国内微电机生产厂家.docx
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国内微电机生产厂家
国内微电机生产厂家：
西安微电机研究所
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∙河北电机股份有限公司
∙山博电机集团有限公司
∙上海金陵雷戈勃劳伊特电机有
∙贵州华烽电器有限公司
∙龍德科技有限公司
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∙广东嘉和微特电机股份有限公
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∙北京和利时电机技术有限公司
∙宁波中大力德传动设备有限公
∙我国电动机出口分析及2011年预测
∙发布日期:
2011-4-7 访问次数:
191次
电机行业是一个传统行业，经过200多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心和基础，是国民经济中重要的一环。
作为劳动密集型产业，我国发展电机制造业有着得天独厚的优势。
电机制造行业中生产的旋转电机广泛应用于国民经济各个领域，消耗了我国近70％的电能，是无可替代的重要生产设备。
2009年我国共计出口电动机27亿台，较上年同比减少24.38％；出口金额为41亿美元，同比减少21.19％；2010年1-8月份出口恢复性增长，出口额和出口量分别比同期增长了42.49％和38.18％，平均单价也增长了3.12％。
我国电动机出口基本情况
1、我国电动机出口90％市场依旧被亚洲、北美和欧洲包揽。
拉丁美洲、非洲市场的平均出口单价均实现了较快的增长，亚洲（特别是东盟市场）出口单价也有一定的增长，而欧洲、北美和大洋洲市场平均单价同比回落较大。
2、我国电动机主要的出口市场是中国香港、美国、日本、韩国、意大利、德国和泰国，出口总额已达全球出口的60％。
2010年1-8月份，我国对伊朗、巴西、德国市场出口量增速较快，对德国市场出口量增长了137％，而美国、意大利、德国市场出口价格下降幅度较大。
3、三资企业、民营和集体企业出口占比稳步增长，国有企业出口占比下滑明显。
目前，我国电动机制造企业主要分布在华东和中南地区，除三资企业外，多数为股份制企业，而且小型企业较多，大中型企业较少。
三资企业中，外商独资企业是电机出口龙头，实现了主要指标的同步增长，合资企业出口增长也很快，但平均单价继续下滑，在内资企业中，国有企业交流电动机出口占比不断下滑。
2010年1-8月份我国电动机行业民营企业和集体企业发展十分迅速，已经成为一支不可忽视的重要力量。
在各类性质企业中，我们看到民营企业的增速已经跃居第一位，这也是一个可喜的转变和良好的发展趋势。
4、一般贸易和加工贸易出口平分秋色。
2010年1-8月份电机出口一般贸易出口额增长了43.63％，加工贸易出口增长了40.43％。
5、电机行业面临困境。
2010年对于“中国制造”来说是最复杂的一年。
面临国内密集出台的加工贸易政策调整、人民币升值、土地、劳动力等生产要素涨价，以及国外贸易保护主义重新抬头、重点国际市场需求萎缩等一系列挑战，外部经济形势对出口的影响日益显现，上述政策因素均加剧了电机出口企业面临的困难。
另外，原材料成本的大幅波动也使得中国制造企业备受煎熬。
6、我国各省出口差距较大。
2010年1-8月我国电动机出口主要省市统计情况详见表6。
我国电动机出口行业呈现的特点
2010年随着能效规定的实施，我国电动机出口呈现以下新特点：
1、2010年中小电机行业遭遇全新的挑战。
行业面临的主要问题包括：
1）原材料采购成本上涨。
今年我国调整出口产品结构，限制高能耗、高污染产品的生产和出口，部分造成电机行业原材料采购成本上涨。
2）物流成本上涨。
据电机主营企业反映，由于油价上涨、高速公路收费更加严格、人工成本增长等原因，今年我国内陆运费和海运费同比大幅增长。
