特性

凸轮运动特性如图所示：

7・参考资料

《机械运动放方案及机构设计》姜琪主编高等教育岀版社