圆柱齿轮减速机减速机选用.docx
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圆柱齿轮减速机减速机选用
圆柱齿轮减速机减速机的选用
一、概述
执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。
适用范围：
1、高速轴转速不大于1500转/分
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒
3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机
可用于正反两个方向运转。
二、特点：
1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨
齿工艺，要求精度高，接触性好。
2、传动效率高：
单级大于96%、双极大于93%、三级大于90%
3、传动平稳，噪音低
4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5、便于拆检、便于安装。
三、减速机型号、规格及其表示方法
1、型号：
ZDY、ZLY、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机
2、规格：
单级80——560两级：
112——710三级：
160——710四级：
180——800
3、表示方法：
型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号
D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮
4、转向规定：
配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：
面对输出轴，输出轴顺
时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。
四、外形及安装尺寸：
五、减速机承载能力：
减速机输入功率P：
为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全
系数。
减速机转速一般指的是输入轴转速。
六、减速机齿轮的润滑
1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。
当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对
采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。
润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择：
当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，
Mo-bi632）。
当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。
2、轴承的润滑
采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。
七、安装、使用与维护：
1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许
值。
对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。
宜采用高
强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。
2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线
之间）。
3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不
得少于两小时，运转应平稳，无冲击、振动、杂声及漏油等现象，发现故障应及时排除。
4、新减速机第一次使用时，当运转20天后，需更换新油。
在今后的使用中应定期检查油质
量，对混入杂质或老化变质的油，必须随时更改换，同时经常检查油面高度，油面高度低于
最低规定高度时（油标中心线以下），需要及时补充。
在一般情况下，对长期工作的减速机，
必须三个月更换一次油，对于每天工作时间不超过8小时的减速机，须每六个月换油一次。
5、在工作中当发现有问显著升高，温升超过70度或油温超过100度时，油的质量下降，以
及产生不正常的噪音等现象，应停止使用，检查原因，如因齿面咬合等原因所致，必须修复
排除故障，更换润滑油后再用。
八、其他
1、热功率数值按最高油温95度、环境温度20度计算得到，若希望得到小于最高油温的工
作温度按下面的方法做：
2、减速机的选用：
标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用
必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。
1）减速机的选用系数：
工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称
功率X100%）
2）减速机的选用
标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用
必须通过两个功率表。
首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中
的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公
称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的
公称功率选用。
然后校核减速机热平衡许用功率。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速
只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工
厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件
设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额
定功率即可，方法相对简单。
倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKS≤KRPN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，
但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般
均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维
修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。
系数KR就是实际需要的可靠度对原
设计的可靠度进行修正。
它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者
协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。
目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具
体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合
取KR=1.25=1.56左右。
热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,
连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。
条
件不同
时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2KTKWK≤PPt
式中PCt———计算热功率（KW）；
KT———环境温度系数，见表1-1-9；
KW———运转周期系数，见表1-1-10；
KP———功率利用率系数，见表1-1-11；
Pt———减速器许用热功率（KW）。
校核轴伸部位承受的径向载荷
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，
应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
工作机械载荷的分类见表
1-1-12。
表1-1-6使用系数KA
原动机
每天工作小时数
工作机械载荷分类（见表1-1-12）
?
?
U
M
H
?
?
使用系数KA
?
?
?
?
电动机、涡旋机、液压马达
≤3
0．8
1
1．5
>3~10
1
1．25
1．75
?
>10
1．25
1．5
2
?
4~6缸活塞发动机
≤3
1
1．25
1．75
>3~10
1．25
1．5
2
?
>10
1．5
1．75
2．25
?
1~3缸活塞发动机
≤3
1．25
1．5
2
>3~10
1．5
1．75
2．25
?
>101．752
2．5?
表1-1-7启动系数KS
每小时启动次数
使用系数KA
?
?
0.8~1
1.25~1.75
>=2
?
KS
?
?
?
<=5
1
1
1
6~25
1.2
1.12
1.06
26~60
1.3
1.2
1.12
61~180
1.5
1.3
1.2
>180
1.7
1.5
1.3
表1-1-8可靠度系数
可靠度要求
一般
较高
高
KR
1
1.56
2.25
表1-1-9环境温度系数KT
冷却方式
环境温度（C）
?
?
?
?
10
20
30
40
50
?
KT
?
?
?
?
?
无冷却措施或用风扇冷却
0.88
1.00
1.15
1.35
1.65
用盘管或用风扇和盘管冷却
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
表1-1-10运转周期系数
每小时运转周
期（%）
100
80
60
40
20
运转周期系数
1.00
0.94
0.86
0.74
0.56
KW
表1-1-11功率利用率（%）
减速器类别
功率利
用率（%）
?
