嵌入式程序复习.docx
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嵌入式程序复习
一、写出下列各条指令的执行含义。
1．ADDR0，R0,＃1；指令实现的功能是将R0+1的结果送R0是保存.
2．ADDR0，R1，[R2]；指令实现的功能是将以R2中的内容为地址的单元中的值与R1相加，结果送R0保存.
3．LDRR0,[R1+4］；指令实现的功能是将R1的内容加4后送R0。
4．LDRR0，［R1+4]！
；指令实现的功能是将R1的内容加4后送R0，然后R1的内容自增4个字节。
5．BLable；程序无条件跳转到标号Lable处执行。
MOVR1，R0;指令实现的功能是将寄存器R0的值传送到寄存器R1.
7．CMPR1，R0；指令实现的功能是寄存器R1的值与寄存器R0的值相减，根据结果设置CPSR的标志位。
8．CMNR1,R0；指令实现的功能是将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加，根据结果设置CPSR的标志位。
9．ORRR0,R0,＃3;该指令设置R0的0、1位,其余位保持不变。
10．MRSR0,SPSR；传送SPSR的内容到R0。
11．CMPR1，R2；指令实现的功能是寄存器R1的值与寄存器R2的值相减，根据结果设置CPSR的标志位。
12．MRSR0，CPSR；传送CPSR的内容到R0
13．MOVR2，R0；指令实现的功能是将寄存器R0的值传送到寄存器R2。
14．ADDR1，R1,＃3;指令实现的功能是将R1+3的结果送R1是保存。
15．ADDR2,R1，[R0］;指令实现的功能是将以R0中的内容为地址的单元中的值与R1相加，结果送R2保存。
16．LDRR1，［R0+4］；指令实现的功能是将R0的内容加4后送R1.
17．LDRR1,［R0+4]！
；指令实现的功能是将R0的内容加4后送R1，然后R0的内容自增4个字节。
18．ANDR0，R0，#3；该指令保持R0的0、1位，其余位清零。
19．B0x1200；跳转到绝对地址0x1200处执行.
20．CMNR1，R2；指令实现的功能是将寄存器R1的值与寄存器R2的值相加，根据结果设置CPSR的标志位。
1、写一条ARM指令,完成操作r1=r2＊4
MOVR1，R2,LSL#2
2。
写一条ARM指令，完成操作r1=r2＊3
ADDR1，R2,R2，LSL＃1
3.初始值R1=23H，R2=0FH执行指令BICR0，R1，R2，LSL＃1后，寄存器R0,R1的值分别是多少?
R0=21H，R1=23H
4.初始值R2=5，R3=9，R4=3，执行指令SUBSR2，R3，R4，LSR#2后，寄存器R2，R3的值分别是多少？
R2=9，R3=9
5。
ADDR0,R0，R0，LSL＃2；执行结果R0=5＊R0
ADDR5，R3，R1,LSL#2;R5←R3+R1＊4
SUBR1,R1,R2,LSR#2；R1＝R1－R2÷4，因为R2右移2位相当于R2除以4。
LSL＃n;逻辑左移n位（1≤n≤31）,低端空位补0。
LSR＃n;逻辑右移n位（1≤n≤32），高端空位补0
6．LDRR2，[R3,#0x0C]；前变址,传数前计算地址
;读取R3＋0x0C地址上的存储单元的内容，放入R2。
STRR1,［R0,＃－4］!
；[R0－4]←［R1],R0=R0－4,符号“!
”表明指令在完成数据传送后应该更新基址寄存器,否则不更新；属于回写前变址。
LDRR0，［R1],#4 ；后变址：
先进行R1—>R0操作然后R1+4—〉R1，操作完毕后，R1=R1+4.不需要"!
”号。
7。
多寄存器寻址即是一次可传送几个寄存器值，允许一条指令传送16个寄存器的任何子集或所有寄存器。
多寄存器寻址指令举例如下:
LDMIAR1！
，｛R2－R7,R12｝
；将R1指向的单元中的数据读出到R2～R7、R12中
；（R1自动增加）
LDMIA R0!
{R1, R2， R3， R4｝
； R1←［R0]
； R2←［R0+4］
； R3←［R0+8］
; R4←［R0+12]
STMIAR0!
