愚公机械液压挖掘机企业标准教材.docx
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愚公机械液压挖掘机企业标准教材
Q/TYG愚公机械股份有限公司企业标准
Q/TYG001-2009
液压挖掘机
2012-11-01发布2012-12-1实施
愚公机械股份有限公司发布
前言
本标准由愚公机械股份有限公司技术中心提出并起草。
本标准由愚公机械股份有限公司批准执行。
本标准主要起草人：
赵修林、左臣明、崔滕
本标准自发布之日起有效期三年，到期复审。
液压挖掘机
1范围
本标准规定了液压挖掘机（以下简称挖掘机）的技术要求、试验方法和检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适应与本企业生产整机质重不大于15吨的履带式、轮胎式各型号液压挖掘机。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过在本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修定版均不适用于本标准，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T9139-2008液压挖掘机技术条件
GB/T7586-2008液压挖掘机试验方法
GB/T6572.1-1997液压挖掘机名词术语
3定义
本标准采用GB/T6572.1中的定义。
4分类
4.1液压挖掘机的形式、型号和主参数复合GB/T9139-2008的规定。
4.2本公司产品型号规定
变形更新代号：
企业自定
主参数号：
以挖掘机工作质量为特征的一组数值；
特征代号：
企业自定——轮胎式——L；履带式不标注；
企业名称：
企业自定——液压挖掘机为WY；
示例：
全回转7吨轮胎式4轮驱动液压挖掘机，其型号表述为：
WYL70×4
5要求
5.1一般要求
5.1.1各类型号的挖掘机均按照本标准依据国家要求的规定程序批准的图样和技术文件制造。
5.1.2基本参数符合GB/T9139-2008的规定。
5.1.3液压系统符合GB/T3766的规定，其阀件应符合JG/T5116
5.1.4检修用开口部位的尺寸符合JB/T9723的规定。
5.1.5所用零、部件、协作件均进行检验，其中液压挖掘机工作装置用销轴和轴套应分别符合JG/T5117、JG/T5118的规定，确保合格后装配。
外购件均具有合格证书，随机抽样检测，确认合格后装配。
5.2安全要求
5.2.1挖掘臂外露运动件等危险部位应有醒目的警示标志，静止和运输时应有安全锁定装置。
5.2.2脚踏板、阶梯应防滑，必要时应有突缘或挡边。
5.2.3挖掘机构的操纵位置处应有良好的视野。
5.2.4整机空载行驶状态下，应能在坚实的纵向水平路面上，左右倾斜30°不倾翻。
5.2.5液压挖掘机的其他安全要求应符合JB6030的规定。
5.3环境条件
5.3.1各类型号的挖掘机在-15℃～+40℃的环境温度下正常工作，如有特殊需要，可在供需双方合同中作出规定。
5.3.2反铲工作装置的挖掘机应能在密度1800kg/m3的物料中正常作业。
5.4使用性能和经济性能
5.4.1挖掘机正常工作时，液压油的温度不得大于80℃，温升不得大于40℃。
5.4.2液压系统的空流损失应符合表1的规定。
表1单位为:
Mpa
项目
空流损失
低速
≤2.50（扣除背压阀的压力）
高速
≤2.50（定额负荷状态下测定的回油压力损失）
注：
定额负荷是指液压系统工作压力为25Mpa时，对应的流量与该压力之积来确定
5.4.3各类型号的挖掘机液压油清洁度不高于GB/T14039-2002中的规定达到18/15。
5.4.4各类型号的挖掘机整机密封性在连续动作3h后，检查渗漏量，10min内不超过两滴。
5.4.5各类的挖掘机在按GB/T7586-2008规定的试验条件下，动臂油缸活塞因系统内泄漏引的位移量不大于25mm/10min。
5.4.6履带式挖掘机直线行驶的跑偏量不大于测量距离的7﹪。
