装船机维护说明资料.docx
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装船机维护说明资料
黄石港2、3号码头4号水泥熟料泊位
YDSZJ-600A型装船机
使用操作及维修保养说明书
编写:
彭彬文张昱
校对:
柳汉生
审核:
王大军
审定:
王瑞建
长江航运科学研究所
一九九八年十一月
1•概述
2•装船机的组成及技术性能参数
3•装船机的使用及操作
4•装船机的维护及保养
5•装船机的修理
1概述
YDSZJ-600A移动式散货装船机由长航科研所设计、川江港机厂制造，用于黄石港2，
3#码头4#泊位向内河驳船装散装熟料。
为方便该机维修，该机各机构均采用了国内成熟可靠的标准件、通用件。
设计标准均遵循起重机及连续输送机有关设计标准和安全规程。
下面将该机的主要技术性能参数、使用操作、维护保养、修理等问题分别加以介绍。
防尘系统参见例外的说明书。
2主要技术性能参数
2.1总体
2.1.1组成
主要由溜筒系统、溜筒伸缩机构、大车行走机构、皮带机系统、俯仰系统、旋转驱动机构、锚定装置、臂架系统、门架转盘、大车门腿、平衡架及配重、尾车、楼梯平台、司机室、电器房、电气传动系统等组成。
生产率：
600t/h
装船货种：
水泥熟料（容重：
1.3t/m3）
适应船型：
300t〜1000t舱口驳，兼顾1500t舱口驳
适应水位：
作业最高水位：
23m（吴淞）
作业最低水位：
7.13m（吴淞）
装机总功率：
85kW
整机总重：
106t
最大装料半径：
15m
轨距
基距
轮距
轮数最大轮压
2.2溜筒伸缩机构
6m
6m
1.1m
8
180kN
2.21组成由‘三合一减速机'、开式齿轮副、卷筒轴、卷筒、轴承座,、滑轮、钢丝绳等组成，
溜筒共4节,下大上小,每节溜筒为圆柱形，互相嵌套。
三合一减速机由摆线针轮减速机及
带制动器绕线电机组成
2.2.2主要技术参数
工作制：
M6
溜筒伸出最大长度（距溜筒铰点）：
20260mm
溜筒伸出最小长度（距溜筒铰点）：
5260mm
伸缩行程：
15000mm
伸缩速度：
2.77m/min
电机型号
YZRE132M3-4
电机功率：
7.5kW
电机转速
1425rpm
电机工作制：
S3
电机接电持续率：
JC=25%
制动力矩
50Nm
三合一减速机型号：
BWEY3322-17*11（直联式）
减速比
187
开式齿轮减速比
1.372
总减速比
256.6
滑轮倍率
2
2.3大车行走机构
2.3.1组成
由三合一减速器、车轮组、角形轴承箱、大车架等组成，三合一减速器由带制动器绕
线电机及QSC型立式减速机组成。
2.3.2主要技术参数
机构工作制:
M6
行走速度:
10.7m/min
电机型号:
YZRE160M1-6
电机功率:
5.5kW
电机工作制:
S3
电机接电持续率:
JC=25%
电机转速
930r/m
减速器型号:
QJS20-160
减速比:
160
车轮直径
①600mm
2.4皮带机系统
2.4.1组成
皮带机驱动装置为YT型电动滚筒,整个皮带机系统由皮带机驱动装置、改向滚筒、托辊、清扫装置、接料斗及头部漏斗等部分组成。
由电机、联轴器、减速器、制动器（两台）、卷筒组及轴承座等部分组成俯仰驱动机构。
通过滑轮组及钢丝绳等组成的缠绕系统以带动臂架完成上仰及下俯动作。
2.5.2主要技术参数工作制:
臂架俯仰范围:
-5°-20°-5°-15电机型号:
电机功率:
电机转速电机工作制:
电机接电持续率:
减速器型号:
减速比:
M5转盘在左20°至右90°位置）转盘在左20°至左40°位置）YZR225M-8IM1004（双出轴）22kW
