单片机控制交通灯的电路设计.docx
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单片机控制交通灯的电路设计
AnhuiVocactional&TechnicalCollegeofIndustry&Trade
论文题目:
单片机控制交通灯的电路设计
姓名
专业:
生产过程自动化技术
指导教师:
提交日期:
单片机控制交通灯的电路设计
摘要:
与单片机的连接方法及其软件编程,且涉及到单片机内部I/O口和外部中断的使用方法和软件编程实现。
包括主机电路设计,紧急放行电路及软件设计,可编程并行接口8255电路设计。
本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。
在现代城市中,人口和汽车日益增长,市区交通也日益拥挤,人们的安全问题也日益重要。
因此,红绿交通信号灯成为交管部门管理交通的重要工具之一。
有了交通灯人们的安全出行有了很大的保障。
近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断的深入,同时带动传统控制检测技术的日益更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应该根据具体的硬件结构软硬件结合,加以完善。
十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。
那靠什么实现这井然有序呢?
靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。
交通信号灯的控制方式很多本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能够根据实际车流量通过8051芯片P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩5秒时候黄灯闪烁警示(交通灯信号通过PA口输出,显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管);车辆闯红灯报警;绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。
本次设计研究的是交通灯系统,主要介绍了如何机设计交通灯控制系统,并介绍了可编程并行接口部件8255
关键字:
单片机,交通灯
引言
当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。
但这一技术在19世纪就已出现了。
1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。
这是世界上最早的交通信号灯。
1868年,英国机械工程师(纳伊特)在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。
它由红绿灯以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。
1869年1月2日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。
电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红、绿、黄三色圆形的投光器组成,1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。
红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。
1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。
带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下喇叭,就使红灯变为绿灯。
红外线红绿灯当行人踏上压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。
红外光的光束把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。
信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。
1968年,联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。
绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。
左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。
红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。
黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
第1章单片机概述
单片机(SingleChipMicrocomputer),直译为单片微型计算机,它将CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、输入/输出(I/O)接口电路、中断、串行通信接口等主要计算机部件集成在一块大规模集成电路芯片上,组成单片微型计算机,简称单片机。
虽然单片机的形态只是一块芯片,但是它已经具有了微型计算机的组成结构和功能。
由于单片机的结构特点,在实际应用中常常将它完全融入应用系统中,故而有时也单片机称为嵌入式微控制器(EmbeddedMicrocontroller)。
单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支,也是颇具生命力的机种。
单片机微型计算机,特别适用于控制领域。
单片机经过1、2、3、3代的发展,目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展,它们的CPU功能在增强,内部资源在增多,引脚的多功能化,以及低电压底功耗。
单片机有两种基本结构形式:
一种是在通用微型计算机中广泛采用的将程序存储器和数据存储器合用一个存储空间的结构,称为普林斯顿(Princeton)结构或称冯。