?
?
?
?
?
?
20
30
40
50
60
70
80
90~100
?
KP
?
?
?
?
?
?
?
?
ZD（L,S）
Y系列
YN系列
1.9
1.5
1.25
1.15
1.10
1.05
1
1
YK系列
1.7
1.4
1.20
1.10
1.05
1
1
1
NGW
NAD、N
AF
1.9
1.45
1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
MAZD、
NAZF
2.5
1.65
1.4
1.3
1.2
1.15
1.1
1
NBD、N
BF
2
1.5
1.3
1.2
1.1
1.1
1.05
1
NBZD、
NBZF
2.35
1.7
1.4
1.2
1.1
1.1
1.05
1
NCD、N
CF
2.1
1.55
1.3
1.15
1.1
1.05
1
1
NCZD、
NCZF
2.27
1.54
1.33
1.2
1.13
1.07
1
1
表1-1-12工作机械载荷分类
载荷分类
工作机械
载荷分类
工作机械
载荷分类
工作机械
载荷分类
工作机械
风机
M
链条输送
M
甘蔗压榨
H
机械手*
U
鼓风机
M
机
M
机**
H
*
M
（轴向和
M
回旋输送
H
甘蔗切割
M
剪板机*
M
径向）
H
机
M
器**
M
*
M
冷却塔风
H
运货升降
M
甘蔗碾磨
M
板材翻转
U
机
M
机
U
机
H
装置
M
引风机
M
卷扬机*
M
捏和机
M
轧辊调整
M
旋转活塞
M
*
M
结晶器，
H
装置
M
鼓风机
M
倾斜绞车
HH
搅拌器
H
辊式矫直
U
透平鼓风
M
**
H
打包机
M
机**
M
机
M
链条输送
H
甜菜切碎
M
辊道（重
M
建筑机械
M
机
M
机
U
型）**
U
U
（乘客）
M
甜菜清洗
H
辊道（轻
M
混凝土搅
U
电梯
H
机
H
型）**
M
拌机
M
螺旋输送
M
发电机、
U
薄板轧机
M
起重机
H
机
H
变换器
M
**
H
筑路机械
H
钢带输送
H
频率变换
H
修边机*
M
H
机
M
器
H
*
M
化工机械
H
槽式链条
H
发电机
H
焊管机
M
M
输送机
M
电焊发电
H
绕线机
搅拌机
M
拖泄式绞
H
机
M
（带材和
（液体
M
机
清洗机
M
线材）
物）
起重机
干燥机
拉线机
搅拌机
摇摆机构
清洗机
金属加工
（半液状
金属轧钢
机床
物）
提升装置
机
副轴（天
离心机
钢坯剪切
轴）
（重型）
伸缩装置
机**
锻压机
离心机
链式传送
锻锤
（轻型）
回转装置
机**
机床、辅
冷却滚筒
冷轧机*
助传动装
**
行走装置
*
置
干燥滚筒
连续铸造
机床、主
**
控掘机
设备*
传动装置
搅拌机
斗式提升
冷床**
压缩机
机
剪料头机
金属刨床
活塞式压
戽轮铲
**
缩机
铲子
横向输送
板材矫直
蜗轮压缩
机动绞车
设备*
机
机
除鳞机*
压机
运输机械
泵
*
冲压机
回转式起
剪切机
板式输送
重机
金属板折
机
弯机
压载升降
机
载荷
工作机械
载荷
工作机械
载荷
工作机
载荷
工作机
分类
分类
分类
械
分类
械
袋式输送
行走机构
机
（链轨）
中型轧
带式运输机（散状
行走机构
板机**
（铁轨）
钢锭初
物）
食品机械
带式运输
轧机
机（块状
钢锭装
石油机
灌瓶机和
卸机械*
械
物）
装箱机
粉料链门
挤压机*
*
推锭机
管线泵
M
提升机
H
旋转式
H
*
M
造纸机
挤塑机*
H
搅拌机
钻孔设
M
H
压光机*
*
H
**
备
U
U
*
搅拌机*
H
滚轧机
印染机
U
U
纸板层压机**
*
H
**
揉瓮威罗机
M
H
泵
H
石头及
M
H
干燥滚筒
离心泵
H
粘土加
M
软水处
M
H
**
H
工机
H
理
H
上光滚筒
U
（轻液）
H
球磨机
M
松砂机
M
离心泵
H
**
H
（半液
H
**
M
**
螺杆泵
H
碎浆机*
H
冲击式
M
H
体）
H
*
活塞泵
H
碾磨机*
木工机
H
H
木浆研磨
柱塞泵*
H
械
M
H
机**
H
破碎机
剥皮机
H
*
H
吸水辊*
M
压力泵*
M
压砖机
刨床
H
*
M
锤磨机
锯框*
吸水压榨
*
**
*
橡胶机械
旋转炉
木工机
纸板机*
压延机*
**
床
*
管磨机
威罗机
*
**
挤压机*
塑料工业
纺织机
机械
给料机
揉和机*
压延机*
*
*
织布机
注：
1、U表示均布载荷；M表示中等冲击载荷；H表示较大冲击载荷；**表
示仅以全天工作为条件。
2．表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。
各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-14所列。
表1-1-13各种机械传动效率的概略值
类别
传动型式
效率
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）.