5.4.7各类型号的挖掘机在GB/T9139-2008规定坡度上行驶、起动和制动安全可靠。
5.4.8轮胎式挖掘机，制动距离应符合GB/T21152的规定。
5.4.9定型批量生产的挖掘机，每5年至少抽1台作可靠性试验，可靠性试验5年内有效。
整机的可靠度大于80﹪，平均无故障操作时间不小于200h。
5.4.10工业试验符合GB/T7586-2008的规定。
5.4.11焊接件符合JG/T5943的规定。
5.4.12整机稳定性符合JG5056的规定。
5.4.13整机工作时的燃油消耗率不大于279g/kwh。
5.4.14作业生产率不低于理论生产率的90﹪。
5.5环境保护和外观要求
5.5.1操纵装置的舒适区域与可及范围符合GB/T21935的规定。
5.5.2司机座椅的减振性能符合GB/T8419的规定。
5.5.3各类型号的挖掘机的外形美观、大方、司机室具有良好的视野。
根据合同要求，司机室可具有降温、防寒和防尘的设备。
也可根据合同要求安装用户指定的司机室。
5.5.4各类型号的挖掘机环境噪声符合GB16710.1规定。
5.5.5各类型号的挖掘机在正常工作状态，司机耳旁噪声不大于90dB（A）。
5.5.6涂漆质量符合JB/T5946的规定。
也可根据合同，按照用户要求涂漆。
6试验方法
6.1试验准备
6.1.1试验样机应具备下列技术条件
a）产品使用说明书；
b）产品标准；
c）试验大纲。
6.1.2试验样机应装备齐全，无污泥、油污、碰伤，显示仪、警告标牌等应字迹清楚。
6.1.3试验样机的燃油、液压油、冷却液和润滑油应按照使用说明书的要求加注至规定的容量。
6.1.4在试验期间，试验样机应根据使用说明书的规定进行保养，不得任意调整或更改主要零部件。
6.1.5试验场地应坚实平整，保证试验样机不下陷。
6.1.6试验应在无雨雪天气进行，试验时的风速不得超过5m/s，气温在-15℃～40℃之间。
6.1.7性能参数及几何尺寸的测量准确度按GB/T21153的规定执行。
6.2试验仪器、器具
试验仪器、器具在试验前应进行检查和校准，并在有效周内，测量准确度应符合GB/T21153的规定。
6.3主要几何参数的测定
主要几何参数分为挖掘机的运输尺寸（长X宽X高）、其他结构尺寸和基本工作参数。
6.3.1测量方法
a）测量抓装机的运输尺寸：
可用专用测量架进行测量，或用长度量具在地面上进行测量。
b）测量抓装机的工作参数，包括最高挖掘高度、最大卸载高度、最大挖掘半径和最大挖掘深度。
c）其余尺寸除用钢卷尺直接测量外，水平尺寸可用线坠将尺寸投影到地面上测量。
d）各尺寸测量位置如图A、B所示
图A中A——挖掘机运输尺寸总长E——最小离地间隙
B——挖掘机运输尺寸总高F——轮距
C——挖掘机回转中心到底盘最前端距离G——挖掘机运输尺寸总宽
D——轴距H——回转中心到平台尾部距离
图B中
A——最大挖掘高度
B——最大卸载高度
C——最大挖掘深度
D——最大挖掘半径
图B
6.3.2将测试结果记入表2
6.4铲斗容量测量
铲斗容量按JB/T8291.2-1999的有关规定进行测量，将测量结果记入表2。
6.5质量的测定
挖掘机的质量的测定应符合GB/T21154的规定。
6.5.1试验样机的工况：
a）测量挖掘机运输状态的质量时，应加注规定量的燃油、液压油、润滑油、冷却液和水等。
b）测量工作状态质量是，应加注规定量的燃油、液压油、润滑油、冷却液和水等。
除此之外，还应加上一名驾驶员的质量（75kg）。
6.5.2测量方法：
a）用负荷传感器或地磅直接测出抓装机的运输状态质量及最大工作状态质量。
测量时应分别符合6.5.2中的a）、b）状态，发动机熄火，制动器制动，平台回转角度为0°。
b）质心位置的测量按GB/T8499的规定。
6.5.3将测试结果记入表2。
表2
试验样机型号制造厂名称
出厂编号出厂日期年月日
试验日期年月日试验人员：
序号
测量项目
单位
测量值
备注
1
2
3
平均
1
运输尺寸
长
mm
宽
高
2
工作参数
最大装载高度
mm
最大卸载高度
最大挖掘深度
最大挖掘半径
3
最小离地距离
mm
4