720r/m
S3
JC=40%
QJRS-D400-100VIIC
100
制动器型号:
YWZ5-315/23
滑轮组倍率:
5
吊点俯仰速度:
2.3m/min
2.6旋转驱动机构
2.6.1组成
旋转驱动机构由立式电机、带制动轮的联轴器、交流电磁铁制动器、行心摆线针轮减速器、套筒联轴器、输出轴、小齿轮及带外齿的回转大轴承、防尘系统等部分组成。
2.6.2主要技术参数工作制:
M5
旋转范围:
左40°-右90°
电机型号:
YZRE132M2-6IM3011（立式）
电机功率:
3.7kW
电机转速
910r/m
电机工作制:
S3
电机接电持续率
:
JC=25%
减速器型号:
BLEY5527-43*17
减速比:
731
回转大轴承型号
:
011.60.2000
开式齿轮模数
16
开式齿轮齿数
Z1=19Z2=139
开式齿轮传动比
:
7.3
机构总传动比:
5336
旋转速度:
0.18r/m
2.7金属结构
本机金属结构包括:
臂架系统、门架转盘、平衡架及配重、大车门腿、楼梯平台等部分。
臂架由两焊接工字钢通过角钢及横隔板连接而成；门架转盘和大车门腿为箱形结构；平衡架及楼梯平台为型钢焊接而成。
2.8尾车
2.8.1组成及功能
尾车由尾车架、车轮组、皮带机等组成，尾车斜度为14°，主要用途是向悬臂皮带机供料，尾车架有四个车轮支撑在装船机的大车轨道上，并与装船机的大车门架铰接，随大车一起运行。
2.8.2主要技术参数
轮矩
11900
mm
轨矩
6000
mm
皮带宽度
1000
mm
车轮数
4
皮带速度
2.0
m/m
2.9司机室及电器房
司机室及电器房由型钢和簿钢板焊接而成，司机室配有空调。
2.10电气传动系统
2.10.1装船机的供电为交流380V、50HZ三相四线制,采用保护接零方式。
用空气开关配电。
主电源利用接触器作为经常性的通断环节。
控制电源采用隔离变压器供电,照明电源采用照明配电箱供电。
2.10.2拖动系统采用交流电机驱动,其中俯仰机构、大车行走机构、旋转机构采用交流绕线电机串电阻起动运行,、溜筒伸缩机构采用交流绕线电机串频敏变阻器起动、皮带机采用电动滚筒直接起动运行。
2.10.3控制系统采用交流常规控制。
2.10.4操作与显示部分通过司机室的联动控制台来实现,其中皮带机采用按钮控制,其余所有机构用主令手柄直观操作。
另外还设有主电源和控制电源的控制旋钮、与中控室的联系开关、开机告示按钮、急停按钮等。
显示部分有电流、电压、电源指示,中控室来的信号指示以及过载指示和工作指示。
2.10.5整机保护设有短路、欠压、缺相、零压、过流、超限联锁等保护系统,其中大车行走设有左极限和右极限限位开关；俯仰机构在臂架位于-5°和+20°位置时各设有两套限位开关，在+15°位置时设有一个限位开关，和旋转机构联锁限位、旋转机构设有左40°和右
90°极限限位开关，还设有左20°限位开关并与俯仰机构联锁,其目的是防止转盘在左20至左40°区域内臂架上仰不能超过15°；在左20°至右90°区域内，臂架方可上仰20°；皮带机设有二级跑偏保护。
3、装船机的使用及操作
本装船机是一种新型、高效的连续装船设备,在使用本机前,应仔细阅读本说明书以对该机的组成、技术参数及性能等方面有一个详尽了解,并且在使用及操作时,应严格遵守执
行使用方法、操作步骤及安全操作规程,以使本机得到安全、高效的使用。
3.1装船机使用方法及操作规程
3.1.1开机前合上供电闸刀。
3.1.2进司机室合上总空气开关QF,照明及控制回路空气开关QFi、QF2及各机构空气开关
1-8QF（正常工作后，这些空气开关不必断开）。
