公交车方案3G车载硬盘讲解.docx
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公交车方案3G车载硬盘讲解
公交车视频监控
设
计
方
案
一、前言概述
随着科技的发展进步，车辆在人们的生活充当不可缺少的一份，做为一个载人工具伴随人们出现在各种场所。
经济的发展也为相关的运输车类提供了越来越多的机会，越来越多的车队加入了运输这个行列。
而每个车队面队这么多的车辆如何管理也是一个难题。
比如：
如何保证货物运输过程的安全性（完整到达）以及到达的及时性？
车辆使用的规范性以及当车辆出现事故时如何判断事故原因。
这样很多情况下在车内外的情况随时都需要记录下来，作为回忆、考核证明、证据等各种用途。
但如何在一个震动严重、电源不稳定、干扰严重、多尘的复杂环境中把现场情况都录制下来。
一直是车载录像设备的一个重要难题，而我公司研发生产的车载SD卡录像机的出现，很好的解决如上问题。
不但能对车上的现场环境进行高清晰度的录制（可达ＤＶＤ画质）同时还具备更多娱乐以及安全功能。
二、车载硬盘录像机的特性
由于车载硬盘录像设备具有广泛的市场，应用也越来越被广泛重视，但是由于这个市场还不是很成熟，技术也没有相应的规范，所以市场上出现很多鱼目混珠的产品，而我公司凭借多年来视频监控产品研发、生产、销售经验，以客户为向导，根据客户需求自主研发设计生产的全实时车载硬盘录像系统具有以下特性：
序号
产品
型号
规格
品牌
1
车载硬盘录像机
YW-
4channel
Richmon
功
能
包
括
1、H.264压缩模式，宽电源设计。
车辆的视/音频监控
2、可实现最多4个画面自动轮流切换，也可四通道同时监看四个画面。
3、可实现全实时监控以及录像功能
4、汽车加速度收集功能。
可采集车辆的加速度信息，对异常的加速度进行报警。
可以输入并记录行车路线、车牌号码、驾驶人员信息等。
5、熄火延时录像功能，独立的关机控制电路。
可以在车辆熄火后继续录像
6、功能强大的客户端程序，可实现录像、回放、行车数据和录像数据的分屏显示；
7、GPS定位功能，进一步增强行车的安全性（可选）；
8、3G视频传输功能，实现远程行车定位和图像无线传输，报警、控制（可选）；
9、支持无线网络传输，实现基于网络的管理和控制功能（可选）；
10、纯硬件压缩。
稳定性更高，占用存储器空间少。
11、根据客户需求定制修改功能
（一）、优良的防震系统
公共汽车、长途大巴、公安消防交警用车、救护车、客运列车、货运列车等都对安装车载硬盘录像机提出了不同程度的需求，但由于车况、路况的不同，防震特别是对硬盘的防震处理就成了对车载硬盘录像机的最基本要求。
在车载硬盘录像机。
采用2.5寸笔记本硬盘具备抗震功能，在剧烈震动情况下可以正常读写数据，保证数据不被损坏。
并且可以在长时间以及高温和超低温等不同情况。
另外具备电子抗震可是我公司车载产品的一项独有的优势，一般车载硬盘录像机记录载体会经常出现写不进以及读不出的状况。
我们针对此问题，专门开发了电子抗震系统，纠错程序等。
能够让硬盘在震动情况下正常的读写，具备超强的纠错能力。
（二）、车载供电系统
（1）自行设计宽范围车载电源，8V-36VDC宽幅电源能适应不同的车型，多种保护电路设计如（瞬间高电压、低电压启动、持续高峰电压、强干扰电流保护等），可在电压不稳定，干扰过大等复杂情况下保护机器。
也可根据客户实际需求定义其电源范围；
（2）具有延时录像功能：
