高级维修电工实训报告.docx
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高级维修电工实训报告
高级维修电工实训报告
专业：
班级：
姓名：
学号：
指导老师：
实训日期：
基于PLC控制的常用电气控制电路实训
实验一基于PLC三相异步电动机点动与自锁控制线路
一、实验目的
1．熟悉三相鼠笼异步电动机单向启动控制线路中各元器件的使用方法及其在线路中所起的作用。
2．掌握三相鼠笼异步电动机单向启动停止控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。
3.掌握三菱PLC的编程及应用。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源及仪表控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
三相异步电动机
1
3
按钮开关
3
4
交流接触器
1
5
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
6
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
按钮SB1
X0
线圈KM1
Y1
按钮SB2
X1
按钮SB3
X2
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
三相异步电动机接触器点动与自锁控制线路。
七、运行过程及结果分析
按下起动按钮SB3时，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动。
当手松开按钮时，接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转。
当按下起动按钮SB2时，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合，电动机接通电源起动。
同时与SB3相连的接触器辅助常开触点KM1闭合并形成自锁。
当手松开按钮时，由于辅助触点KM1闭合并自锁，所以电动机一直运转。
要使电机停止运转，按下开关SB1即可。
实验二基于PLC三相异步电动机按钮接触器双重联锁正反转控制线路
一、实验目的
1．掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法。
2．掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。
3．掌握按钮和接触器双重互锁控制的三相异步电动机正反转的控制线路。
4.熟悉plc的应用，拓展强化PLC应用及编程能力。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源仪表及控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
三相异步电动机
1
3
交流接触器
2
4
热继电器
1
5
按钮开关
3
5
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
6
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
KM2
Y1
SB3
X2
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
双重联锁控制的三相异步电机正反转控制。
七、运行过程及结果的分析
按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2常开触点并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时通过按钮和接触器形成双重互锁。
电动机正转运行。
当按下按钮开关SB3时，接触器KM2的线圈通电，其主触头KM2闭合且线圈KM2通过与开关SB3的常开触点并联的辅助常开触点KM2实现自锁。
同时与接触器KM1互锁的常闭触点都断开，使接触器KM1断电释放。
电动机反转运行。
要使电动机停止运行，按下开关SB1即可。
实验三基于PLC三相异步电动机的自动顺序起动控制
一、实验目的
1．通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。
2．进一步加深学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。
3.熟悉PLC的应用。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源及仪表控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
异步电动机
2
3
按钮开关
2
4
交流接触器
2
5
时间继电器
1
6
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
7
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
KM2
Y1
SB3
X2
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
三相异步电动机的顺序起动自动控制。
七、运行过程及结果的分析
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时时间继电器KT通电，电动机M1起动。
当经过时间继电器设定的一段整定时间以后，其延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈通电，同时其通过其辅助常开触头KM2实现自锁，主触头KM2闭合，电动机M2起动。
同时其辅助常闭触头KM2断开，使时间继电器KT1线圈断电释放。
要使两电机停止运转，按下开关SB1即可。
实验四基于PLC三相异步电动机的两地控制
一、实验目的
1．掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。
2．通过对此实验的接线，掌握多地控制在机床控制中的应用场合。
3.熟悉plc的应用，拓展强化PLC应用及编程能力。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源仪表及控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
三相电动机
1
3
热继电器
1
4
按钮开关
4
5
交流接触器
1
6
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
7
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
SB3
X2
SB4
X3
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
三相异步电动机的两地控制。
七、运行过程及结果的分析
按下甲地起动按钮SB4，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合且KM1通过与开关SB3和SB4并联的辅助常开触点KM1实现自锁，电动机在甲地起动。
要使电动机停止运转，按下甲地的开关SB1或按乙地的开关SB2即可。
按下起动开关SB3，接触器KM1线圈通电，主触头闭合且其通过与开关SB3和SB4并联的辅助常开触点KM1实现自锁，电动机在乙地起动。
要使电动机停止运转，按下乙地的开关SB2或甲地的开关SB1即可。
实验五基于PLC三相异步电动机定子串电阻启动自动控制电路
一、实验目的
1．了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法。
2．掌握三相鼠笼异步电动机减压起动自动控制线路的工作原理及接线方法。
3．熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。