3）由于一些国际认证机构自行更改收费标准，部分企业认证测试费用也有所上升。
4）工厂人工成本增长。
5）不少以出口为赢利的中小电机企业担心出口退税税率下降将影响到企业的生存。
由于中小电机行业材料、劳动密集而利润微薄甚至无利，市场风险的承受力非常脆弱，上述问题给他们带来巨大的生存压力。
2、微特电机的发展面临由“大”到“强”的产业转变。
我国已成为微特电机生产和出口大国，产品基本覆盖了所有零部件和主要材料；同时我们也看到，我国民营微特电机生产公司规模普遍还不大，而海外著名微特电机公司都是上市公司。
现在已有一定规模的民营企业要积极争取上市，加大投入力度，加强研发团队和营销能力，提高装备水平，实现自动化和半自动化规模大生产。
我们应当加强制度建设，建立现代企业制度，使我们的企业成为与国际接轨的有竞争力的大集团公司。
因而，我国微特电机行业应该加速产业结构调整，加速由“大”到“强”的产业转变。
扩大2011年交流电动机出口从三个方面入手
1、必须加快调整出口产品结构的步伐。
国内企业生产一代交流电动机产品的生命周期过长，不能适应市场需求的变化。
因此必须尽快调整产品结构，迅速提高高效交流电动机的生产水平和产量。
欧盟将很快效法美国对进口交流电动机设置“高效”技术壁垒，其它一些国家也将纷纷跟进，以保护其国内的同类企业。
如不及时调整产品结构适应这种变化，将有大批企业陷入被动。
2、要加强行业自律，引导企业从单纯的价格竞争转变到质量竞争和服务竞争上来。
2011年结合对电动机出口企业的资质进行审查，维护守法经营企业的权益，引导企业在提高产品质量、生产高效交流电动机上下功夫，使交流电动机的出口保持持续、健康和高速的发展。
3、2011年继续加强电机出口协调委员会的作用。
组织电动机出口企业把技术研发、自主知识产权、技术标准、名牌品牌等技术方面的工作放在重要位置，完善自主创新能力，提高核心竞争力。
机电商会电工分会将竭力为会员企业提供切实可行的服务，协助企业拓展国际市场。
企业不但要会做国际贸易，更要善于做国际贸易，遵守国际贸易的基本游戏规则。
电机行业如何应对金融危机影响
2008、2009年国际金融风暴开始席卷全球，世界工业领域大幅减产，实体经济陷入严重衰退，世界电机行业也将随之衰退，2010年属于出口恢复性增长。
面对这一严峻形势，我国电机企业应如何应对?
1、加强同各方合作。
各电机生产企业应通过加大和国际行业“老大”、国内大中院校、科研院所的合作步伐，加快产业升级步伐，实现加快“劳动密集型产业”向“技术密集型产业”的转变。
这种产品创新，提高技术技能的方法无疑是抗衡危机很重要的方法之一，不管面对怎样的困难，只要保持自身的实力，就是最好的应对策略。
2、加快产业结构调整，提高产品质量。
我国出口的电机产品中，有相当一批劳动密集型产品具有竞争优势，特别是一些价廉物美的产品，欧美等发达国家已基本不生产。
我们应围绕节能环保调整产业结构，提升产品技术含量，降低能耗，规范企业管理，挖掘自身优势，在不断提高自身产品质量的同时，也巩固和扩大了国际市场份额。
3、积极开拓新的市场。
电机就像是工业的味精，对制造业是不可或缺的，发展中国家的需求更大。
我们可以在电机原有的欧美市场基础上，大力开拓中南美、非洲、中东等多个新兴市场，有效地降低风险。
与此同时，我们的企业还可以将报价周期缩短，规避原材料上涨及汇率波动带来的风险。
4、树立信心，蓄势待发。
电机产业应树立迎难而上、共渡难关的勇气和信心。
这个信心来自于产业的优势。
我们的电机产业，在质量、品牌、人才、规模和产品多样性、科技附加值、综合竞争力等各个方面都在不断的提升，这都为产业防抗各种风险奠定了坚实的基础。
信心还源自电机产品“工业味精”的特性。
以普通汽车为例，一辆汽车中，就有雨刮电机、开窗电机、发电机、倒车镜电机、天窗电机等20多台电机，最高档的汽车更多达180余台电机。
作为工业基础原件的电机，注定了产品的广泛市场和前景。
我们应树立信心，积极应对危机，化危为机，赢得未来。