独立设计的延时电路。
当车辆熄火停止运行时，在车辆电瓶电量足够的情况下，硬盘录像机仍可进行正常工作；
（3）提供多组DC12V输出供摄像机以及屏幕电源。
（三）、工作温度
为满足在车内较高的温度环境以及北方寒冷地区，车载硬盘录像系统设计具有低功耗，发热量小等优点，并配置有大功率风扇以及加热器
（四）、行车记录仪（汽车黑匣子）功能
行车信息记录功能分为两部分。
其一，行车音、视频信息记录功能。
其二，行车的车速、转向、刹车等信息记录功能。
其中行车音、视频信息记录功能是一般的车载硬盘录像都能满足的功能，面对车速等由传感器传出的信息进行记录（汽车黑匣子功能）是现阶段较为先进的车载硬盘录像机才具备的功能。
在行车记录外我们还增加了车辆信息（车牌）驾驶员信息叠加等功能
（五）、强大的网络功能
（1）基于TCP/IP的RJ-45网络接口，可通过有线、无线局域网，广域网对主机进行所有控制操作
（2）拾音器：
车内安装的拾音器可以让警方和车辆公司领导监听车内的动静。
（3）体积小巧，可以安装在车辆的控制台内，典雅大方。
适用范围：
公交车，长途大巴车
·行车时票款监控，司乘人员行为监控。
·发生乘客受伤，盗窃，抢劫等事故时，
音像证据保存。
·交通事故后音像资料举证
警车
·警员执勤工作情况录像保存，便于事后分析举证。
·犯罪现场中人员，车辆等情况录像。
物流车，货车
·货物装车，运输及卸货过程录像监控，防盗。
押钞车，消防车，救护车
·安全保卫监控，值勤工作监控。
校车，出租车，私家车
·保险索赔举证，防盗，防抢。
设备图片
设备特点：
●H.264视频压缩格式，压缩比高，图像清晰，1到4路视频输入,1路复合视频输出。
●工业级别设计，采用进口专用车载连接器,保证产品性能稳定性.
●意外事故下断电保护功能：
采用特别UPS技术，可使机器在切断外部电源下仍可工作3到5秒，可保证录象数据完整保存，避免文件损坏，方便事故查询。
●支持GPS，G-sensor加速度传感器，速度传感器，温度传感器。
可选功能。
●支持3G无线传输功能。
各种3G标准，WCDMA,CDMA2000,TD-SCDMA，支持WiFi无线传输。
GPRS，EDGE可选功能。
●支持IP通话功能，可选功能。
●实时录象：
100f/s（PAL）；120f/s（NTSC）。
录象分辨率：
CIF/HD1/D1可选，最大可支持2路D1，2路CIF格式。
●G.726音频压缩格式，4路音频输入，1路音频输出。
●6路报警输入（电平输入）,1路报警输出（继电器输出）。
●通讯接口：
RS232，RJ45。
●录象模式：
开机录象,定时录象,报警录象，手动录像。
●录象文件格式：
ASF，可用通用软件VLC播放，或使用配套回放软件，支持1路或4路同步回放。
●数据储存：
最大可支持1个2.5寸硬盘加上1张最大容量32G的SD卡。
支持硬盘加热功能，采用抽取式硬盘盒。
日本原装SD卡连接器。
●开机时间短：
可在机器启动25秒内迅速进入正常工作模式。
支持钥匙开关机,定时开关机，延时关机等。
●8-36V直流宽电压输入，适用用各种车辆；直流5V/0.5A、12V/2A输出。
●功耗低，本机正常工作状态8~10W，待机状态0.5W。
●高性能防震。
●宽温度工作范围,工作温度：
-25℃~+70℃;
设备规格：
项目
描述
操作系统
Linux（2.6）
视频压缩格式
H.264mainprofile.采用HisiliconHi3512高性能处理器.