轮距/履带中心距
mm
5
轴距
mm
6
轮胎型号/履带板宽
mm
7
履带总长度
mm
8
履带板宽
mm
9
尾部回转半径
mm
10
最小转弯半径
mm
11
斗容量
m³
12
质量
运输状态
Kg
工作状态
6.6接地比压的测定
6.6.1履带式挖掘机
6.6.1.1测定条件
测定条件应符合6.1的规定。
6.6.1.2测定方法
测量履带的轴距L2、宽度W4、高度H7，
如右图（图C）：
6.6.1.3测定结果
将测量结果记入表3中，并按公式
（1）计算接地比压：
（1）
（2）
6.6.2轮胎式挖掘机
6.6.2.1测定条件
测定条件应符合6.1的规定。
6.6.2.2测定方法
测定应按如下方法：
a）用地中衡测出各轮胎承受的载荷；
b）支起轮胎，在原接触地面的轮胎面上涂以墨汁，轮胎正下方铺上坐标纸，放下轮胎压印；
c）取出坐标纸，计算压痕面积和接地面积，如下图所示（图D）：
图D
6.6.2.3测定结果
将测定数据记入表3中，并按公式（3），公式（4）计算：
（3）
（4）
表3挖掘机接地比压测定记录表
测定项目
测定值
备注
履带式挖掘机
整机质量M（kg）
履带板宽W4（m）
履带轴距L2（m）
履带高H7（m）
接地比压Ea（Pa）
轮胎式挖掘机
轮胎承受载荷G（N）
轮胎接地面积F1（cm²）
轮胎印痕面积F2（cm²）
接地比压E1（Pa）
印痕比压E2（Pa）
6.7挖掘力的测定
6.7.1反铲最大挖掘力
测定斗杆、铲斗液压缸各单独工作时，作用在斗齿上的最大切向力，同时还测出最大力的发生点如图所示。
图E斗杆液压缸单独工作图F铲斗液压缸单独工作
斗杆液压缸发出的最大挖掘力，其他液压缸的密封压力不超过溢流阀压力。
当铲斗液压缸推力使A、C达到最大值时的斗齿力。
挖掘力按照GB/T13332的规定测定。
6.8最小转弯半径的试验
6.8.1轮胎式最小转弯半径
在平整硬实的路面上，挖掘机的转向器向左、右分别偏转至最大角度，以最低速度行驶，测定挖掘机最外一点的水平投影及最外轮迹痕中心线至回转中心的距离，结果记入表2。
6.8.2履带式最小转弯半径
6.8.2.1试验条件
挖掘机状态应符合整机试验的一般规定，呈行驶状态，工作装置应锁紧；试验场地应具有足够面积的坚实、平坦、清洁、干燥的场地。
6.8.2.2试验方法
履带式挖掘机向左或向右做最小直径转弯时，测量旋转一周的外侧履带轨迹中心线的距离。
见图G
图G
6.8.2.3将测量结果记入表2
6.9爬坡能力试验
6.9.1试验条件
6.9.1.1测定条件应符合6.1的规定。
6.9.1.2试验坡道应分为三条，15°，20°，25°，其中15°坡道应为碎石粘土路面；20°、25°坡道应为平整、坚实、均匀的土路面。
坡道宽度6m以上，坡道预测距离10m，坡下助跑距离应大于10m。
（见图H）
图H
6.9.1.3试验时最大风速不得超过6m/s。
6.9.2试验方法
6.9.2.1轮胎式单桥驱动的挖掘机应爬15°坡道，双桥驱动的挖掘机应爬20°坡道。
以最低速度接近爬坡起点，然后迅速将发动机调到最大供油位置进行继续爬坡，直到试验终了。
测定均速通过距离所需时间，将试验结果记入表4。
6.9.2.2履带式挖掘机的履带板带筋时应爬25°坡道，不带筋时应爬20°坡道，以最大油门进行爬坡，测定均速通过距离所需时间。
6.9.2.3对于爬坡能力大于试验坡度的挖掘机，功率和附着力还有潜力，可利用提高车速的方法，在该坡道上重复试验，直至发动机功率输出最大或轮胎、履带滑移为止，最后折算出最大的爬坡角度。
6.9.3试验结果
用公式（5）、公式（6）计算爬坡功率（不包括行驶阻力消耗的功率）和爬坡速度，
（5）
（6）
6.9.4将试验结果记入表4
表4挖掘机爬坡能力的测定记录
6.10制动性能试验
轮胎式挖掘机的制动性能按GB/T21152的规定进行试验；
履带式挖掘机的制动性能按GB/T19929的规定进行试验。
6.11履带式抓装机行走直线性的试验
6.11.1样机工况如下：
a）试验样机处于运输状态，转台回转角度为0°。
b）试验场地符合6.1的规定。
6.11.2试验方法
