FANUC系统常见报警中文对照及解决方法.docx
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FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
欧阳光明（2021.03.07）
1005XAXISINTERLOCK,INHIBITMACHINEMOVING
产生状态及原因
X轴闭锁.禁止移动（没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1006YAXISINTERLOCK,INHIBITMACHINEMOVING
产生状态及原因
机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1007ZAXISINTERLOCK,INHIBITMACHINEMOVING
产生状态及原因
机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010SPINDLETOOLNOTCLAMP
产生状态及原因
主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLETOOLNOTUNCLAMP
产生状态及原因
主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLEORIENTALNOTCOMPLETE
产生状态及原因
主轴定向未完成（F45.7没输出）。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013MFUNCTIONDIDNOTCOMPLETE
产生状态及原因
在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLEISNOTATGEARPOSITION
产生状态及原因
主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLECHANGEERRORFORMHIGHGEARTOLOWGEAR
产生状态及原因
主轴由高档变低档错误。
主轴不能正常旋转。
查主轴低档开关及低档电磁阀。
1016SPINDLECHANGEERRORFORMLOWGEARTOHIGHGEAR
产生状态及原因
主轴由低档变高档错误。
主轴不能正常旋转。
检查主轴高档开关及高档电磁阀。
1017BAXISCANNOTUNCLAMPFORPALLETUNCLAMP
产生状态及原因
交换台板没夹紧，B轴不能松开B轴不能移动检查交换工作台板松开及夹紧信号
1020BAXISINTERLOCK,INHIBITMACHINEMOVING
产生状态及原因
B轴闭锁.禁止移动（没在交换台过程中,没在修调方式）B轴锁住,不能移动.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1021TOOLNO.DONTFOND
产生状态及原因
在数据表中未发现输入的刀号。
循环停止。
检查数据表及输入刀号（1-24）是否有错误。
重新输入，同时按下键和键，清除报警。
1022TOOLPOTPOSITIONERROR
产生状态及原因
刀库中刀套未停在正确的位置。
主轴换刀及选刀。
检查刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零。
1023TOOLMAGDON'TROTATION
产生状态及原因
刀库没转。
循环停止。
检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关。
同时按下键和键，清除报警。
1024TOOLMAGRUNTNGDON'TSTOP
产生状态及原因
刀库运转未停止。
循环停止。
检查数据表及刀库计数开关。
同时按下键和键，清除报警。
1030CHIP1MOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
控制绞笼电机的空气开关未合或故障。
绞笼电机不能转。
检查或更换空气开关。
1031CHIP2MOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
控制排屑电机的空气开关未合或故障。
排屑电机不能转。
检查或更换空气开关。
1032PALLETEXCHINGEDOORMOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
换台门电机空气开关未和或故障。
换台门电机不能工作检查或更换空气开关。
1033EXTERNALCOOLMOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
控制外部冷却电机空气开关未和或故障。
外冷电机不能工作检查或更换空气开关
1034INTERNALCOOLMOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
控制内冷却电机空气开关未和或故障。
内冷电机不能工作检查或更换空气开关。
1035HYDRAULICTANKMOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
液压电机空气开关未合或故障液压电机不能工作检查或更换空气开关。
1042SPINDLEOILTANKBREAKEROFF
产生状态及原因
主轴恒温油箱空气开关未合或故障。
主轴不能正常工作。
检查或更换空气开关。
1043MAGAZINGDIDNOTEXCHANGETOOL,INADJUSTMODE
产生状态及原因
刀库在调整阶段，不能进行换刀。
不能进行换刀将刀库手动调整好后，取消修调方式，再进行换刀。
同时按下键和键，清除报警。
1044LUBOILMOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
润滑电机空气开关未合或故障润滑电机不能工作检查或更换空气开关。
1046BAXISNOTCLAMP
产生状态及原因
B轴没夹紧。
循环启动中断。
检查B轴夹紧开关,继电器,电磁阀。
1047BAXISNOTUNCLAMP
产生状态及原因
B轴没松开。
循环启动中断。
检查B轴松开开关,继电器,电磁阀。
1050SPOILTANKALARMSW
产生状态及原因
主轴恒温油箱油位开关故障。
主轴不能正常运行。
循环中断。
根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱。
同时按下键和键，清除报警。
1051LUBOILPOSILOWSW
产生状态及原因
导轨润滑油位开关动作。