诺依曼结构;另一种是将程序存储器和数据存储器截然分开而分别寻址的结构,称为哈佛结构。
Intel公司的MCS-51和80C51系列单片机采用的是哈佛结构。
目前的单片机以采用哈佛结构的较多。
按内部数据总线的宽度,单片机分为4位、8位、16位及32位等。
单片机的中央处理器(CPU)和通用微处理器基本相同,只是增设了“面向控制”的处理功能,例如位处理、查表、多种跳转、乘除法运算、状态检测、中断处理功能等,增强了控制的实用性和灵活性。
第2章MSC-51芯片简介
2.1MCS-51单片机内部结构
8051是MCS-51系列单片机的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。
8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,现在我们分别加以说明:
·中央处理器:
中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件,是8位数据宽度的处理器,能处理8位二进制数据或代码,CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作,完成运算和控制输入输出功能等操作。
·数据存储器(RAM)
8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元,它们是统一编址的,专用寄存器只能用于存放控制指令数据,用户只能访问,而不能用于存放用户数据,所以,用户能使用的RAM只有128个,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户定义的字型表。
图1
·程序存储器(ROM):
8051共有4096个8位掩膜ROM,用于存放用户程序,原始数据或表格。
·定时/计数器(ROM):
8051有两个16位的可编程定时/计数器,以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。
·并行输入输出(I/O)口:
8051共有4组8位I/O口(P0、P1、P2或P3),用于对外部数据的传输。
·全双工串行口:
8051内置一个全双工串行通信口,用于与其它设备间的串行数据传送,该串行口既可以用作异步通信收发器,也可以当同步移位器使用。
2.2中断系统
8051具备较完善的中断功能,有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断,可满足不同的控制要求,并具有2级的优先级别选择。
2.3时钟电路
8051内置最高频率达12MHz的时钟电路,用于产生整个单片机运行的脉冲时序,但8051单片机需外置振荡电容。
单片机的结构有两种类型,一种是程序存储器和数据存储器分开的形式,即哈佛(Harvard)结构,另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的结构,即普林斯顿(Princeton)结构。
INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛结构的形式,而后续产品16位的
MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。
下图是MCS-51系列单片机的内部结构示意图2。
2.4MCS-51的引脚说明
MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构,右图是它们的引脚配置,40个引脚中,正电源和地线两根,外置石英振荡器的时钟线两根,4组8位共32个I/O口,中断口线与P3口线复用。
现在我们对这些引脚的功能加以说明:
MCS-51的引脚说明:
MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构,右图是它们的引脚配置,40个引脚中,正电源和地线两根,外置石英振荡器的时钟线两根,4组8位共32个I/O口,中断口线与P3口线复用。
现在我们对这些引脚的功能加以说明:
如图3
图3
Pin9:
RESET/Vpd复位信号复用脚,当8051通电,时钟电路开始工作,在RESET引脚上出现24个时钟周期以上的高电平,系统即初始复位。
初始化后,程序计数器PC指向0000H,P0-P3输出口全部为高电平,堆栈指针写入07H,其它专用寄存器被清“0”。
RESET由高电平下降为低电平后,系统即从0000H地址开始执行程序。
然而,初始复位不改变RAM(包括工作寄存器R0-R7)的状态,8051的初始态。
8051的复位方式可以是自动复位,也可以是手动复位,见下图4。
此外,RESET/Vpd还是一复用脚,Vcc断电其间,此脚可接上备用电源,以保证单片机内部RAM的数据不丢失。
图4
·Pin30:
ALE/
当访问外部程序器时,ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。
而访问内部程序存储器时,ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号,这个信号可以用于识别单片机是否工作,也可以当作一个时钟向外输出。
更有一个特点,当访问外部程序存储器,ALE会跳过一个脉冲。
如果单片机是EPROM,在编程其间,
将用于输入编程脉冲。
·Pin29:
当访问外部程序存储器时,此引脚输出负脉冲选通信号,PC的16位地址数据将出现在P0和P2口上,外部程序存储器则把指令数据放到P0口上,由CPU读入并执行。
·Pin31:
EA/Vpp程序存储器的内外部选定线,8051和8751单片机,内置有4kB的程序存储器,当EA为高电平并且程序地址小于4kB时,读取内部程序存储器指令数据,而超过4kB地址则读取外部指令数据。
如EA为低电平,则不管地址大小,一律读取外部程序存储器指令。
显然,对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。
在编程时,EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。
第3章8255芯片简介
3.18255并行接口