在试验跑道上，量取50m试验区间，并划出两端线和跑到中心线，使抓装机在端线外停好，抓装机中心线与跑道中心线重合。
然后在不调整操纵手柄的情况下往返通过试验区间。
以初始履带轨迹切线延长线为基准，测量50m距离内履带跑偏量e（图I）。
图I
6.11.3将测试结果记入表5。
表5行驶试验性能表
样机型号出厂编号试验日期年月日
履带挠度试验地点试验人员
序号
行驶方向
行驶速度
Km/h
测定距离
m
跑偏量
m
备注
1
2
3
4
5
6.12回转速度试验
6.12.1试验条件
挖掘机状态按6.1的规定
反铲挖掘机工作装置按以下两种位置准备。
第Ⅰ位置：
斗杆液压缸全缩，铲斗液压缸全伸，调整动臂液压缸，使斗底处于动臂液压缸铰轴高度，见图Ja）；
第Ⅱ位置：
动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸全伸，见图Jb）。
图J
正铲挖掘机工作装置按以下两种位置准备。
第Ⅰ位置：
动臂液压缸、斗杆液压缸半伸（液压缸活塞杆伸出全行程的二分之一），铲斗液压缸全伸，见图Ka）；
第Ⅱ位置：
动臂液压缸半伸、斗杆液压缸、铲斗液压缸全伸，见图Kb）。
图K
6.12.2试验方法
试验按如下方法进行：
a）发动机油门开到最大；
b）铲斗空载及铲斗满载进行左回转及右回转试验，当转台回转速度出现匀速时测定有关参数。
6.12.3试验结果
将有关参数按公式（7）计算出的回转速度记入表6：
（7）
表6回转速度试验记录表
6.13噪声测试
6.13.1测点位置如下：
a）机外噪声的测点位置（声级计放置位置）为距基准表面水平距离7m，离地面高1.5m处，见图L；
b）司机耳边噪声测点如图M所示。
图L机外噪声的测点位置
图M司机耳边噪声测点
6.13.2铲斗离地面0.5m，模拟作业。
6.13.3测量方法及数据处理按GB16710.2中的规定执行。
6.14空运转试验
6.14.1启动柴油机，观察柴油机的运行及和各仪表指示值，并调整液压系统和气压系统的压力至正常值。
6.14.2模拟作业工作状况，使工作装置的各油缸和回转机构反复运行。
观察液压系统和柴油机的运行应正常，各控制阀的工作应可靠。
回转齿圈和回转驱动齿轮之间的啮合应正常。
6.14.3分别支起挖掘机两边的行走机构，使悬空的行走机构运行，观察行走马达，行走减速装置和制动装置以及（划履带）的运行应正常，各控制阀的工作应可靠。
6.15液压油的清洁度检查
清洁度检查按JG/T69和JG/T70的规定进行。
试验方法均按GB/T7586-2008规定进行。
6.16液压系统液压油温及密封性测试
6.16.1样机工况如下：
试验样机处于工作状态。
6.16.2试验方法
a）在试验样机周围距地面1.5m,无阳光直射、通风处，用温度及测量环境温度；
b）在发动机额定转速下工作2h后停机，用温度计测量液压油箱中油液温度，并计算温升。
测量时间不允许超过停机后7min；
c）在发动机额定转速下工作1h后停机，检查并测量各密封处的渗油处数及10min内漏油滴数。
6.16.3将试验结果记入表7，表8。
表7液压油温升测试记录表
试验样机型号出厂编号测试场地风速m/s
试验日期年月日环境温度℃试验人员：
项目
润滑油
液压油
备注
油温（℃）
油温升（K）
表8液压系统密封性能测试记录表
试验样机型号出厂编号测试场地风速m/s
试验日期年月日环境温度℃试验人员：
10min内漏油滴数
总渗油处数
备注
6.17可靠性试验
可靠性试验可在施工现场进行，其试验时间不得少于200h，并将其试验日期、故障、维修保养、修复等情况记入表9。
表9可靠性试验记录表
样机型号出厂编号制造厂名
试验日期年月日试验地点试验人员：
试验日期
运输时间
h
修复时间
h
维护保养时间
h
修复
维修保养事项
备注
月
日
气温
修复事项
故障性质
危害度系数
6.17.1可靠度
可靠度按公式（8）计算：
………………（8）
式中：
——可靠度；
——累计工作时间，单位为小时（h）；
——修复故障的时间总和，单位为小时（h）。
注：
、均不含规定的保养时间。
6.17.2平均无故障工作时间
