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《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析

1—1

1-2

1—3

1—4

自由度为

F3n(2PlPhP')F'

39(21210)1

1

或:

F3n2PlFH

382111

24221

1

自由度为:

F3n(2PlPhP')F'

310(214122)1

30281

1

或:

F3n2PlPh

3921212

27242

1

1—11

F3n2PlPh

34242

2

1—13:

求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

1|P14p33P34P13

1IB4R3I4

3|p4P13|1

1—14:

求出题1-14图正切机构的全部瞬心。

设110rad/s,求构件3的速度v3。

100

v3vP131R4R3102002000mm/s

1-15:

题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试

用瞬心法求轮1与轮2的角速度比1/2。

构件1、2的瞬心为P12

P24、

P14分别为构件2与构件

1相对于机架的绝对瞬心

P24P12

1

|P14p2

2

第二章平面连杆机构

2-

双曲柄机构还是

1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双摇杆机构。

 

(1)双曲柄机构

 

(2)曲柄摇杆机构

(3)双摇杆机构

(4)双摇杆机构

2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。

图中标注箭头的构件为原动件。

 

 

 

2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角B为30,摇杆工作行程需时7s。

试问:

(1)摇杆空回程需时几秒?

(2)曲柄每分钟转数是多少?

解:

(1)根据题已知条件可得:

工作行程曲柄的转角12100

则空回程曲柄的转角21500

摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时:

t2

150°

(2100/7)

 

(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为

60.

n5r

12

2-7设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。

已知滑块的行程s50mm,偏距e16mm,

行程速度变化系数K1.2,求曲柄和连杆的长度。

解:

由K=1.2可得极位夹角

^^180°冬180°16.3640

K12.2

P!

•II

AI

fh|i

LtfflS:

J连杆民5S.37

第三章凸轮机构

3-1题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知AB段为凸轮的推程廓线,试在

图上标注推程运动角①。

3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘,

试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。

第四章齿轮机构

4-1已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m3mm,乙19,z241,试计算这

对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直

径、齿距、齿厚和齿槽宽。

解:

项目及计算公式

齿轮1

齿轮2

分度圆直径

dmz

57

123

齿顶咼

hah;m(h;1)

3

3

齿跟高

hfhfm(h;1.25)

3.75

3.75

顶隙

cc*m(c*0.25)

0.75

0.75

中心距

a(mz1mz2)/2

90

齿顶圆直径

dad2ha

63

129

齿跟圆直径

dfd2hf

49.5

115.5

基圆直径

dbdcos(200)

53.5625

115.5822

齿距

pm

9.42

齿厚

sp/2

4.71

齿槽宽

ep/2

4.71

4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a160mm,齿数乙20,z260,

求模数和分度圆直径。

解:

由a(mz1mz2)/2可得

2a2160320,

m4

z1z2206080

则其分度圆直径分别为

d1mz142080mm

d2mz2460240mm

4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z25,齿顶圆直径da135mm,求该轮的

模数。

解:

dad2hamz2h;mm(z2h;)

正常齿制标准直齿圆柱齿轮:

h;1

则有

da135135「

m*5mm

z2ha25227

4-6已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m4mm,乙20,z60,试参照

图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。

解:

该对齿轮为内啮合,所以有

中心距am(z2z1)/24(6020)/280mm

齿轮2为内齿轮,所以有

d2mz2460240mm

da2d22ha240242408232mm

df2d22hf2402(1.254)24025250mm

第五章轮系

5-1在题5-1图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗

轮3的转向,用箭头表示。

5-2在题5-2图所示轮系中,已知z115,z225,z2‘15,z330,z3,15,z430,

z4'2(右旋),z560,z20(m4mm),若n1500r/min,求齿条6线速度v

的大小和方向。

解:

i15

ni

n5

n5'

n5

5'

V6

Z5Z4Z3Z2

25303060

200

Z1Z2'Z3'Z4'

1515152

500

200

200

200r/min

2.5

60

5

60

rad/s

12

mz5'4

2

5'

40必10.5mm/s

方向为水平向右。

5-9在题5-9图所示差动轮系中,已知各轮的齿数

Zi

30,z225,

Z2'20,

齿轮1的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/min

(箭头向下)

Z375,

,求行星

架转速门円的大小和方向。

 

 

 

解:

在转化轮系中,各轮的转向如图中虚线箭头所示,则有

.hninH

i13

匕nH

Z2Z3

Z1Z2'

257525

30208

在图中,从给定的条件可知,轮

1和轮3的绝对转向相反,已n1的值为正,

n3的值为

 

负,代入上式中,则有

200nH25

50nH8

即16008nH255025nH

于是解得

350“宀/

nH10.61r/min

33

其值为正,说明H的转向与轮1的转向相同。

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