循环中断,处于进给保持状态。
检查润滑油位开关。
同时按下键和键，清除报警。
1052HYDRAULICTANKFILTERALARMSW
产生状态及原因
液压箱过滤器开关动作。
循环中断。
检查液压箱过滤器开关。
10600PERATIONDOORDIDNOTCLOSE,DONOTCYCLESTART
产生状态及原因
操作门没关,不能循环启动循环中断检查门开关
1064ZAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM06
产生状态及原因
在换刀期间，Z轴未回到第二参考点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
在换刀指令（M06）之前，执行G91G30Z0。
1065ZAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM06
产生状态及原因
在换刀期间，Z轴未在换刀点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
检查当前Z轴位置是否在换刀点。
1067INM06,SPORIENTUNCOMPLETE
产生状态及原因
在换刀期间，主轴定向未完成。
不能进行正常刀具交换。
检查或更换主轴定向编码器。
1072YAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM06
产生状态及原因
在换刀期间，Y轴未在换刀点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
检查当前Y轴位置是否在换刀点。
1073YAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM06
产生状态及原因
在换刀期间，Y轴未回到第二参考点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
在换刀指令（M06）之前，执行G91G30Y0。
1075HYDRAULICTANKOILLEVELALARM
产生状态及原因
液压箱油位低循环中断检查液压箱油位或油位开关
1076HYDRAULICTANKOILTEMPRATUREALARM
产生状态及原因
液压箱油温高循环中断检查液压箱油位或油位开关
1080EXTERNALCOOLWATERLEVELALARM
产生状态及原因
外冷水位低低循环中断检查外冷水箱水位及水位开关
1081NTERNALCOOLWATERLEVELALARM
产生状态及原因
内冷水位低低循环中断检查内冷水箱水位及水位开关
1082NTERNALCOOLCIRCLEMOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
控制内冷却电机空气开关未合或故障。
内冷电机不能工作检查或更换空气开关。
1090UNLOADTOOLDIDNOTCOMPLETE
产生状态及原因
卸刀未完成不能选刀检查卸刀电磁阀,继电器,开关及线路。
1091TOOLMAGAZINGDOOROPENDIDNOTUNCOMPLETE
产生状态及原因
换刀门开门未完成不能换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1092MAGAZINGDOORCLOSEDIDNOTUNCOMPLETE
产生状态及原因
换刀门关门未完成换刀未完成同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1097XAXISLUBRICATEOILPRESSURELACK
产生状态及原因
X轴润滑压力继电器循环中断，并且机床在进给保持状态检查压力继电器同时按下键和键，清除报警。
1100TCODEERROR
产生状态及原因
T代码等于零或大于刀库容量40程序不能执行修改程序,按解除
1104POTORIENTATIONEXTENDDIDNOTCOMPLETE
产生状态及原因
刀链定位伸出未完成换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1105POTORIENTATIONRETRACTDIDNOTCOMPLETE
产生状态及原因
刀链定位缩回未完成刀库不能转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1106GRIPPERLEFTMOVEDIDNOTINPOSITION
产生状态及原因
机械手左移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1107GRIPPERRIGHTMOVEDIDNOTINPOSITION
产生状态及原因
机械手右移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1110GRIPPEROUTTOOLDIDNOTPOSITION
产生状态及原因
平臂拔刀未到位中断换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1111GRIPPERINSERTTOOLDIDNOTCOMPLETE
产生状态及原因
机械手臂插刀未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1112GRIPPERMOVETOSPSIDEDIDNOTCOMPLETE
产生状态及原因
机械手臂移到主轴侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1113ARMMOVETOWAITAUNCOMPLETE
产生状态及原因
机械手臂移到等待位A未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1114GRIPPERMOVETOMAGZINGDIDNOTCOMPLETE
产生状态及原因
机械手臂移到刀库侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1115GRIPPERMOVETOWAITBDIDNOTCOMPLETE
产生状态及原因
机械手臂移到等待位B未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1116GRIPPER180°POSITIONERROR
产生状态及原因
手臂交换180°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1117GRIPPER0°POSITIONERRO
产生状态及原因