OSD
字符叠加功能,支持logo,时间日期,车辆ID等信息作为录象视频
GUI
图形OSD界面
可通过遥控器设置系统参数
视频及录象系统
视频输入
1到4路CVBS视频输入,1.0Vp-p,75Ω
视频输出
1路CVBS视频输出,1.0Vp-p,75Ω
预览功能
支持1路和4路预览格式
录象分辨率
支持CIF、HD1、D1可选,最大可支持2路D1+2路CIF
录象质量
1到4级录象画质可选,最高1级,最低4级
录象速率
PAL:
100帧/s,CCIR625line,50场
NTSC:
120帧/s,CCIR525line,60场;
CIF:
256Kbps~1.5Mbps,4级画质可选
HD1:
600Kbps~2.5Mbps,4级画质可选
D1:
800Kbps~3Mbps,4级画质可选
视频流
ISO14496-10标准
录象方式
默认自动录象,支持定时录象,报警录象
音频
音频输入
4路输入
音频输出
1路输出
压缩格式
G.726,速率5KB/s
报警
报警输入
6路报警输入（电平输入）
支持警前10秒和警后录像时长动态可配
报警输出
1路报警输出（继电器输出）
通讯接口
RS232，RJ4510M/100M自适应网络接口.
无线传输
支持内置3G无线传输功能,WCDMA,EVDO,HSPA，TD-CDMA支持内置WiFi，（GPRS,EDGE可定制）.
GPS,G-sensor
支持内置G-sensor，支持外置GPS
录象储存
SD卡存储
支持1个2.5寸硬盘加上1张SD卡,SD卡最大支持32G,循环录象,自动切换,数据自动覆盖
Firmware升级
支持SD卡、硬盘升级
文件格式/系统
ASF/FAT32
录象回放
视频搜索
可根据录象时间,录象方式（报警,常规）,录象储存设备等方式搜索录象视频文件
回放
最大支持4路同步回放，同时对文件中的车辆信息进行分析，支持快进、快退，播放，暂停
支持2,4,8,16倍速度快进或快退
电源及功耗
电源管理
1,钥匙开关机---根据车钥匙信号开关机,也可设置成延时关机.2,定时开关机
输入电压
DC:
+8V~+36V
输出电压
+12V@2A；+5V@0.5A
断电保护
UPS技术,意外断电时可完整保存录像数据,保证文件不被损坏
功耗
正常工作状态＜10W;待机状态下＜0.5W
工作环境
温度
-25℃~+70℃
湿度
20%to80%
安全管理
密码访问
用户密码、管理员密码两级管理
图像清晰、画面流畅：
公交监控远程效果图
（货车监控）
拾音器：
车内安装的拾音器除了可以让监听车内的动静。
无线数据传输和GPS定位（可选）
随着GPRS/CDMA/EDGE/3G无线网络技术和数字视频压缩技术的发展，在GPRS/CDMA/EDGE/3G无线网络上传输视频和音频成为一种趋势，车载无线视频监控系统具有其他无线监控系统无法比拟的功能和特点，能够保证车辆移动过程的数据和音视频的正常通信，完全符合移动通信的的严格要求，是全数字化、智能化、网络化、系统化无线监控系统的典型代表。
系统广泛用于公交车辆、长途运输车辆、货运车辆、特种车辆、公安、消防武警现场指挥和勘探，以及水利防汛、道路抢险、城管督察等紧急应急指挥系统。
新一代移动视频监控系统的移动特性是利用GPRS/CDMA/EDGE/3G技术进行视频数据的无线网络传输
的新型系统。
它采用了先进的视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案，
整合了GPRS/CDMA/EDGE/3G数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。
它把摄像机
图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到GPRS/CDMA/EDGE/3G网络，实现视频
数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。