2011年我国电动机出口预计增长15％
目前，电机制造业面临的困境是中国工业化进程中不得不承受的阵痛。
但我们更应看到，正是这一系列洗礼，使得低价竞争时代一去不复返，出口环境会越来越好，这也成为电机行业近年来仍保持较高出口增速的主要原因。
制造业向中国转移这个大方向不会轻易改变，特别是电机行业符合劳动密集型这一特征，因而不像服装行业及鞋业由于产业链过于简单，最早进入中国投资也最先开始被转移至劳动力更便宜的国家生产。
国际金融风暴下，国外许多企业为了降低成本提高竞争力，将会加快在中国贴牌生产或将采购转移到中国的步伐。
中国仍会成为外国公司投资或采购电机的首选，而且国外许多终端产品的生产也会移到中国，它们所配套的电机也会考虑本地化。
由于中国国内生产的质量水平达不到要求，这些电机目前本地化的水平较低，但也预示着中国电机行业的远景。
从发展趋势来看，世界电机行业的竞争愈来愈激烈，小企业的生存空间越来越受挤压，因而我们要加快转变经济发展方式，着力于无形产品和资产，加大在技术创新、产品和工业研发、市场开拓、人力资源培训等方面的投入，依靠节能减排来降低成本，消化部分涨价因素。
我们相信，在我们的共同努力下，一定能够抓住宏观经济持续高速发展带来的良好发展机遇，进一步获得国际竞争优势和市场地位，走出金融危机困境，实现电机行业的跨越式发展。
∙浅谈提高机械加工精度的措施
∙发布日期:
2011-7-18 访问次数:
23次
在机械加工中，由于各种因素的影响，刀具和工件间的正确位置发生变化，使加工后的表面不能与理想表面完全符合，如车削后工件的外圆尺寸有大有小；外圆柱面出现锥形、多角形及椭圆形；箱体镗出的孔与基准平面不垂直或不平行。
零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数的符合程度称为加工精度，两者不符合的程度称为加工误差。
一、误差的种类及分析
1、误差类型
主要有以下10种类型：
（1）理论误差：
采用近似的加工方法而产生的误差。
（2）装夹误差：
工件在装夹过程中产生的误差称为装夹误差，包括夹紧误差及定位误差。
（3）机床误差：
零件在机床上加工时，其精度在很大程度上是由机床保证的，机床的各种误差，将对工件产生不同影响。
机床误差主要有机床主轴误差、导轨误差及导轨的位置精度。
（4）夹具误差：
使用夹具进行加工时，工件的精度往往取决于夹具的精度。
夹具误差主要有夹具各元件间的位置误差、夹具磨损产生的误差，此外，夹具安装在机床上的对定误差及对刀误差，会使夹具上的定位元件与切削运动及刀具的相对位置产生误差，从而影响工件的加工精度。
（5）刀具几何误差：
包括刀具的制造误差、装夹误差及磨损。
（6）工艺系统变形引起的加工误差：
机床、夹具、刀具和工件在加工时形成一个统一的整体，称为工艺系统。
工艺系统受到力与热的作用都会产生变形，其中任何一个组成部分的变形，都会影响工件的加工精度。
（7）工件残余应力引起的误差。
（8）测量误差：
主要由量具本身及测量方法造成。
（9）调整误差：
进刀位置误差、定程元件位置误差及对刀误差。
（10）操作误差：
操作者缺少必须的理论知识及技术，工作责任心不强是产生操作误差的主要原因。
2、几种常见的加工误差原因分析
（1）机床主轴误差：
由于机床主轴支承颈的误差，滚动轴承的误差及磨损，主轴回转时将出现径向跳动及轴向窜动。
径向跳动使车、磨后的外圆及镗出的孔产生圆度误差。
砂轮轴的径向跳动使砂轮产生振动，增大工件的表面粗糙度。
主轴的轴向窜动使车削后的平面产生平面度误差，车螺纹时将增大工件的螺距误差。
更换滚动轴承，调整轴承间隙，换用高精度的静压轴承，可以恢复及提高主轴精度。
在外圆磨床上用前、后顶尖装夹工件，使主轴仅起带动作用，是避免因主轴误差造成加工误差的一种常用方法。
（2）导轨误差：
导轨是工件台、刀架、动务头、砂轮架等部件进行运动的依据。
导轨的误差直接影响工件的形状及位置精度。