平均无故障工作时间按公式（9）计算：
………………（9）
式中：
——平均无故障工作时间，单位为小时（h）；
——试验中出现的当量故障数，其值按公式（10）计算：
………………（10）
式中：
——第类故障的危害度系数，见表12；
——出现类故障的次数。
当﹤1时，令=1。
6.17.3数次故障前工作时间
首次故障前工作时间（）按公式（11）计算：
………………（11）
式中：
——受此故障（当量故障次数=1时）发生前的累计工作时间，单位为小时（h）；
——首次故障前工作时间，单位为小时（h）。
6.17.4故障及其危害度系数
可靠性试验中出现的故障及其危害度系数见表10。
表10
故障分类
故障名称
故障特征
故障举例
危害度系数
1
致命故障
严重危及或导致人身伤亡，重要机构严重损坏，不能修复，造成重大经济损失
发动机或液压主泵损坏；回转平台严重变形；夹具或臂架断裂等导致人身伤亡事故等
∞
2
严重事故
严重影响产品功能，使性能下降，需要换外部主要零件或拆开机体更换内部零件，修理时间长（超过8h），维修费用高
液压泵或液压马达损坏，受力构件焊缝开裂，夹具或臂架严重变形不能工作等
3.0
3
一般故障
明显影响功能，必须停机检修。
用随机工具更换一般外部零件，维修时间不超过4h，维修费用中等
回转机构有卡滞现象，减速器或液压系统漏油，重要受力紧固件松动等
1.0
4
轻度故障
轻度影像功能，更换或修理零件，用随机工具可以在1h内排除
轻度渗油、渗水；一般紧固件松动；指示灯损坏等
0.1
7检验规则
7.1本企业生产的各类型号的挖掘机质量检验，分出厂检验和型式检验。
检验项目其重要性可分为最重要检验项目、重要检验项目和一般检验项目，见表11.
7.1.1各类型号的挖掘机由本企业质量检验部门签发检验合格证后方可出厂。
7.1.2出厂检验项目，见表11。
表11
检验分类
检验项目
出厂检验
型式检验
最重要项目
制动性能
可靠性（新产品鉴定可用工业试验代替）
倾翻力矩
√
√
√
√
重要项目
1、装配的正确性和完整性
2、动臂油缸活塞杆的位移量
3、整机密封性
4、液压油的温升
5、挖掘机的辐射噪音
6、司机耳旁噪音
7、液压系统热平衡温度
8、作业生产率
9、整机工作燃油消耗率
10、操纵装置操纵力
11、液压系统压力损失
12、挖掘力
13、爬坡能力
14、回转性能
15、振动试验
16、作业试验
17、强度试验
18、液压系统检验
19、工业试验
20、空运转检验
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
一般项目
焊接的外观质量
漆膜颜色和外观质量
轮胎式挖掘机的行驶速度
定置试验
√
√
√
√
√
√
7.1.3型式检验。
凡有下列情况之一时，至少抽一台挖掘机作型式试验：
）新产品、老产品转厂生产需要定型鉴定时；
b）结构、材料、工艺有较大改变，可能影响性能时；
c）长期停产后，恢复生产时；
d）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；
e）质量监督机构提出需进行型式检验时。
7.1.4型式检验项目，见表11。
7.2抽样
型式检验的样机，在受检当月（或季）的投入批量中随机抽取一台。
新产品鉴定时检验的样机在不少于两台中抽取一台。
7.3判定规则
在出厂检验和型式检验项目中，最重要检验项目应100﹪达到要求方为合格。
重要检验项目，其中任何一项的要求不合格时，可在原批量中在抽两台，重新进行各项目的检验，若仍有一项的要求不合格时，则判定该批产品为不合格。
一般检验项目若有两项以上指标或要求不合格时，则判定该批产品为不合格。
8标志、包装、运输和贮存
8.1标志
8.1.1产品标牌固定在挖掘机身的明显位置。
8.1.2产品标牌的内容包括下列
a）制造厂名称；
b）产品名称；
c）产品型号；
d）制造日期或出厂编号，整机制造完成日期编号，打制在机身产品标牌部；
e）产
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