根据应用，把实时动态图像及车
载终端其他数据信息传输到距离用户最近的运营商通信网络。
可以通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。
该系统整合了GPRS/CDMA/EDGE/3G
网络和Internet网络的优势，在空间和距离上产生突破性拓展。
需求分析如下：
（1）在公交车（或其他车辆）上安装车载摄像机和集成有GPS、无线网络传输模块的车载录像机（MDVR），摄像机的模拟视频信号经车载机压缩编码转换成数字信号并经无线网络（GPRS/CDMA/EDGE/3G、3G）传输至监控管理中心平台；
（2）监控管理中心有关人员经中心管理服务器授权后，就可以通过Internet登录视频服务中心平台实时监视各监控点现场情况，并确认车辆所在具体位置。
（3）传输线路利用GPRS/CDMA/EDGE/3G和Internet网络。
车载无线视频监控系统主要功能描述
（1）实时视频和语音录像
（2）高效的编码传输能力
（3）GPS定位，可实时监控到车辆行车路线，速度，位置
（4）实时传输图像，可以远程监控到车上情况。
（5）+8～+36伏宽电压输入，适合各种车辆
（6）大的系统管理能力
（7）移动性能满足任何地方的工作需求
无线传输拓补图
前端视频采集处理设计
前端视频采集部分根据现场环境选择相应的摄像机，前端视频处理设备采用嵌入式车载机，该设备专为无线网络视频监控设计，产品基于LINUX的嵌入式系统设计，使用CDMA/EDGE无线网络，传输高质量的H.264视频流和数据，并可对车辆进行实时GPS定位。
对于实施有线监控方案有困难的应用区域（例如野外），该产品无疑是最理想的产品。
设备集成有功能强大的网络协议栈，支持多种网络协议，其特有的可靠连接技术，克服了GPRS/CDMA/EDGE/3G无线网络带宽窄、信道不稳定等不足，保证了视频图像清晰流畅地传输。
使用集中管理软件，配合车载DVR能够组建大规模、分布式网络视频监控系统，适应各种复杂的网络构架，使视频监控真正数字化、网络化、规模化和集中化。
网络传输设计
前端各监控点都在室外，环境比较恶劣，所以不能采用传统的有线方式进行传输，只能采取无线传输。
无线网络传输技术采用了先进的视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案，整合了无线网络数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化，可以传输流畅的视频数据及其他数据信息。
它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到GPRS/CDMA/EDGE/3G、3G网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。
根据应用，把实时动态图像及车载终端其他数据信息传输到距离用户最近的运营商通信网络。
可以通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。
监控管理中心设计
在监控管理中心设置监控服务器，用来远程监视、控制前端云台摄像机，其他用户安装客户端软件就可以在权限内浏览、控制前端摄像机，同时设置存储服务器进行集中存储。
集中管理系统软件
（1）后端管理软件
各监控计算机只需要一台安装客户端软件的PC机就可以实现网络监控；监控中心必须增加一台服务器用于图像的转发和存储，在各相关领导的PC上在安装客户端软件进行浏览和录像。
产品简介：
中央管理软件是无线网络视频监控管理系统的核心，它以高品质、高效率的集中化、分布式网络管理为架构；以视频、音频、数据等多媒体信息的网络传输为基础，为用户执行实时监视、GPS定位、录像存储及应急预警的安全防范工作。
中央管理软件植根于企业网络平台，与车载DVR的紧密配合，使用户实施大规模远程监控成为可能。