手臂交换0°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1130PALLETDIDNOTUNCLAMP
产生状态及原因
交换台板未松开中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1131PALLETDIDNOTCLAMP
产生状态及原因
交换台板未夹紧中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1134PALLETDIDNOTAT0%%DPOSITION
产生状态及原因
交换工作台0°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1135PALLETDIDNOTAT180%%DPOSITION
产生状态及原因
交换工作180°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1136PALLETPOSITIONERROR
产生状态及原因
开始交换工作台时,交换台未在原位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1140BAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM60
产生状态及原因
在M60时,B轴不在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作.在执行M60前,先输入G91G30B0
1142BAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM60
产生状态及原因
在M60时,B轴不在交换位置中断运行检查参数6933，6953同时按和结束换台动作
1145BAXISDIDNOTCLAMPDURINGM60
产生状态及原因
在M60时,B轴未夹紧中断运行同时按和结束换台动作检查B轴夹紧电磁阀，开关及线路
1146BAXISISUNCLAMPDURINGM60
产生状态及原因
在M60时,B轴在松开位置中断运行同时按和结束换台动作检查B轴松开电磁阀，开关及线路
1147MACHINESTATUSISINADJUSTMODEDURINGM60
产生状态及原因
在M60时,修调方式ON中断运行取消交换台修调方式
1150?
XAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM60
产生状态及原因
在M60时,X轴没在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作在执行M60前,先输入G91G30X0
1151XAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM60
产生状态及原因
在M60时X轴未返回换台位置中断运行同时按和结束换台动作检查上下限参数及实际位置
1152EXCHANGEPALLETDOORDIDNOTOPENDURINGM60
产生状态及原因
在M60时,换台门未打开中断运行同时按和结束换台动作设D493=1进入修调方式.检查电机,开关及线路
1153PALLETUNLOADDOORDIDNOTCLOSEDURINGM60
产生状态及原因
在M60时,装卸门未关中断运行同时按和结束换台动作关上装卸门
1154EXCHANGEPALLETDOORNOTOPEN
产生状态及原因
换台门未打开关不能交换工作台检查电机、开关及线路
1155EXCHANGEPALLETDOORNOTCLOSE
产生状态及原因
换台门未关中断运行检查电机、开关及线路
1156NO.1PALLETEXTENDISNOTINPOSITION
产生状态及原因
1号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1157NO.2PALLETEXTENDISNOTINPOSITION
产生状态及原因
2号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1160NO.1PALLETFASTEXTENDISNOTINPOSITION
产生状态及原因
1号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1161NO.2PALLETFASTEXTENDISNOTINPOSITION
产生状态及原因
2号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1162NO.1PALLETDRAWBACKISNOTINPOSITION
产生状态及原因
1号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1163NO.2PALLETDRAWBACKISNOTINPOSITION
产生状态及原因
2号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1164CHNO.1PALLETFASTDRAWBACKISNOTINPOSITION
产生状态及原因
1号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线
1165CHNO.2PALLETFASTDRAWBACKISNOTINPOSITION
产生状态及原因
2号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线8.2信息
2000ALLAXISNOTRETURNZEROREFERENCE
产生状态及原因
提示所有数控轴没有返回参考点。
不能循环启动。
将各轴回参考点取消交换台修调方式。
2001INADJUSTNOTRETURNZEROREFERENCE
产生状态及原因
调整机床时没有返回参考点。
也可以循环起动。
将D498设为"1"调整机床用。
2002CURENTMACHINESTATUS:
PALLETADJUST（D493=1）
产生状态及原因
交换工作台在修调方式提示交换工作台在修调方式将工作台位置调整好，将D493改为"0"
2003D499=1MAGINADJUST
产生状态及原因
刀库在修调方式。
提示刀库在修调方式。
将刀库位置调整好，将D499改为"0"。
2066UNLOADDOOROPEN
产生状态及原因
装卸台门打开,提示操作者不能交换工作台关上装卸台门
2094TOOLMAGSAFETYDOOROPEN
产生状态及原因
刀库安全门打开提示操作者不要转动刀库关上刀库门__
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