，{R2－R7，R12｝
；将寄存器R2～R7、R12的值保存到R0指向的存储单元中，
；（R0自动增加）
STMIAR0！
，{R1—R7}
;将R1~R7的数据保存到存储器中.存储指针在保存第一
;个值之后增加，增长方向为向上增长
；R0←R1
;[R0+4]←R2
；［R0+8］←R3
;［R0+12］←R4
;[R0+16]←R5
;[R0+20］←R6
;[R0+24]←R7
;R0保持自动增值
8.LDRR2,[R3，#0x0C］
读取R3＋0x0C地址上的一个字数据内容，放入R2.属前变址。
参看教材第125页。
STRR1，［R0，#－4］！
[R0－4]←［R1］,R0=R0－4,符号“！
”表明指令在完成数据传送后应该更新基址寄存器，否则不更新；属回写前变址。
LDRR1,[R0,R3，LSL#1］
将R0＋R3×2地址上的存储单元的内容读出，存入R1.属前变址。
9写一段ARM汇编程序：
循环累加队列myarray中的所有元素，直到碰上零值元素，结果放在r4中。
程序框架如下，补充代码完成上述功能。
AREAtotal,CODEREADONLY
ENTRY
start
MOVr4,#0
ADRr0,myarray
；在此补充代码
loop
LDRr1，[r0］，#4
ADDr4,r4，r1
CMPr1,＃0
BNEloop
stop
Bstop
myarray
DCD0x11
DCD0x22
……
DCD0x0
END
10并编写了如下的汇编程序：
问：
现执行上述程序,请列出R0，R1，R2的最终值，并告知整个程序的功能。
R0=1
R1=2
R2=1
功能：
对R0和R1分别赋值0，1,在R1为5的条件下循环给R0赋值R0和R1之和，给R1加1,
取得RESULT的地址赋值于R2，将R0的值保存在RESULT中
11读如下程序
test.s：
test。
c：
请列出上述程序执行后R0,R1的值，并说明上述程序的作用。
R0=31
R1=23
功能：
test。
c调用s_program函数，将54赋值R0,23赋值R1,两者相减后，赋值给R0，R0作为返回值赋值给num,然后输出num。
12有如下C语言定义的函数mypro
intmypro（inta，intb）
｛
a=a*b;
return（a）;
｝
请补充完成调用上述函数的汇编程序,实现11与22相乘，并要求将结果保存在地址为0x40001000处：
areatest3，code,readonly
importmypro
entry
code32
start
movr0,＃11
（1）
movr1，#22
（2）
BLmypro（3）
Ldrr3,=0x40001000（4）
Strr0，［r3］（5）
END
13程序段如下,实现下面流程图，试补充编写ARM汇编代码.\
程序段：
MOVr2,#15
MOVr3,#9
start
;补充代码
stop
Bstop
END
程序：
Start：
CMPr2，r3
SUBLTr3,r3，r2
SUBGTr2，r2,r3
BNEstart
14明指令STMIAr8！
，｛r0—r7｝的操作功能.
将R0—R7八个寄存器中的32位数据，存储到R8地址指针为起始地址的内存中，地址的操作方式是先操作、后增加，并更新地址.
15汇编程序调用C程序的方法为：
首先在汇编程序中使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。
（写出注释能把程序写出来，给出程序能将注释写出来）
例如在一个C源文件中定义了如下求和函数：
intprom（intx，inty）｛
return（x&y）;
｝
调用prom（）函数的汇编程序结构如下:
IMPORTprom；声明要调用的C函数
…
MOVr0，1
MOVr1,2
BLprom;调用C函数prom
16C程序调用汇编子程序的方法为：
首先在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明被调用的子程序，表示该子程序将在其他文件中被调用；然后在C程序中使用extern关键字声明要调用的汇编子程序为外部函数。
（写出注释能把程序写出来，给出程序能将注释写出来）
例如在一个汇编源文件中定义了如下求和函数:
EXPORTprom;声明prom子程序将被外部函数调用
…
prom;求与子程序prom
ANDr0，r0,r1
MOVpc,lr
…
在一个C程序的main（）函数中对prom汇编子程序进行了调用：
externintprom（intx,inty）；//声明prom为外部函数
voidmain（）{
inta=1,b=2,c；
c=prom（a，b）;//调用prom子程序
…
}
综合编程
1、教材第六章关于GPIO的应用,列举了一个I/O管脚控制4个LED发光二极管的例子,但我们实验箱所提供的LED发光二极管位于不同的引脚，它们分别使用了S3C2410的GPC5，GPC6，GPC7,如下图，请修改原程序段以实现三个灯的交替闪烁（注：
未用引脚设置为input状态）。
（写出注释能把程序写出来，给出程序能将注释写出来）
博创经典版LED接线原理图
相关寄存器定义：
#definerGPCCON（*（volatileunsigned＊）0x56000020）
＃definerGPCDAT（＊（volatileunsigned＊）0x56000024）
＃definerGPCUP（*（volatileunsigned＊）0x56000028）
端口初始化：
voidport_init（void）
{
rGPCCON=0x56aa；