观察电压表,检查每两相之间的电压是否在320-430V范围之内，如果是，即可合上电源旋钮SB,相应的电源指示灯亮。
3.1.3由于装船机是作业线中的一部分，必须协同工作,因而在开机前应首先与中控室联系,中控室发“开机指令”信号到装船机后（HL4亮）,即可开机作业。
这时可操作按钮SBi发出开机告示声光信号,确认无人防碍操作后,可操作各机构主令开关。
3.1.4当需要换舱、船将装满或其它原因而欲停机时,操作按钮SB2发出“要求停机”信号到中控室,中控室按正常程序停止后方皮带机。
3.1.5如遇紧急情况,可立即拍下急停按钮SB0切断整机主电源,一般情况下,不要动作此按钮。
3.1.6在操作大车运行、臂架俯仰、旋转、溜筒伸缩等机构时，必须运行在规定范围内，大车运行范围以不碰车挡为基准；臂架俯仰根据转盘所处位置不同而有不同的上仰角，当转盘位于左20°—左°40°度时，臂架俯仰角为-5°—+15°；当转盘位于左20°—右90°时，臂架俯仰角为-5°—+20°；臂架旋转（即转盘旋转）范围为左40°—右90°溜筒伸缩范围为15m。
如运行超过规定范围时，将会因各自的限位开关动作而停机，此时须反向操作相应手柄回到规定范围。
3.1.7任何一个机构如因超限停车,此时会有故障报警。
3.1.8当欠压（低于320V）或缺相时，本机不能工作。
3.1.9当操作主令手柄时,突然停电后再来电,此时只有将所有手柄都回到零位后,才能再正常操作。
3.1.10当要下班停止作业时,应将装船机开到锚定位置，并放下锚定板，然后用SB切断电
源即可。
3.1.11空调、照明及生活用电由照明配电箱LDB中相应单极空气开关控制,检修行灯可由机房36V安全电源供给。
用户在上机操作前,请阅读该操作规程说明并按相应的规定操作。
4、装船机的维护及保养
4.1机械设备的维护保养
4.1.1电动机
所有电机都应盖好防雨罩,并定期检查。
电机在运行中如发生臭味或冒烟,应立即停机检查。
每月检查一次绕线电机集电环表面有无尘埃或油污。
如有应用浸汽油的抹布把尘埃或油污擦净,待汽油挥发后才允许开车。
当电刷磨损超过原高度的三分之二时,应更换电刷。
新电刷应研磨与铜环圆弧相符,其实际接触面积应不小于电刷截面的75%。
电机轴承润滑为锂基润滑脂,每半年更换一次。
长期不用的电机,在使用前须以500伏兆欧表,测量其定转子绕组与机壳和轴间的绝缘电阻,如低于0.5MQ，电动机必须进行烘干处理。
烘焙时绕组温度不得超过125C（F级），同时还应用压缩空气吹净内部的灰尘。
电动机拆检后重新装配时,所有配合面和带螺纹的紧固件（除接地螺栓外）可涂一层干净的防锈油后再装配。
所有紧固件应有弹簧垫圈以免松脱。
用手转动转子应灵活。
在轴伸上安装联轴器时,必须先清除轴伸上防锈层。
安装时,应防止过重敲击,以免撞坏轴承。
电动机运行中各发热部分的允许温升限度如下：
绕组和铁芯95C,集电环
90C（F级），轴承不得超过115C，如发现超过温升限度，应停机检查原因。
电机的安装、维护详细情况见电机使用说明书。
4.1.2减速器
减速器正式使用前须空载运行两小时。
减速器正常运行时，最高油温不得超过80C,温升不得超过60C。
减速器运行前必须注入润滑油,加入油量应在油标最高和最低位之间,并应经常检查油量是否保证要求,润滑油牌号详见各减速器使用说明书。
减速器首次使用300小时后,必须更换新油。
此后每运转2000小时更换一次油。
定期检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合、轴承及密封处的磨损情况,这项工作可与换油同时进行。
若齿面点蚀面积大于20%（沿齿长和齿高方向）,则应更换齿轮。
