《机械设计基础》答案.docx
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《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析
1—1
1-2
1—3
1—4
自由度为
F3n(2PlPhP')F'
39(21210)1
1
或:
F3n2PlFH
382111
24221
1
自由度为:
F3n(2PlPhP')F'
310(214122)1
30281
1
或:
F3n2PlPh
3921212
27242
1
1—11
F3n2PlPh
34242
2
1—13:
求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1|P14p33P34P13
1IB4R3I4
3|p4P13|1
1—14:
求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设110rad/s,求构件3的速度v3。
100
v3vP131R4R3102002000mm/s
1-15:
题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试
用瞬心法求轮1与轮2的角速度比1/2。
构件1、2的瞬心为P12
P24、
P14分别为构件2与构件
1相对于机架的绝对瞬心
P24P12
1
|P14p2
2
第二章平面连杆机构
2-
双曲柄机构还是
1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双摇杆机构。
(1)双曲柄机构
(2)曲柄摇杆机构
(3)双摇杆机构
(4)双摇杆机构
2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角B为30,摇杆工作行程需时7s。
试问:
(1)摇杆空回程需时几秒?
(2)曲柄每分钟转数是多少?
解:
(1)根据题已知条件可得:
工作行程曲柄的转角12100
则空回程曲柄的转角21500
摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时:
t2
150°
(2100/7)
(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为
60.
n5r
12
2-7设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。
已知滑块的行程s50mm,偏距e16mm,
行程速度变化系数K1.2,求曲柄和连杆的长度。
解:
由K=1.2可得极位夹角
^^180°冬180°16.3640
K12.2
P!
•II
AI
fh|i
LtfflS:
J连杆民5S.37
第三章凸轮机构
3-1题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知AB段为凸轮的推程廓线,试在
图上标注推程运动角①。
3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘,
试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。
第四章齿轮机构
4-1已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m3mm,乙19,z241,试计算这
对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直
径、齿距、齿厚和齿槽宽。
解:
项目及计算公式
齿轮1
齿轮2
分度圆直径
dmz
57
123
齿顶咼
hah;m(h;1)
3
3
齿跟高
hfhfm(h;1.25)
3.75
3.75
顶隙
cc*m(c*0.25)
0.75
0.75
中心距
a(mz1mz2)/2
90
齿顶圆直径
dad2ha
63
129
齿跟圆直径
dfd2hf
49.5
115.5
基圆直径
dbdcos(200)
53.5625
115.5822
齿距
pm
9.42
齿厚
sp/2
4.71
齿槽宽
ep/2
4.71
4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a160mm,齿数乙20,z260,
求模数和分度圆直径。
解:
由a(mz1mz2)/2可得
2a2160320,
m4
z1z2206080
则其分度圆直径分别为
d1mz142080mm
d2mz2460240mm
4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z25,齿顶圆直径da135mm,求该轮的
模数。
解:
dad2hamz2h;mm(z2h;)
正常齿制标准直齿圆柱齿轮:
h;1
则有
da135135「
m*5mm
z2ha25227
4-6已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m4mm,乙20,z60,试参照
图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。
解:
该对齿轮为内啮合,所以有
中心距am(z2z1)/24(6020)/280mm
齿轮2为内齿轮,所以有
d2mz2460240mm
da2d22ha240242408232mm
df2d22hf2402(1.254)24025250mm
第五章轮系
5-1在题5-1图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗
轮3的转向,用箭头表示。
5-2在题5-2图所示轮系中,已知z115,z225,z2‘15,z330,z3,15,z430,
z4'2(右旋),z560,z20(m4mm),若n1500r/min,求齿条6线速度v
的大小和方向。
解:
i15
ni
n5
n5'
n5
5'
V6
Z5Z4Z3Z2
25303060
200
Z1Z2'Z3'Z4'
1515152
500
200
200
200r/min
2.5
60
5
60
rad/s
12
mz5'4
2
5'
40必10.5mm/s
方向为水平向右。
5-9在题5-9图所示差动轮系中,已知各轮的齿数
Zi
30,z225,
Z2'20,
齿轮1的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/min
(箭头向下)
Z375,
,求行星
架转速门円的大小和方向。
解:
在转化轮系中,各轮的转向如图中虚线箭头所示,则有
.hninH
i13
匕nH
Z2Z3
Z1Z2'
257525
30208
在图中,从给定的条件可知,轮
1和轮3的绝对转向相反,已n1的值为正,
n3的值为
负,代入上式中,则有
200nH25
50nH8
即16008nH255025nH
于是解得
350“宀/
nH10.61r/min
33
其值为正,说明H的转向与轮1的转向相同。