8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口,即A口、B口和C口,对应于引脚PA7~PA0、PB7~PB0和PC7~PC0。
其内部还有一个控制寄存器,即控制口。
通常A口、B口作为输入输出的数据端口。
C口作为控制或状态信息的端口,它在方式字的控制下,可以分成4位的端口,每个端口包含一个4位锁存器。
它们分别与端口A/B配合使用,可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。
8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:
8255有两种控制命令字;一个是方式选择控制字;另一个是C口按位置位/复位控制字。
其中C口按位置位/复位控制字方式使用较为繁难,说明也较冗长,故在此不作叙述,需要时用户可自行查找有关资料。
方式控制字格式说明如表1:
表1
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7:
设定工作方式标志,1有效。
D6、D5:
A口方式选择
00—方式0
01—方式1
1×—方式2
D4:
A口功能(1=输入,0=输出)
D3:
C口高4位功能(1=输入,0=输出)
D2:
B口方式选择(0=方式0,1=方式1)
D1:
B口功能(1=输入,0=输出)
D0:
C口低4位功能(1=输入,0=输出)
3.28255并行接口芯片工作方式
方式0:
基本输入/输出方式。
适用于三个端口中的任何一个。
每一个端口都可以用作输入或输出。
输出可被锁存,输入不能被锁存。
方式1:
选定输入/输出方式。
这时A口或B口的8位外设线用作输入或输出,C口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。
方式2:
双向总线方式。
只有A口具备双向总线方式,8位外设线用作输入或输出,此时C口的5条线用作通讯的联络信号和中断请求信号。
3.374LS373简介
74LS373是一种带三态门8D锁存器,它的管脚示意图如下示:
其中:
1D-8D为8个输入端。
1Q-8Q为8个输出端。
LE为数据打入端:
当LE为“1”时,锁存器输出
状态同输入状态;当LE由“1”变“0”时,数据
打入锁存器
OE为输出允许端:
当OE=0时,三态门将打开;
当OE=1时,三态门将关闭,输出高阻。
第4章系统硬件设计
4.1交通管理的方案论证
东西、南北两干道交于一个十字路口,各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯,指挥车辆和行人安全通行。
红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行。
黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换,且黄灯点亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。
设东西道比南北道的车流量大,指示灯燃亮的方案如表2。
60S
5S
80S
5S
……
东西道
红灯亮
黄灯亮
绿灯亮
黄灯亮
……
南北道
绿灯亮
黄灯亮
红灯亮
黄灯亮
……
表2
表2说明:
(1)当东西方向为红灯,此道车辆禁止通行,东西道行人可通过;南北道为绿灯,此道车辆通过,行人禁止通行。
时间为60秒。
(2)黄灯闪烁5秒,警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。
(3)当东西方向为绿灯,此道车辆通行;南北方向为红灯,南北道车辆禁止通过,行人通行。
时间为80秒。
东西方向车流大通行时间长。
(4)这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。
(5)此表可以根据车流量动态设定红绿灯初始值。
4.2系统硬件设计
选用设备8031单片机一片选用设备:
8031弹片机一片,8255并行通用接口芯片一片,74LS07芯片两片,MAX692‘看门狗’一片,共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干个,7805三端稳压电源一个,红、黄、绿交通信号灯各两个,开关键盘、连接导线若干。
4.2.1系统总框图如(图六)
图6
4.2.2交通灯硬件线路图(见下一页)
4.2.3系统工作原理
(1)开关键盘输入交通灯初始时间,通过8051单片机P1输入到系统
(2)由8051单片机的定时器每秒钟通过P0口向8255的数据口送信息,由8255的PA口显示
红、绿、黄灯的燃亮情况;由8255的PC口显示每个灯的燃亮时间。
(3)8051通过设置各个信号等的燃亮时间、通过8031设置,绿、红时间分别为60秒、80秒循环由8051的P0口向8255的数据口输出。
(4)通过8051单片机的P3.0位来控制系统是工作或设置初值,当.牌位0就对系统进行初始化,为1系统就开始工作。
(5)红灯倒计时时间,当有车辆闯红灯时,启动蜂鸣器进行报警,3S后然后恢复正常。
(6)增加每次绿灯时间车流量检测的功能,并且通过查询P2.0端口的电平是否为低,开关按下为低电平,双位数码管显示车流量,直到下一次绿灯时间重新记入。
(7)绿灯时间倒计时完毕,重新循环。
扩展的方法有两种:
(1)借用外部RAM地址来扩展I/O端口;
(2)采用I/O接口新片来扩充。
我们用8255并行接口信片来扩展I/O端口。
5.4.2显示原理:
号灯时间,同时一直显示信号灯的颜色,这时在返回定时子程序定时一秒,在显示黄灯的下一个时间,这样依次把所有灯的色当定时器定时为1秒时,程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序,它将依次显示信时间显示完后在重新给时间计数器赋初值,重新进入循环。
5.4.38255PA口输出信号接信号灯
由于发光二极管为共阳极接法,输出端口为低电平,对应的二极管发光,所以可以用置位的方法点亮红,绿,黄发光二极管。
5.4.48255输出信号与数码管的连接
LED灯的显示原理:
通过同名管脚上所加电平的高低来控制发光二极管是否点亮而显示不同的字形如SP,g、f、e、d、c,、b、a管脚上加上7FH所以 SP上为0伏,不亮的其余为TTL高电平,全亮的则显示为8
采用共阴极法连接:
其中PC0\PB0-a,
PC1\PB1-b,
PC2\PB2-c,
PC3\PB3-d,
PC4\PB4-e,
PC5\PB5-f,
PC6\PB6-g
PC7\PB7-SP接地
显示数值
dopgfedcba
驱动代码(16进制)
0
00111111
3FH
1
00000110
06H
2
01011011
5BH
3
01001111
4FH
4
01100110
66H
5
01101100
6DH
6
01111100
7DH
7
00000111
07H
8
01111111
7FH
表3驱动代码表
5.4.58255与8051的连接
用8051的P0口的p0.7连接8255的片选信号CS我们用8031的地址采用全译码方式,当p0.7=0时片选有效,其他无效,p0.1P0.1用于选择8255端口
P0.7p0.6p0.5p0.4p0.3p0.2P0.1P0.0
A7A6A5A4A3A2A1A0
1XXXXX0000H为8255的PA口
1XXXXX0101H为8255的PB口
1XXXXX1002H为8255的PC口
1XXXXX1103H为8255的控制口
由于8051是分时对8255和储存器进行访问所以8051的P0口不会发生冲突
5.5程序设计
5.5.1流程图如图所示
图8
图9程序流程图
5.5.2程序源代码
ORG0000H;主程序的入口地址
LJMPMAIN;跳转到主程序的开始处
ORG0003H;外部中断0的中断程序入口地址
ORG000BH;定时器0的中断程序入口地址
LJMPT0_INT;跳转到中断服务程序处
ORG0013H;外部中断1的中断程序入口地址
MAIN:
MOVSP,#50H
MOVIE,#8EH;CPU开中断,允许T0中断,T1中断和外部中断1中断
MOVTMOD,#51H;设置T1为计数方式,T0为定时方式,且都工作于模式1
MOVTH1,#00H;T1计数器清零
MOVTL1,#00H
SETBTR1;启动T1计时器
SETBEX1;允许INT1中断
SETBIT1;选择边沿触发方式
MOVDPTR,#0003H
MOVA,#80H;给8255赋初值,8255工作于方式0
MOVX@DPTR,A
AGAIN:
JBP3.1,N0;判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值,若P3.1为1则跳转
MOVA,P1
JBP1.7,RED;判断P1.7是否为1,若为1则设定红灯时间,否则设定绿灯时间
MOVR0,#00H;R0清零
MOVR0,A;存入东西方向绿灯初始时间
MOVR3,A
LCALLDISP1
LCALLDELAY
AJMPAGAIN
RED:
MOVA,P1
ANLA,#7FH;P1.7置0
MOVR7,#00H;R7清零
MOVR7,A;存入东西方向红灯初始时间
MOVR3,A
LCALLDISP1
LCALLDELAY
AJMPAGAIN
------------------------------------------
N0:
SETBTR0;启动T0计时器
MOV76H,R7;红灯时间存入76H
N00:
MOVA,76H;东西方向禁止,南北方向通行
MOVR3,A
MOVDPTR,#0000H;置8255A口,东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮
MOVA,#0DDH
MOVX@DPTR,A
N01:
JBP2.0,B0
N02:
SETBP3.0
CJNER3,#00H,N01;比较R3中的值是否为0,不为0转到当前指令处执行
------黄灯闪烁5秒程序------
N1:
SETBP3.0
MOVR3,#05H
MOVDPTR,#0000H;置8255A口,东西,南北方向黄灯亮
MOVA,#0D4H
MOVX@DPTR,A
N11:
MOVR4,#00H
N12:
CJNER4,#7DH,$;黄灯持续亮0.5秒
N13:
MOVDPTR,#0000H;置8255A口,南北方向黄灯灭
MOVA,#0DDH
MOVX@DPTR,A
N14:
MOVR4,#00H
CJNER4,#7DH,$;黄灯持续灭0.5秒
CJNER3,#00H,N1;闪烁时间达5秒则退出
-----------------------------------------------------------
N2:
MOVR7,#00H
MOVA,R0;东西通行,南北禁止
MOVR3,A
MOVDPTR,#0000H;置8255A口,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮
MOVA,#0EBH
MOVX@DPTR,A
N21:
JBP2.0,T03
N22:
CJNER3,#00H,N21
;------黄灯闪烁5秒程序------
N3:
MOVR3,#05H
MOVDPTR,#0000H;置8255A口,东西,南北方向黄灯亮
MOVA,#0E2H
MOVX@DPT,A
N31:
MOVR4,#00H
CJNER4,#7DH,$;黄灯持续亮0.5秒
N32:
MOVDPTR,#0000H;置8255A口,南北方向黄灯灭
MOVA,#0EBH
MOVX@DPTR,A
N33:
MOVR4,#00H
CJNER4,#7DH,$;黄灯持续灭0.5秒
CJNER3,#00H,N3;闪烁时间达5秒则退出
SJMPN00
;------闯红灯报警程序------
B0:
MOVR2,#03H;报警持续时间3秒
B01:
MOVA,R3
JZN1;若倒计时完毕,不再报警
CLRP3.0;报警
CJNER2,#00H,B01;判断3秒是否结束
SJMPN02
;------1秒延时子程序-------
N7:
RETI
T0_INT:
MOVTL0,#9AH;给定时器T0送定时10ms的初值
MOVTH0,#0F1H
INCR4
INCR5
CJNER5,#0FAH,T01;判断延时是否够一秒,不够则调用显示子程序
MOVR5,#00H;R5清零
DECR3;倒计时初值减1
DECR2;报警初值减1
T01:
ACALLDISP;调用显示子程序
RETI;中断返回
;------显示子程序------
DISP:
JNBP2.4,T02
DISP1:
MOVB,#0AH
MOVA,R3;R3中值二转十显示转换
DIVAB
MOV7