它包括在水平面及垂直面内的直线度误差，在垂直平面内前后导轨的平行度误差（扭曲度）。
这些误差在不同机床上将对工件产生不同影响。
（3）传动链误差：
刀具与工件的正确运动关系，如车螺纹及滚齿、插齿时的运动，是由齿轮、丝杠螺母及蜗轮蜗杆等传动机构实现的。
传动机构的制造误差，装配间隙及磨损，将破坏正确的运动关系。
提高传动机构的精度，缩短传动链长度，减小装配间隙，可以减小因传动链而造成的加工误差。
（4）刀具的几何误差：
任何刀具在切削过程中，都不可避免要受损，并由此引起工件尺寸和形状的改变。
正确选用刀具材料和选用新型耐磨的刀具材料，合理选用刀具几何参数和切削用量，正确采用冷却液等，均能最大限度地减少刀具的尺寸磨损。
必要时还可采用补偿装置对刀具尺寸磨损进行自动补偿。
（5）定位误差：
一是基准不符（在基准不重合情况下进行加工，不仅影响尺寸精度，也影响加工表面到设计基准的相对位置精度。
不能简单地将设计基准用作定位基准，而是要根据工艺要求，按基本原则选择各个工序的定位基准）；二是定位副制造不准确（工件定位面与夹具定位元件共同构成定位副，夹具上的定位元件不可能按基本尺寸制造得绝对准确，它们的实际尺寸（或位置）都允许在分别规定的公差范围内变动）。
（6）工艺系统变形引起的加工误差：
（a）工艺系统受力作用的变形误差：
作用在工艺系统中的力有切削力、夹紧力、构件及工件的重力和运动部件产生的惯性力，要减少工艺系统的受力变形，就要提高工艺系统的刚度。
减少受力变形误差的措施主要有：
零件分粗、精阶段进行加工；减少刀具、工件的悬伸长度或进行有效的支承以提高其刚度，可减少变形及振动；减少产生变形的切削力；安排工序顺序时，尽可能不要加工断续表面，如先车平面，后钻孔；先精镗孔，后插槽；调整机床，提高刚度，如调整导轨塞铁减少间隙，锁紧不工作的导轨，减少或消除轴承间隙，修整部件间的连接面并旋紧联接螺钉等。
（b）工艺系统受热变形的误差：
切削加工时，切削热及机床工作时发出的热量，使工艺系统产生不均匀的温升并产生复杂的变形，因而改变了刀具与工件的相互位置及已调整好的加工尺寸，产生加工误差。
减少受热变形误差的措施有：
切削时采用压缩空气或大流量的切削液中淋工件及刀具，可减少其温升及热变形；预热机床在热平衡状态下进行加工;在恒温室中进行精密加工，减少环境温度的变化对工艺系统的影响；摸索温度变化与加工误差之间的规律，用预修正方法进行加工。
（7）减少残余应力的措施：
高温时效、低温时效、振动去应力、分粗精阶段加工、采用热校直。
（8）测量误差：
要用精度及最小分度值与工件加工精度相适应的量具，定期鉴定量具并注意对其维护保养；测量时要正确选用测量方法并正确读数，避免视差及读数错误。
（9）操作误差：
努力提高操作者的技术素质及工作责任心。
二、控制尺寸精度的方法及提高机械加工精度的措施
1、控制尺寸精度的方法
（1）定尺寸刀具法。
加工表面的尺寸由刀具的相应尺寸保证，如钻孔、铰孔、拉孔、攻螺纹、套螺纹等加工方法。
（2）试切法。
加工时按确定的转速、进给量在工件上试切一小部分，然后根据测量结果调整刀具位置，然后再试切-测量-调整，直至加工尺寸符合要求后再正式切削全部加工表面。
（3）定程法。
在成批、大量生产中，为提高生产率，可采用定程、靠模、行程开关及百分表来确定开始加工及加工结束时间，刀具与工件的相对位置，使同一批零件的加工尺寸一致。
定程装置的重复精度、刀具的磨损、工艺系统的热变形、同批工件的硬度及加工余量的变化等因素，都会影响加工精度，因此采用定程法加工时应经常抽验工件并及时进行调整，防止成批报废工件。
（4）边测量边加工法。
磨削时的加工表面是逐渐接近加工尺寸的，因此可以边测量边进行加工，当达到所需尺寸时停止加工，这种方法可得到较高的精度及生产率。
2、提高机械加工精度的措施
（1）减少原始误差。
提高零件加工所使用机床的几何精度，提高夹具、量具及工具本身精度，控制工艺系统受力、受热、刀具磨损、内应力引起的变形及测量误差等，这些可直接减少原始误差。