9级精度的齿轮传动（稀油润滑）
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
铸造齿的开式齿轮传动
0.98~0.998
0.97
0.96
0.94~0.96
0.88~0.92
锥齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
铸造齿的开式齿轮传动
0.97~0.98
0.94~0.97
0.92~0.95
0.88~0.92
蜗杆传动
自锁蜗杆单头蜗杆双头蜗杆三头和四头蜗杆环面蜗杆传动
0.40~0.45
0.70~0.75
0.75~0.82
0.82~0.92
0.85~0.95
带传动
平带无压紧轮的开式传动
平带有压紧轮的开式传动
平带交叉传动
V带传动
0.98
0.97
0.90
0.95
链轮传动
焊接链片式关节链滚子链无声链
0.93
0.95
0.96
0.98
滑动轴承
润滑不良润滑正常润滑特好（压力润滑）液体摩擦
0.94
0.97
0.98
0.99
滚动轴承
滚珠轴承（稀油润滑）滚柱轴承（稀油润滑）
0.99
0.98
摩擦传动
平摩擦传动槽摩擦传动卷绳轮
0.85~0.96
0.88~0.90
0.95
联轴器
浮动联轴器齿轮联轴器
0.97~0.99
0.99
弹性联轴器
万向联轴器（α<=3）
万向联轴器（α>3）
梅花接轴
0.99~0.995
0.97~0.98
0.95~0.97
0.97~0.98
复合轮组
滑动轴承（i=2~6）
0.90~0.98
滚动轴承（I=2~6）
0.95~0.99
单级圆柱齿轮减速器
0.97~0.98
二级圆柱齿轮减速器
0.95~0.96
单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构）
0.96~0.98
减（变）速器
单级行星摆线针轮减速器
0.90~0.97
单级圆锥齿轮减速器
0.95~0.96
二级圆锥-圆柱齿轮减速器
0.94~0.95
无级变速器
0.92~0.95
丝杠传动
滑动丝杠
0.30~0.60
滚动丝杠
0.85~0.95
注；1.各种硬度值对照表
表1-1-14各种硬度值对照表
洛氏
HRC
肖氏HS
维氏
HV
布氏
洛氏
HRC
肖氏
HS
维氏
HV
布氏
?
?
HBS
30D
d（mm）
10/300
0
HBS
30D
d（mm）
10/300
0
?
?
?
?
?
?
70
?
1037
―
―
67
94.6
923
－
－
69
?
997
－
－
66
92.6
889
－
－
68
96.6
959
－
－
65
90.5
856
－
－
64
88.4
825
－
－
40
53.5
377
370
3.17
63
86.5
795
－
－
39
52.3
367
360
3.21
62
8408
766
－
－
38
51.1
357
350
3.26
61
83.1
739
－
－
37
50
347
341
3.30
60
81.4
713
－
－
36
48.8
338
332
3.34
59
79.7
688
－
－
35
47.8
329
323
3.39
58
78.1
664
－
－
34
46.6
320
314
3.43
57
76.5
642
－
－
33
45.6
312
306
3.48
56
74.9
620
－
－
32
44.5
304
298
3.52
55
73.5
599
－
－
31
43.5
296
291
3.56
54
71.9
579
－
－
30
42.5
289
283
3.61
53
70.5
561
－
－
29
41.6
281
276
3.65
52
69.1
543
－
－
28
40.6
274
269
3.70
51
67.7
525
501
2.73
27
39.7
268
263
3.74
50
66.3
500
488
2.77
26
38.8
261
257
3.78
49
65
493
474
2.81
25
37.9
255
251
3.83
48
63.7
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