彻底替代传统安防系统的DVR加网络视频服务器设计思路，以及可持续进行更新换代的解决方案，最大可能为用户提供长期的投资保护。
客户端：
客户端运行于Windows2000/XP/Vista操作平台上。
界面友好的人机对话式应用程序随时随地为用户提供实时监视、远程控制和系统管理功能。
功能描述：
®提供4、9、16等多画面、全屏幕组合式监视窗口模式选择；
®设备端与本机端同步存储操作；
®用户自定义录像计划的制定；
®移动侦测与报警联动的设计编辑；
®设备码流、帧率、图像质量的按需调整；
®按设备名称、日期、事件等快速检索、播放与输出录像文件；
®现场监听；
回放分析软件：
功能特点：
专业的车辆历史录像及行车数据的管理、回放软件，信息丰富、即时性强、操作方便、可管理性强、可扩展性强。
A．具有强大的数据表现和同步能力
I.通过各种图表灵活的向用户呈现车辆历史数据
II.通过日志列表方便的向用户呈现车辆历史事件
III.通过地图直观的向用户呈现车辆历史GPS轨迹点
IV.视频回放窗口、图表、地图轨迹窗口始终保持同步播放
I.各种数据、时间、GPS轨迹点全部保存在数据库中
其他
拾音器：
车内安装的拾音器除了可以让警方和公交公司领导监听车内的动静。
三：
产品功能特点
系统总体方案：
可以看出系统主要由以下三部分组成：
（1）车载机监控录像部分
（2）网络数据传输部分
（3）集中管理中心部分
系统结构简洁明了，扩展性好，能适应多变的监控要求。
它不但有本地监看、录象，还能无线传输和支持GPS定位等丰富功能。
车载监控系统的实现:
主要为车辆运行监控、录像、无线数据发送，交通事故取证等。
摄像部分
摄像部分是电视监控系统的前沿部分，是整个系统的“眼睛”。
它布置在被监视场所的某一位置上，使其视场角能覆盖整个被监视的各个部位。
对于公交车的，最多安装4个摄像机。
4个摄像机分别安装在车头、车内、车尾，其中车头车尾灰尘以及水雾等的影响。
所以我们采用清晰度比较高、防尘、防水、红外摄像机为红外彩色摄像机，即使是没有任何光照的夜晚，也能保证看清现场情况。
车内前摄像机：
安装在车前的左前方和中门，主要监控车内的全景。
司机的情况和乘客的情况安装在车前的正中方，主要监控车内的全部乘客的相貌。
同时也可以弥补车想其他摄象机的一些监控死角。
车中摄像机：
安装在车内中门位置，监视中门和车内后半部。
方便司机通过监视器查看车后门上下人员状况。
以后对车内后半部分进行录像。
车前摄像机：
该摄象机安装镜头对着车外，监看车前路况，当发生交通事故时可以提供交通信息依据。
车尾摄像机：
安装在车尾顶部，正对车尾，用于倒车后视，以及让司机看到车后的一些情况，可以作为交通信息依据。
避免一些交通事故的发生。
彩色红外海螺型摄像机
1/3″ITCCD
清晰度为420线
内置高效红外发光管，在完全漆黑状态仍有良好图像，夜视距离20米
光控设计，自动测光以控制红外管的开关
最低照度1.0Lux/F2.0（彩色模式，红外灯关），0Lux（黑白模式，红外灯开）
自动增益，自动白平衡
当环境照度低于1～3Lux时，摄像机自动从彩色转成黑/白模式
信噪比大于48dB
精巧设计，精密的线路及严谨结构，体现最高科技
广角镜头，视野可达120度以上。
在安装固定过程中可以任意调节角度
防震、防松，安装调整方便适用于车载环境下的监控
彩色车载防水摄像机
1/3″CCD
清晰度为420线
内置高效红外发光管，在完全漆黑状态仍有良好图像，夜视距离15米
光控设计，自动测光以控制红外管的开关
最低照度1.0Lux/F2.0（彩色模式，红外灯关），0Lux（黑白模式，红外灯开）
自动增益，自动白平衡
当环境照度低于1～3Lux时，摄像机自动从彩色转成黑/白模式
信噪比大于48dB
精巧设计，精密的线路及严谨结构，体现最高科技
广角镜头，一体化结构，防水、防震、防松设计，适用于车载环境下的监控
总之，摄像机就象整个系统的眼睛一样，把它监视的内容变为图象信号，传送给监视器上。
音频部分
高保真微音拾音器，结合成为一个能与任何音频输入之功放连接，能直接监听现场微细声音。