为使减速器易散热,外表面应保持清洁,通气孔不得堵塞。
轴承采用飞溅润滑，但每次拆洗重装时，应注入适量（约占轴承空间体积的1/3〜2/3）钙基润滑脂。
减速器检查安装保养详细情况见减速器的使用说明书。
减速器及电动滚筒润滑表
减速器及电动滚筒型号
所属机构
润滑油牌号
QJRS-D400-100DC
俯仰机构
150〜320号工业齿轮油
BLEY5527-43*17
旋转机构
68号、120号机械油
QSC20-160
大车行走机构
150〜220号工业齿轮油
YT-18.5-2-1000-630
皮带机
参照电动滚筒使用说明书
4.1.3制动器
4.1.3.1液压推杆制动器
4.131.1每周检查一次推动器液压油量，量少则增补；制动器推杆液压油型号为DB—25#（SY1351—77）。
4.1.3.1.2每天检查一次制动衬垫的磨损情况，其最小厚度不得小于3mm,中部厚度不得小
于4mm。
4.1.3.1.3每天检查一次制动器销轴、螺栓、弹簧、支架等所有零件有无松动及断裂现象，如有，应排除故障后方可开机。
4.1.3.1.4每天检查一次推动器有无漏油现象，推动器行程是否满足要求。
4.1.3.1.5、推动器行程以及其它详细情况参照制动器维修使用说明书。
4.1.3.2电动机制动器的维修保养详见YZRE电机使用说明书
4.1.4钢丝绳
每月检查钢丝绳的磨损情况。
其报废标准按照GB5972-86。
若钢丝绳在一个捻距内钢丝断头数达到全部钢丝数的1/10,或钢丝绳表面钢丝的磨损达到钢丝直径的一半，则必须更换钢丝绳。
钢丝绳每月需涂上一次润滑脂。
4.1.5润滑
各运动摩擦副之间应保证良好的润滑，轴承采用复合铝基润滑脂ZFU-H,钢丝绳采用钢丝绳表面脂ZA10-5,各减速器及电动滚筒的润滑参照各自的使用说明书，各润滑点的润滑周期及换油周期可根据实际使用情况由用户自定，但须保证设备的正常运转和使用寿命。
另外，回转轴承的润滑采用复合铝基润滑脂ZFU—1H,润滑周期为100小时。
运动磨损件型号及润滑表表2
名称及型号规格
数
量
用于位置
图号
润滑周期
润滑介质
轴承214
8
溜筒伸缩滑轮
CK9719-02-10
CK9719-02-02
一个月
锂基润滑脂
轴承1617
'2
溜筒伸缩卷筒轴承座
CK9719-02-00
一个月
锂基润滑脂
开式齿轮
2
2
溜筒伸缩机构旋转驱动机构
CK9719-02-00
CK9719-12-00
一周
铝基润滑脂
钢丝绳6W（19）
-12-185-1
40m
溜筒伸缩机构
CK9719-02-00
一周
钢丝绳表面脂
钢丝绳6W（19）-35-170-I-乙镀-右
交
94m
俯仰保险绳
CK9719-05-00
一个月
钢丝绳表面脂
钢丝绳6W（19）-20-170-I-乙镀-右
交
68m
俯仰绳
CK9719-05-00
一周
钢丝绳表面脂
卷筒齿圈
俯仰驱动机构
CK9719-05-05-00
一个大修周期
锂基润滑脂
轴承1616
2
俯仰卷筒
CK9719-05-05-00
半年
锂基润滑脂
轴承224
'22
俯仰滑轮
CK9719-05-02-00
CK9719-05-04-00
半年
锂基润滑脂
轴承1316
6
①630改向滚筒
CK9719-04-00
一个月
锂基润滑脂
轴承
112
槽型及平托辊
CK9719-04-00
一个月
同上
轴承3524
116
大车轮
CK9719-10-00
一周
同上
回转支承
011.60.2000
1
旋转驱动机构
CK9719-12-00
一周
同上
轴承32315、315
各1
俯仰电机
CK9719-05-05-00.
