送丝机控制器详细参数.docx

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送丝机控制器详细参数

送丝机控制器

使用说明书

安全注意事项

请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。

在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。

请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：

过流保护器、保险、紧急开关。

请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。

如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。

本产品需要安装在通风条件良好的环境中。

本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。

该标志表示一种重要提示或是警告。

一、概述

二、规格及型号

三、产品特性

四、性能指标

五、外形尺寸

六、接线要求

七、驱动器端子接线图

八、电位器控制

九、模拟量控制

十、脉宽控制

十一、马达正向、反向控制

十二、刹车制动

十三、马达正向、反向限位

十四、故障报警

十五、直流马达的连接及说明

十六、总电源的连接

十七、LED指示灯状态说明

十八、驱动器保护功能说明

一、概述：

送丝机控制器C24D50B2是一款智能型大功率直流马达驱动器。

该驱动器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，应用于特殊功能要求的场合，可外部模拟量、脉宽控制和电位器调速，可设置软启和软停，可设置最大电流和马达扭矩，马达正向和反向可独立选择，马达正向、反向最大电流可独立设置，正向限位和反向限位可独立控制，驱动器设有故障报警输出端，可以更有效的保护整套设备的可靠以及安全，可以广泛的用于自动化控制行业。

二、规格及型号：

最大最大直流电压

型号输出电流输出电压输入范围

AC:

（A）DC：

（V）DC：

（V）

C24D50B2505510-55

三、产品特性：

◆体积小。

◆宽电压输入。

◆多种控制方式：

电位器、模拟量控制、脉宽控制。

◆独立的正向&反向控制。

◆独立的正向限位&反向限位。

◆刹车制动控制功能。

◆最大电流限制。

◆过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

◆LED故障报警状态指示，故障报警输出。

四、性能指标：

1、电源电压：

10—55VDC。

2、待机电流：

15mA。

3、持续工作电：

40A瞬间电流高：

100A-5S。

4、工作频率：

2KHZ。

5、Out+5VDC电源（可给电位器供电）：

5VDC20mA。

6、模拟量输入范围：

0--5VDC。

7、软启动时间：

0-5S。

8、软停止时间：

0-5S。

9、脉冲输入频率：

250Hz。

10、占空比输入范围20％--100%。

11、数字量输出接口：

最大负载能力为50v1A。

12、温度保护状态：

80℃停止输出。

13、工作环境温度：

-40℃--+60℃。

14、环境湿度：

相对湿度≤80RH。

15、外形尺寸：

L*W*H=123mm*85mm*42mm

16、重量：

300g

五、外形尺寸：

L*W*H=123*85*42单位：

mm。

外形尺寸图

注：

驱动器外壳底部有4*Φ5mm的安装固定孔，可以在水平方向安装。

将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。

保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。

固定驱动器时要远离其他的热源。

保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。

避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。

六、接线要求:

1、不要带电连接导线。

2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:

表1线规格和长度表

电流（A）线规格（

）最大线长（m）

电源输入线：

50615

马达输出线：

50615

警告

无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。

3、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。

4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。

7、驱动器端子接线图：

警告

控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。

驱动器所提供的5V输出电压，因电流较小（20mA），所以不能外接其它负载（如：

数显表、指示灯等），否则造成驱动器的损坏。

为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。

八、电位器控制：

电位器控制：

使用一个2W/10K电位器控制驱动器调速，按照下图进行接线。

安装方法：

警告

信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。

所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。

九、模拟量控制：

外部提供0-5V控制

警告

标准信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。

所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。

十、脉宽控制：

占空比调节，频率为250HZ，幅度为5V

警告

信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。

所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。

十一、马达正向、反向控制：

正向启动：

将FW和COM短接，即选择正向运行。

反向启动：

将BW和COM短接，即选择反向运行。

注：

COM端若不短接FW或BW端子，驱动器不运行。

COM端若同时短接FW和BW端子，驱动器不工作。

十二、刹车制动：

刹车制动：

将STOP和COM端短接，即马达立即制动停止。

注：

如此时制动的方向为正向制动，若不断开STOP和COM的链接，驱动器是允许反向启动的，若恢复正向启动，需将STOP和COM端断开，在将FW和COM端断开，在接通，即可恢复正向启动。

反向制动时方法相同。

十三、马达正向、反向限位：

正向限位：

将LIMITFW和COM短接，即选择正向限位。

反向限位：

将LIMITBW和COM短接，即选择反向限位。

注：

若使用限位功能，需详细了解正向、反向启动和正向、反向限位的逻辑关系。

控制逻辑：

首先确认COM端不和LIMITFW或LIMITBW短接，若因开关功能需求，也可以选择运行方向相反的限位方向短接。

实现马达往返运动：

假设起始位置需向前进方向行走，首先断开正向限位、接通反向限位，然后将正向启动接通，马达处于正向运行，当到达前进的某个位置时，断开反向限位、接通正向限位，马达会立即刹车制动，制动后，断开正向启动，接通反向启动，马达处于反向运行，当达到后退的某个位置时，断开正向限位，接通反向限位，马达会立即刹车制动。

以上动作完成后说明控制逻辑已经完成一次循环动作，若需要重复往返运动，需要循环以上控制逻辑。

十四、故障报警：

此端口为故障报警输出端，工作状态时此端口处于高电平（DC5V），报警状态时此端口处于低电平（DC0V）。

十五、直流马达的连接及说明：

1、驱动器是通过“M1”“M2”接线端子给电机提供电压.。

注：

如果在控制端子上，将正向启动端口接通后，马达是处于反向运行，那么是需要将驱动器断电，然后将“M1”“M2”接线互换，马达即会处于正向运行。

2、请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。

十六、总电源的连接：

警告

该驱动器的电源输入端，没有电源极性反接保护电路。

必须确认电瓶（+）接到驱动器的“IN+”，电瓶（-）接到驱动器的“IN-”。

1、因驱动器的内部没有保险丝，需要在驱动器电源输入端与电瓶之间，必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。

（注：

快速保险及电源总开关的选择：

电源总开关的额定电流值与马达额定电流值比例关系，1比3）。

2、确认电瓶的电压是否能满足驱动器的工作电压要求，以及电瓶容量能否承载马达带负载运行。

十七、LED指示灯状态说明：

工作状态（POWER绿灯，STATUS红灯）

状态指示

模式说明

L1（POWER）绿灯-----常亮

电源接入

L2（STATUS）红灯-----上电闪烁一下

上电自检

故障状态（POWER绿灯，STATUS红灯）

状态指示

故障说明

L2（STATUS）红灯-----常亮

过流保护

L2（STATUS）红灯-----快闪

电流瞬间过大

L2（STATUS）红灯-----闪四下

过压保护

L2（STATUS）红灯-----闪一下

温度保护

十八、驱动器保护功能说明：

控制器提供过压，欠压，过热、过流保护

1、过压，欠压保护:

当外部供电电源超过或低于预设的电压值门槛，控制器将切断输出。

控制器正常工作电压范围为10-50v。

同时也可按照客户要求，设置欠压、过压值。

2、过热保护：

控制器内部包含温度检测电路，当检测到温度超过80℃时，控制器的输出级将完全关断。

3、过流保护：

控制器内部包含电流检测电路，当检测到控制器的输出电流增长达到过流保护门槛时，控制器进入过流保护状态。

注：

假设驱动器处于正向启动状态，当检测到工作电流大过设置电流门槛时，驱动器会立即切断功率级，停止输出。

排除故障后，将正向启动断开，再接通，即可解除保护。