4.熟悉plc的应用，拓展强化PLC应用及编程能力。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源仪表及控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
异步电动机
1
3
交流接触器
2
4
按钮开关
2
5
时间继电器
1
6
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
7
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
KM2
Y1
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
三相鼠笼异步电动机减压起动自动控制。
七、运行过程及结果的分析
起动时，合上漏电保护断路器及空气开关QF，引入三相电源。
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁，电动机串电阻R减压起动。
同时时间继电器KT1线圈得电，其延时闭合常开触点的延时闭合使接触器KM2不能得电，当经过时间继电器设定的一段时间延时，时间继电器的延时闭合常开触点闭合，接触器KM2通电吸合，将主回路电阻R短接，其常闭触点KM2将KM1及KT1的线圈电路切断失电，同时KM2自锁。
电动机全压起动。
要使电机停止运转，按下开关SB1即可。
实验六基于PLC三相异步电动机反接制动控制线路
一、实验目的
1．了解什么是反接制动。
2．掌握电动机减压启动和反接制动的工作原理、接线方式及操作方法。
3.熟悉plc的应用，拓展强化PLC应用及编程能力。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源仪表及控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
异步电动机
1
3
交流接触器
3
4
时间继电器
1
5
按钮开关
3
6
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
7
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
KM2
Y1
SB3
X2
KM3
Y2
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
三相异步电动机反接制动控制。
七、运行过程及结果的分析
按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助触点KM1实现自锁，同时时间继电器KT1也通电，电动机串电阻R减压起动。
延时一段时间以后，时间继电器的延时闭合触点KT闭合，接触器KM2的线圈通电，其主触头KM2闭合且线圈KM2通过辅助触点KM2实现自锁，同时与KT1相连的其常闭触点KM2断开使接触器KM1的线圈断电释放，电动机全压起动。
反接制动时，按下按钮SB3，接触器KM3线圈通电，同时其通过与开关SB3并联的辅助触点KM3实现自锁，KM3主触头闭合，进入电动机的三相电源相序反转，电动机立即在反向力的作用下减速，同时其辅助常闭触点KM3断开，使KT1、KM1、KM2线圈断电释放，按下开关SB3的同时迅速按下SB1。
实验七基于PLC三相异步电动机自动控制Y-Δ起动
一、实验目的
1．了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法。
2．掌握Y-Δ起动的工作原理。
3．熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。
4.熟悉plc的应用，拓展强化PLC应用及编程能力。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源及仪表控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
三相电动机
1
3
交流接触器
3
4
热继电器
1
5
按钮开关
2
6
时间继电器
1
7
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
8
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
KM2
Y1
KM3
Y2
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
三相异步电动机Y—Δ降压起动自动控制线路。
七、运行过程及结果的分析
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，主触头闭合，且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1形成自锁，同时接触器KM3和时间继电器KT1都通电，接触器KM3主触点闭合，电动机Y型起动。
当经过时间继电器设定的一段整定时间以后，时间继电器延时断开常闭触点KT1断开，接触器KM3断电释放，其辅助常闭触点KM3闭合，同时时间继电器延时断开常闭触点KT1断开，接触器KM2线圈得电，其主触点KM2闭合并自锁且与时间继电器线圈KT相连的辅助常闭触点KM2断开，接触器KM3和时间继电器KT1线圈断电释放，电动机转为Δ型运转。
如需电动机停止运转，直接按一下按钮SB1即可。
实验八基于PLC工作台往返循环控制
一、实验目的
1．掌握三相笼式异步机可逆旋转控制线路的工作原理、接线方式及操作方法。
2．掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。
3．掌握开关的使用方法及其在控制线路中所起的作用。
4.熟悉plc的应用，拓展强化PLC应用及编程能力。
二、实验设备
1
电源仪表及控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
三相电动机
1
3
行程开关
2
4
按钮开关
3
5
交流接触器
1
6
热继电器
1
7
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
8
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
KM2
Y1
SB3
X2
SQ1
X4
SQ2
X5
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
基于PLC工作台往返循环控制。
七、运行过程及结果的分析
按下起动开关SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合且线圈KM2通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时通过接触器和开关与接触器KM2形成互锁，电动机正向起动。
当工作台运动到位置开关SQ2时，将SQ2压下，其常开触头断开，使接触器KM1断电释放，同时与开关SB3并联的位置开关SQ2的常开触点闭后，接触器KM2的线圈通电，其主触头闭合且线圈KM1通过与SB3并联的辅助常开触点KM2实现自锁，电动机由正转变为反转。
当工作台运动到位置开关SQ1时，将SQ1压下，其常开触头断开，使接触器KM2断电释放，同时通过与开关SB2并联的辅助触点KM1实现自锁，接触器KM1的线圈通电，电动机由反转变为正转，从而实现工作台的往返运动。
要使工作台停止运动，按开关SB1即可。
反向起动控制也是如此。
实验九基于PLC双速电动机自动变速控制电路
一、实验目的
1．通过对接触器控制三相双速异步电动机的自动起动控制线路的实际安装接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2．熟练掌握三相双速异步电动机的起动应用在何种场合，并有何特点？
3.熟悉plc的应用，拓展强化PLC应用及编程能力。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
M17A型异步电动机
2
3
交流接触器
3
4
按钮开关
4
5
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
6
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