为了提高机械加工精度，需对产生加工误差的各项原始误差进行分析，根据不同情况对造成加工误差的主要原始误差采取不同的措施解决。
对于精密零件的加工应尽可能提高所使用精密机床的几何精度和刚度，并且控制加工热变形；对具有成形表面的零件加工，则主要是减少成形刀具形状误差和刀具的安装误差。
（2）对工艺系统的一些原始误差，可采取误差补偿的方法以控制其对零件加工误差的影响。
（a）误差补偿法：
此法是人为地造出一种新的原始误差，从而补偿或抵消原来工艺系统中固有的原始误差，达到减少加工误差，提高加工精度的目的。
（b）误差抵消法：
利用原有的一种原始误差减去部分或全部抵消原有原始误差或另一种原始误差，为了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始误差的方法。
对加工精度要求高的零件表面，还可以采取在不断试切加工过程中，逐步均化原始误差的方法。
（3）转移原始误差。
这种方法的实质就是将原始误差从误差敏感方向转移到误差非敏感方向上去。
各种原始误差反映到零件加工误差程度与其是否在误差敏感方向上有直接关系。
若在加工过程中设法使其转移到加工误差的非敏感方向，即转移原始误差至其他对加工精度无影响的方面，则可大大提高加工精度。
三、结语
在机械加工中，误差是不可避免的，只有对误差产生的原因进行详细的分析，才能采取相应的预防措施，减少加工误差，提高机械加工精度。
∙特种电机的种类和主要特点
∙发布日期:
2011-4-7 访问次数:
110次
特种电机发展很快，种类繁多，而且不断产生新的品种和规格，因此不论是从原理、结构，还是从功能、使用等方面进行比较严格的划分都是比较困难的。
综合业界的各种观点和认识，大概可划分为如下几大类：
永磁电机、伺服驱动与控制类电机、磁阻类电机、信号检测类电机和非传统电磁原理电机等。
1、永磁电机
电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。
在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场有两种方法：
一种是在电机绕组内通过电流来产生磁场。
另一种是由永磁体来产生磁场。
用永磁体来产生励磁磁场的电机称为永磁电机。
在特种电机中，永磁电机使用最为广泛，产量也最大，占特种电机总量的85%以上。
永磁电机历史悠久，但真正的发展是近年来随着高性能稀土永磁材料的发展而发展起来的。
目前，稀土永磁电机的单台容量已超过1000kW，最高转速已超过300000r／min，最低转速低于0.01r／min，最小电机的外径只有0.8mm，长度为1.2mm。
永磁电机主要包括永磁直流电动机、永磁同步电动机、永磁同步发电机、永磁无刷直流电动机、永磁步进电动机和永磁直线电动机等。
与传统的电磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机，具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、效率高等显著优点，并且其形状和尺寸可以灵活多样，因而应用范围极为广泛。
2、伺服驱动与控制类电机
伺服驱动与控制类电机最早是因军事装备的需要而发展起来的。
随着电力电子技术、计算机技术、新材料技术、控制理论的不断发展进步，以及装备系统对电机控制的速度、精度和实时性要求的不断提高，伺服驱动与控制类电机得到了空前的发展。
与传统电机相比，伺服驱动与控制类特种电机是根据现代运动控制的需要，以电磁理论为基础，主要研究一组特定的输入控制变量和输出被控制变量之间的关系。
此类电机主要包括矢量控制感应电动机、开关磁阻电动机及驱动器、永磁交流伺服电动机及系统、永磁无刷直流电动机及控制器、步进电动机及驱动器、有限转角电动机、直线电动机，磁滞电动机、交直流两用电动机等。
伺服驱动与控制类电动机的主要特点是：
1）因控制的需要，尤其是因运动控制（工业进步）而产生，或为了适应控制的要求而改变电机的功能特性。
