plc机械手实验报告doc.docx

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plc机械手实验报告doc

plc机械手实验报告

篇一：

PLC实验报告_机械手

　　中央民族大学

　　PLC实验报告

　　题目：

机械手动作的模拟班级：

1自动化学生姓名：

学号：

指导教师：

张

　　实验二十机械手动作的模拟

　　一、实验目的

　　用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、实验说明

　　以下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

当某个电磁阀线圈通电，就一直维持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即便线圈再断电，仍维持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。

另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作进程如下图，有八个动作，即为：

　　原位

　　下降夹紧上升右移

　　左移放松下降三、实验面板图：

　　四、实验步骤

　　二、打开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观看实验现象。

五、梯形图参考程序

　　I0.二、I0.4输入高电平，M10.1-M11.1处于低电平常，机械手处于原位。

　　机械手回到原位

　　在相应条件下，执行相应的操作，给出机械手处于相应的状态：

原位、左下、抓紧、左上、右上、右下、放松、右上、左上。

篇二：

PLC机械手的模拟操纵实验报告

　　PLC实验报告

　　实验名称：

　　组长：

组员：

组员：

班级：

实验时刻：

　　机械手的模拟操纵

　　杨键090603161翟俊090603166张万权090603171

　　自动化XX-1-11

　　一、实验目的

　　1．学会作I/O分派表2．能够编写程序并配注释。

3．把握大体的调试并运行程序。

　　二、实验内容

　　以下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同机会械手下降。

下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手维持夹紧。

上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。

上升到位后，传送带B开始运行，同机会械手右转，右转到位，传送带B停止，现在传送

　　程序：

篇三：

PLC实验报告4.机械手

　　一、实验内容

　　机械手未工作时处于初始位置右上方。

按下起动按钮SB1，汽缸B当即工作向下伸长，抵达下方限位开关位置后，汽缸C开始工作抓紧物体M，抓紧后汽缸B停止工作向上缩回，抵达上方限位开关位置后，汽缸A开始工作向左伸长，抵达左方限位开关位置后，汽缸B工作向下伸长，抵达下方限位开关位置后，汽缸C停止工作松开物体M，确认松开后汽缸B停止工作向上缩回，抵达上限位开关位置后汽缸A停止工作向右缩回，抵达右限位开关位置后汽缸B工作向下伸长，不断重复上述操作直到按下停止按钮SB2，汽缸ABC全数停止工作，机械手回到初始位置右上方。

　　二、硬件分析

　　1.输入

　　启动、停止操作需2个DI点；模拟机械手上、下、左、右四个位置和机械手是不是夹住物体M的限位开关，需五个DI点；因此一共需要7个DI点。

　　2.输出

　　模拟汽缸A、B、C工作需3个DO；指示机械手所在位置及其是不是夹紧需要5个DO点；因此一共需要8个DO点。

　　三、地址分派

　　1.数字量输入DI

　　I0.0启动按钮SB1

　　I0.1限位按钮LS1

　　I0.2限位按钮LS2

　　I0.3限位按钮LS3

　　I0.4限位按钮LS4

　　I0.5限位按钮LS6

　　I0.6停止按钮SB2

　　2.数字量输出DO

　　Q0.0状态指示灯L（原文来自：

wWw.xiaOcAofANweN.coM小草范文网:

plc机械手实验报告）ED9

　　Q0.1位置指示灯LED1

　　Q0.2位置指示灯LED2

　　Q0.3位置指示灯LED3

　　Q0.4位置指示灯LED4

　　Q0.5状态指示灯LED6

　　Q0.6状态指示灯LED7

　　Q0.7状态指示灯LED8

　　四、实验程序