半年
同上
轴承311
r8
大车行走电机
CK9719-10-00
半年
同上
轴承309
2
旋转电机
CK9719-12-00
半年
同上
轴承309
2
溜筒伸缩电机
CK9719-02-00
半年
同上
制动器推杆销轴
一周
同上
限位开关转轴、转轮
一个月
同上
主令控制器转轴
2
一个月
同上
减速器、电动滚筒
各机构
每月补油到刻度，2年换新油
见表1
制动器推杆
每月补油到刻度,2年换新油
DB-25#
4.1.6金属结构
定期检查结构件,如有裂纹、翘曲、脱焊等,应立即停车,并与设计单位商量后予以修理加强;如有脱漆,应补刷油漆。
4.2电气设备的维护保养我国目前还没有足够的统计数字来实现对电气设备和元器件进行定期更换的保养标准。
用户应采用日常检查和定期保养相结合的方法,保养周期的确定因地制宜,总的原则是
使用越频繁、环境越恶劣、非正常工作越多的场合,越要勤于保养。
4.2.1月度检查和保养内容
4.2.1.1控制柜、联动控制台的外部和内部元件的清扫,空调进风滤网上灰尘的清扫。
421.2空气开关QF、QFi、QF2、1-8QF、接触器KM1-2、1KMl,r、2KM5、2KMl,r,、3KMl,r、4KM、5KMl,r、7KMl,r、8KM，过流继电器IKAii〜42、2KAi,2、3KAi,2、5KAi,2、热继电器4KH、7KH、8KHi-4的触点表面是否烧毁、拉毛，拉毛的应及时修正并打磨光洁，烧毁严重的则应更换。
4.2.1.3检查绕线电机iM、2M、3M、5M的滑环表面有无灼痕或过度磨损而拉毛,严重的应按规定进行保养,使之保持光洁。
同时检查电刷压力是否正常,是否过度磨损。
4.2.1.4检查各限位开关的接点是否可靠,传动机构是否灵活,撞块与限位开关的相对位置是否正常等。
4.2.1.5检查各主令开关、按钮、旋钮的触点是否正常；凸轮是否磨损。
4.2.1.6检查电流表、电压表、电度表、各指示灯等.是否显示正常。
4.2.2季度检查和保养内容除了月度检查的内容外,还应作如下维保检查：
4.2.2.1控制柜、联动控制台内引出线端子排和主要元器件的接线是否有松动、脱落。
4.2.2.2检查电机的底脚螺栓是否松动,电机温升是否正常,有无异常的振动和响声。
4.2.2.3所有接触器、继电器类的线圈是否有损坏,有无受潮和异常发热现象,铁芯衔铁端面有无锈蚀和污垢。
若有,则要打磨和清洁,并涂一层薄凡士林。
4.2.2.4检查所有照明装置,更换失效的灯泡或灯管。
4.2.3年度检查和保养内容除了季度检查的内容外,还应作如下项目检查：
4.2.3.1所有室外的接线箱,限位开关均应拆检一次,对内部受潮,锈蚀严重的,应整修后进行密封处理。
4.2.3.2所有的过流继电器的整定值应重新检测,调整一次。
4.2.3.3检查电机、电控线路系统的绝缘状况。
绝缘电阻应达到规范要求（电机的绝缘电阻每一千伏工作电压不得小于i兆欧,控制回路线间电阻不得小于0.5兆欧）。
4.3装船机日常保养及技术要求表3
项目
保养内容
技术要求
清洁
清除司机室、电器设备箱柜、电动机、减速器、制动器和金属结构可擦拭部分（栏杆、走台、扶梯、防护罩等）的灰尘、油垢、杂物等
无灰尘、油垢、杂物等
润滑
定期润滑
油嘴、油杯齐全，油路畅通，各部件润滑良好,不过满,无外溢
检
查
钢丝绳
断丝、磨损不超限、连接固定可靠
滑轮、卷筒
无裂损、无卡滞、钢丝绳不出槽
联轴器
无松动、裂纹和磨损
制动器
弹簧无断裂，间隙适当，制动灵敏可靠；工作时,制动轮温度不得超过200r
减速器
运转平稳,无异声、异状、不漏油
防风锚定装置
无破损、变形，准确到位；无卡滞现象，作用可靠
各部位连接螺栓，回转轴承连接螺栓
齐全,连接固定牢靠
各电气开关、电动机、接触器、控制器、电阻器和电器仪表
皿口日守■.响卄氓
动作准确、灵敏，接头无松动，触头无烧损，仪表显示正常，电机无异味；温度不得超过于90C，电刷磨损不得超过厚度的2/3
照明、曰响装置
齐「全、、响亮
各安全行程开关
动作灵敏可靠
金属结构
无裂痕、翘曲、脱焊、脱漆
5、装船机的修理
装船机若遇故障或逢中及大修检查，其机械部分的修理及更换应严格按原设计图加工或购买，电气元件的损坏更换须严格按原设计规定的型号及厂家购买
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