KM2
Y1
KM3
Y2
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
双速电动机自动变速的控制。
七、运行过程及结果的分析
按下起动按钮SB2后，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合且其线圈通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁，电动机定子绕组作三角型联结，电动机低速运转。
同时时间继电器KT1线圈得电，经过一段时间延时，时间继电器常开点闭合，常闭点断开，低速接触器KM1线圈断电释放，主触头断开，互锁触头闭合，几乎同时高速接触器KM2和KM3线圈通电，主触头闭合，使电动机定子绕组联成双星形并联，电动机高速运转。
实验十基于PLC车床的电气控制
一、实验目的
1．了解车床的相关知识。
2．掌握车床的工作原理、接线方式及操作方法。
3.熟悉plc的应用，拓展强化PLC应用及编程能力。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源仪表及控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
M14B型异步电动机
1
3
M14BB型异步电动机
4
按钮开关
2
5
交流接触器
2
6
热继电器
2
7
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
8
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
KM2
Y1
SB3
X2
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
PLC车床的电气控制。
七、运行过程及结果的分析
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电吸合，主触头闭合且其通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁；主轴电动机M1起动运转。
若加工时需要冷却，按下按钮开关SB3，接触器KM2的线圈通电，主触头闭合同时其通过与按钮开关SB3并联的辅助常开触点KM2实现自锁。
冷却汞电动机M2起动。
要求停车时，按下停止按钮SB1即可。
实验十一基于PLCY3150滚齿机控制电路
一、实验目的
1．了解Y3150滚齿机的相关知识。
2．掌握Y3150滚齿机的工作原理、接线方式及操作方法。
3.熟悉plc的应用，拓展强化PLC应用及编程能力。
二、实验设备
序号
名称
数量
备注
1
电源及仪表控制屏
1
提供三相四线制380V、220V电压
2
M14BB型异步电动机
1
3
M14B型异步电动机
1
4
交流接触器
3
5
按钮开关
4
6
行程开关
1
7
万用表、剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等
1套
8
PLC,手写编程器及导线若干
三、实验的主电路、PLC控制回路
四、分配PLC
输入设备
输入端口
输出设备
输出端口
SB1
X0
KM1
Y0
SB2
X1
KM2
Y1
SB3
X2
KM3
Y2
SB4
X3
SA
X4
五、PLC梯形图的编写、语句表
六、实验内容
Y3150滚齿机的电气控制线路。
七、运行过程及结果的分析
按下起动按钮SB4，接触器KM2线圈通电，主触头闭合同时其通过与开关SB3串联的辅助常开触点实现自锁，电动机正转，滚齿机进入顺铣状态，同时打开旋钮开关SA1，接触器KM3线圈通电，电动机M2起动。
按下开关SB2，接触器KM1的线圈通电，电动机反转，进入点动逆铣状态。
同时其辅助常闭触头使接触器KM2断电释放，开关SB3还可以实现顺铣点动控制。
西门子MM440变频器实训
任务1变频器的面板操作与运行
一．实验目的
1.熟悉变频器的面板操作方法。
2.熟练变频器的功能参数设置。
3.熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
二、实验器材
西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、操作步骤
1．按要求接线
系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，
合上主电源开关QS。
图2-1变频调速系统电气图
2．参数设置
（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。
电动机参数设置见表2-2。
电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-2电动机参数设置
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设定用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
功率以KW表示，频率为50Hz
P0304
230
380
电动机额定电压（V）
P0305
3.25
1.05
电动机额定电流（A）
P0307
0.75
0.37
电动机额定功率（KW）
P0310
50
50
电动机额定频率（Hz）
P0311
0
1400
电动机额定转速（r/min）
（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。
表2-3面板基本操作控制参数
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
0
正确地进行运行命令的初始化
P0004
0
7
命令和数字I/O
P0700
2
1
由键盘输入设定值（选择命令源）
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1000
2
1
由键盘（电动电位计）输入设定值
P1080
0
0
电动机运行的最低频率（Hz）
P1082
50
50
电动机运行的最高频率（Hz）
P0003
1
2
设用户访问级为扩展级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1040
5
20
设定键盘控制的频率值（Hz）
P1058
5
10
正向点动频率（Hz）
P1059
5
10
反向点动频率（Hz）
P1060
10
5
点动斜坡上升时间（s）
P1061
10
5
点动斜坡下降时间（s）
3．变频器运行操作
（1）变频器启动：
在变频器的前操作面板上按运行键
，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。
（2）正反转及加减速运行：
电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变。
（3）点动运行：
按下变频器前操作面板上的点动键
，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。
当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。
这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。
（4）电动机停车：
在变频器的前操作面板上按停止键
，则变频器将驱动电动机降速至零。
任务2变频器的外部运行操作
一．实验目的
1．掌握MM440变频器基本参数的输入方法。
2．掌握MM440变频器输入端子的操作控制方式。
3．熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
二、实验器材
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作步骤
1．按要求接线
变频器外部运行操作接线图如图2-2所示。
图2-2外部运行操作接线图
2．参数设置
接通断路器QS，在变频器在通电的情况下，完成相
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