rGPCUP=0xff;//GPF所有端口都不加上拉电阻
｝
所有LED交替亮灭:
voidled_on_off（void）
{
inti；
rGPCDAT=0;//所有LED全亮
for（i=0；i<100000;i++）;
rGPCDAT=0xE0；//所有LED全灭
for（i=0；i<100000；i++）;
｝
2.例程：
4个led灯循环亮（会配置端口）
＃definerGPEDAT（＊（volatileunsigned*）0x56000044）//PortEdata
#definerGPEUP（＊（volatileunsigned＊）0x56000048）//Pull-upcontrolE
＃definerGPHCON（*（volatileunsigned＊）0x56000070）//PortHcontrol
#definerGPHDAT（＊（volatileunsigned*）0x56000074）//PortHdata
#definerGPHUP（＊（volatileunsigned*）0x56000078）//Pull—upcontrolH
/*主程序＊/
externvoiddelay（inttimes）；
voidxmain（void）
{
rGPECON&=~（3<〈22）;
rGPECON｜=（1<<22）；//GPE11设置为output
rGPECON＆=～（3〈〈24）；
rGPECON|=（1<<24）;//GPE12设置为output
rGPHCON＆=～（3<<8）；
rGPHCON｜=（1<〈8）;//GPH4设置为output
rGPHCON&=～（3〈〈12）；
rGPHCON|=（1<〈12）;//GPH6设置为output
while
（1）
{
rGPEDAT&=～（1<<11）；//GPE11output0
rGPEDAT｜=（1<<12）；//GPE12output1
rGPHDAT|=（1〈〈4）;//GPH4output1
rGPHDAT|=（1〈〈6）;//GPH6output1
delay（200000）;//delay
rGPEDAT|=（1〈<11）；//GPE11output1
rGPEDAT＆=~（1<<12）；//GPE12output0
rGPHDAT|=（1〈〈4）；//GPH4output1
rGPHDAT|=（1〈<6）；//GPH6output1
delay（200000）;//delay
rGPEDAT|=（1<〈11）;//GPE11output1
rGPEDAT|=（1〈<12）;//GPE12output1
rGPHDAT＆=~（1〈〈4）;//GPH4output0
rGPHDAT｜=（1〈<6）；//GPH6output1
delay（200000）；//delay
rGPEDAT｜=～（1<〈11）；//GPE11output1
rGPEDAT|=（1<<12）;//GPE12output1
rGPHDAT|=（1〈〈4）;//GPH4output1
rGPHDAT&=~（1<<6）;//GPH6output0
delay（200000）；//delay
｝
｝
3.通过对G口的操作控制CPU板左下角的LED1和LED2实现轮流闪烁。
（写出注释能把程序写出来，给出程序能将注释写出来）
voidMain（void）｛
intflag，i；
Target_Init（）;//进行硬件初始化操作,包括对I/O口的初始化操作
for（；;）｛
if（flag==0）{
for（i=0;i〈1000000；i++）；//延时
rGPGCON=rGPGCON＆0xffff00ff｜0x00002800；//配置第6、第7位为输出引脚
rGPGDAT=rGPGDAT&0x8f|0x8f；//第6位输出为低电平第7位输出高电平
for（i=0；i<10000000;i++）;//延时
flag=1；
}
else{
for（i=0；i<1000000；i++）;//延时
rGPGCON=rGPGCON&0xffff00ff|0x00002800；//配置第6、第7位为输出引脚
rGPGDAT=rGPGDAT＆0x4f|0x4f;//第6位输出为高电平第7位输出低电平
for（i=0；i〈1000000;i++）;//延时
flag=0;
｝
}
｝
4、列举了一个通过按钮产生中断请求的实验例子，但我们实验箱所提供的按钮位于不同的引脚,如下图，按键接到INT5中断。
博创经典版中断实验电路图
请修改原程序段以实现实例中要求的功能（即当按钮按下，向CPU发出中断请求，当CPU受理中断后，进入相应的中断服务程序，通过超级终端的主窗口显示当前进入的中断号）（有关EXTINTn参数配置请参考附件“EXTINTn参数.doc”（注：
直接在原来的程序上修改，并删除同此实验要求无关的原有代码部分）。
相关寄存器定义：
＃definerGPFCON（＊（volatileunsigned＊）0x56000050）//端口F的控制寄存器
＃definerEXTINT0（＊（volatileunsigned＊）0x56000088）//外部中断控制寄存器0
＃definerEINTMASK（*（volatileunsigned＊）0x560000a4）//外部中断屏蔽寄存器
#definerEINTPEND（*（volatileunsigned＊）0x560000a8）//外部中断挂起寄存器
#definerINTMSK（*（volatileunsigned*）0x4a000008）//中断屏蔽寄存器
#definerSRCPND（*（volatileunsigned＊）0x4a000000）//源挂起寄存器