2）输入和输出均为可控变量，很多情况下通过控制系统而相互关联。
3）理论分析、研究复杂，不仅需要电磁基本理论，而且涉及控制理论、电力电子技术、计算机技术、集成电路技术和新材料技术等多门学科。
4）具有系统性和集成性，技术含量高。
5）由于大多采用电力电子装置供电，故损耗研究相对复杂。
3、磁阻类电动机
磁阻类电动机的运行通俗地讲是电磁铁的原理。
其结构特点使磁阻随着转子的旋转角度而变化，自感和互感都是旋转角度的函数。
磁阻电动机储存的磁能随着转子的旋转角度位置而变化，按照适当的时序向绕组提供电流即可产生转矩。
本篇所述磁阻电动机有开关磁阻电动机及驱动器、步进电动机及驱动器、低速同步电动机三大类。
磁阻类电动机的特点主要是：
1）发热集中在定子上，转子发热少。
2）转子为凸极，结构简单、牢固，耐热性好。
3）绕组简单，多为集中绕组。
4）励磁调节简单。
开关磁阻电动机结构简单，有较大的比功率，但转矩波动大，易产生振动和噪声；电机数学模型不明确；控制复杂。
低速同步电动机有较大的自整步能力，转矩波动小，数学模型明确，但转子制造相对复杂。
步进电动机可用于开环位置控制，系统简单，但低频时容易产生振荡、失步，采用细分驱动技术可减少失步，但控制较复杂。
4、信号检测类电机
信号检测类电机是输入和输出呈某种严格函数关系的一类特种电机，其主要功能就是将运动物体的速度或位置等转换成电信号。
这类电机主要有自整角机、旋转变压器、感应移相器、感应同步器、轴角编码器、测速发电机、电机扩大机等。
近年来，高精度、高可靠性的无刷自整角机、旋转变压器、感应移相器、测速发电机，以及多极和双通道自整角机、旋转变压器、感应移相器，磁阻式自整角机和旋转变压器、微动同步器等特殊原理及特殊要求的信号检测类特种电机市场日趋扩大。
这类电机广泛应用于导弹、火箭、人造卫星、宇宙飞船、舰船、飞机、自行火炮、雷达、战车等武器装备中，用作各类自动化装置的定位、位置传感与指示、坐标变换与解算、速度解算与反馈。
在工业自动化方面，则越来越多地用于自动控制、遥控、遥测和自动监控系统中的检测和解算。
这类电机具有体积小、重量轻、精度高、可靠性高、工作寿命长并能承受恶劣环境等特点。
由于功能的不同、励磁方式的不同、电流种类的不同、安装方式的不同、冷却方式的不同以及环境条件要求的不同等，信号检测类特种电机种类繁多、零部件多、结构精密、复杂多样，和其他信号检测用传感器相比，这类电机具有很好的电磁兼容性能和耐受恶劣环境条件的能力。
5、非传统电磁原理电机
从工作原理来看，有些特种电机已经突破了传统电机理论的范畴。
传统电机是以磁场为媒介进行机电能量转换的电磁装置。
而随着现代科学技术的飞速发展，近年来借助微电子技术、精密机械技术、新材料技术、生物技术以及计算机技术等开发研究出许多基于新原理的特种电机。
如超声波电机、微波电动机、静电电机、磁致伸缩驱动器、非晶合金电机、分子电动机、光热电机、仿生电机、记忆合金电机等。
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∙特种电机国内外发展情况及发展趋势
∙发布日期:
2011-4-7 访问次数:
129次
1、国内外发展情况
由于人们不断地追求便利的生活环境，企业追逐大规模生产的经济效益，加上工农业生产装备的自动化、智能化、现代化的需求促进了电机技术的快速发展和进步，使得与特种电机相关的研发设计、检测技术、半导体及控制器件、轴承、磁性材料、绝缘材料、制造加工等所有技术都得到了提高和进步，而这些提高和进步促使特种电机进一步向小型轻量化、高效率化、大转矩、低振动、低噪声、高可靠性、低价格、长寿命等方向发展，使特种电机的应用扩展到更广泛的领域，日益成为许多领域的关键技术。
目前，美国、日本及欧盟代表着世界先进水平，引领着特种电机的发展，主宰着高档、精密、新型特种电机的技术和发展；美国更是军用特种电机的研制、
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