加以接驳任何一种带录音器材还可作现场录音。
本监听器能在+40℃～-20℃的气温下长期工作。
产品参数
1、信号引线：
≤1000米2、工作温度：
-20℃～+40℃
3、电源电压：
DC12V4、静态电流：
3.5mA
5、最大不失真输出信号电压：
7.8Vp-p
6、监听范围：
监听场合100平方米内不会失真
7、机身尺寸：
75×50×22（mm）
车载因为震动和环境嘈杂，会产生很大的噪音。
建议使用较好的拾音头。
安装时注意抗震，远离车体能产生大噪音的部位。
传输部分
传输部分就是系统图象信号、声音信号、控制信号等的通道。
目前电视监控系统多半采用视频基带传输方式。
车载本身监控传输的距离都比较近，也采用基带传输方式，也就是75欧姆的视频同轴电缆。
对图象信号的传输重点要求在图象信号经过传输系统后，不产生明显的噪声、失真（色度信号与亮度信号均不产生明显的失真），保证原始图象信号（从摄象机输出的图象信号）的清晰度和灰度等级没有明显下降等。
如果需要采用远程控制监控则需要在无线带宽比较宽的情况下才能实现。
显示监看及记录部分
车载的显示部分，安装在车辆的控制台位置，可以只显示其中一个通道或者4个通道定时自动切换。
也可以同时显示4个通道。
记录是通过车载硬盘录像机的硬盘进行记录。
并可以使用移动SD卡或者专用的USB调整备份仪对录像进行备份。
在实现远程功能的情况下，还可以通过远端监看或者记录录像。
高亮度高清晰度液晶监视器
●高亮度，高清晰度TFT-LCD（薄膜电晶体－液晶显示器。
●背光源采用冷阴极管。
●可调整亮度、彩色度、对比度
●小巧轻便，外形美观
控制管理部分
控制部分是整个系统的“心脏”和“大脑”，是实现整个系统功能的指挥中心。
车载监控的本端控制管理部分可以在车上进行。
在这套系统里面，还可以在监控中心采集数据进行管理，可以使用电脑和监控主机完成。
使用电脑，安装专用播放软件。
把车上录像的SD卡连接好SD卡，可以查阅备份车上的录像数据。
也可以使用单独的主机搭配监视器或者电视机做监控查阅系统。
系统结构图（全功能系统）
本方案优势：
1）遵循产品先进性、经济性、可靠性、实用性的设计原理
2）通过四个摄像头可以把车内、车前和车后完全监控到，不留死角。
这不但给司机开车有很大的帮助，同时在出交通事故时给交通管理部门提供有力的信息。
3）核心产品RCM-MDR7000GV具有功能全，接口丰富、稳定性极好、功耗低、抗震性好、图象清晰等特点。
车载监控系统在某地公交系统的成功应用
自广东江门地区X巴士公司安装本系统后，杜绝了盗窃、抢劫、车内斗殴现象，司机开车也更加小心了，乘务员服务也更好了。
该公司领导很兴奋的告诉我司，自从安装此系统后以前每条线路后由以前每天总营业额的10万元变成每天15万左右，最高每天达20万多。
2003年，福建XX公交总公司在400多部公交车上安装了车载监控系统。
据公交公司介绍，安装该系统后，平均每部车每天提升营业额约20～80元。
由于车载监控系统带来了巨大的效益，去年底，XX公交公司专门成立了监控室，配备6台电脑12个人，专门负责查看监控录像资料。
05年，XX公交总公司在30多条公交线路1000多台公交车上安装了车载多媒体系统。
据推算，该公司每年至少可增加收入700余万元。
20元/天·部×1000部×365天=730万元
社会效益：
安装车载监控系统以后。
公交系统文明状况得到很大改善，群众投诉明显减少。
还为公安部门提供了许多有价值的线索资料。
系统设备清单
序号
名称
型号
数量
单价（RMB）
备注
1
车载硬盘录像机
1
价格为不含税深圳交货价格
2
车载摄像机
4
3
2.5寸硬盘
1
4
7”液晶监视器
1
5
拾音头
1
6
大型管理平台软件
1
结束语
通过安装车载监控设备，我们不仅可以在行车的同时监控车辆内外的情况并把行车的整个过程都录像下来，可
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