#definerINTPND（＊（volatileunsigned＊）0x4a000010）//中断挂起寄存器
中断初始化：
（下面程序写出注释能把程序写出来，给出程序能将注释写出来）
voidint_init（void）
{
rGPFCON=（rGPFCON＆～（3<〈0））｜（0x2<<0）;//将GPF0配置为EINT5
pISR_EINT5=（UINT32T）int0_int；//注册中断处理函数
rEINTPEND=0xffffff;//清除所有外部中断挂起状态
rSRCPND=BIT_EINT5;//清除源的挂起状态
rINTPND=BIT_EINT5；//清除挂起状态
rEXTINT0=（rEXTINT0&~（7〈<0））｜（0x2<<0）；//EINT5下降沿触发
rINTMSK＆=~（BIT_EINT0）；//打开INTMSK中的中断0
}
中断处理函数：
void__irqint0_int（void）//外部中断0处理函数
｛
uart_printf（"EINT0interruptoccurred。
\n”）;
ClearPending（BIT_EINT0）；//清除中断源
}
＃defineClearPending（bit）
｛rSRCPND=bit;
rINTPND=rINTPND；}//precentwritewrongdata
}//清除中断源，注意清除的顺序，要从源头开始清除
5.阅读下列与看门狗有关的寄存器描述，解释每一行代码的功能。
看门狗定时器控制寄存器（WTCON）
寄存器
地址
读/写
描述
初始值
WTCON
0x53000000
读/写
看门狗定控制寄存器
0x8021
WTCON的标识位
WTCON
Bit
描述
初始值
PrescalerValue
[15:
8]
预装比例值，有效范围值为0～255
0x80
Reserved
［7:
6］
保留
00
WatchdogTimer
［5］
使能和禁止看门狗定时器
０＝禁止看门狗定时器
１＝使能看门狗定时器
0
ClockSelect
[4：
3]
这两位决定时钟分频因素
00：
1/1601:
1/32
10:
1/6411:
1/128
00
InterruptGeneration
[2]
中断的禁止和使能
0=禁止中断产生
1=使能中断产生
0
Reserved
[1］
保留
0
Reset
Enable/Disable
［0]
禁止很使能看门狗复位信号的输出
1=看门狗复位信号使能
0=看门狗复位信号禁止
1
看门狗定时器数据寄存器（WTDAT）
寄存器
地址
读/写
描述
初始值
WTDAT
0x53000004
读/写
看门狗数据寄存器
0x8000
看门狗计数寄存器（WTCNT）
寄存器
地址
读/写
描述
初始值
WTCNT
0x53000008
读/写
看门狗计数器当前值
0x8000
#definerWTCON（*（volatileunsigned*）0x53000000）//第1行
＃definerWTDAT（*（volatileunsigned＊）0x53000004）//第2行
＃definerWTCNT（＊（volatileunsigned*）0x53000008）//第3行
voidwatchdog_test（void）
{
rWTCON=（（PCLK/1000000—1）<<8）｜（3<〈3）|（1<<2）；//第4行
rWTDAT=7812;//第5行
rWTCNT=7812；//第6行
rWTCON｜=（1〈〈5）；//第7行
}
第1-3行：
定义看门狗控制寄存器、数据寄存器和计数寄存器为rWTCON、rWTDAT和rWTCNT.
第4行：
设置看门狗的预装比例值为1000000，分频因素为1/128，并使能中断。
第5—6行：
对数据寄存器和计数寄存器赋值为7812。
第7行：
启动看门狗。
6。
阅读下列与定时器有关的寄存器描述，解释每一行代码的功能.
（1）定时器预分频器配置寄存器（TCFG0）的含义
（2）定时器控制寄存器（TCON）
TCON
位
表述
初始状态
保留
[7：
5]
保留
死区
[4］
0：
死区使无效；1：
死区使能
0
定时器0自动加载
[3］
0不自动加载,1自动加载
0
定时器0输出反转
［2]
0不反转，1反转
0
定时器0手动更新位
[1］
0：
无用,
1：
将TCNTBn/TCMPBn寄存器的值装入内部寄存器TCNTn\TCMPn中
0
定时器0开启停止位
［0］
0：
停止定时器，1：
开始定时器
0
（3）:
DMA模式与分频选择寄存器（TCFG1）
（4）定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）
程序：
#definerTCFG0（*（volatileunsigned*）0x51000000）//第1行
＃definerTCFG1（*（volatileunsigned*）0x51000004）//第2行
#definerTCON（*（volatileunsigned*）0x51000008）//第3行
#definerTCNTB4（＊（volatileunsigned*）0x5100003c）//第4行
⏹voidinit_Time0（）
{
//定时器输入时钟频率=PCLK/｛预分频值+1}/分频值
rTCFG0=49；//预分频值=49;
rTCFG1＆=~（0xf<<0）;
rTCFG1|=（1<<0）;
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