任务四电动机点动连续运行控制.docx
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任务四电动机点动连续运行控制
任务
电动机点动、连续运行控制
2・4.1电动机点动、连续运行综合控制尿理方析
引入策略
-上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
学习内容
【学习概要】
电动机点动与连续运转控制电路的比较
二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用
三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理
四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护
【内容解析】
一、电动机点动与连续运转控制电路的比较
1、点动控制电路
1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。
点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。
2）点动线路工作原理：
启动:
按下启动按钮SB-控制电路得电〜接触器线圈KM得电一接触器主触头闭合-主电路接通f电动机M得电并启动运转。
停止:
放开动合按钮SB-控制电路分断-接触器KM线圈失电一接触器主触头分断〜主电路分断f电动机M失电停转。
2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路：
1）、连续运转的方法：
对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。
因为一旦放开按钮SB,电动机立即停转。
解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1,其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。
2）、自锁连续运转线路工作原理：
启动：
按下启动按钮SB2—►接触器KM线圈得电一►
—t—>KM主触头闭合电动机M启动并连续运转
KM常开辅助触头闭合自锁」
停止：
按下停止按钮SB1—►接触器KM线圈失电
KM自锁触头分断
（b）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图
二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用
机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态,但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。
三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理
既能点动控制又能连续运转的控制电路（c）,这种控制方式中，在松开SB3时，必须在KM自锁触点断开后SB3的常闭触点再闭合，如果接触器发生缓慢释放，KM的自锁触点还没有断开，SB3的常闭触点已经闭合，KM线圈就不会断电，这样就变成连续控制了。
LIL2L3
QF111
线路的工作原理：
先合上电源开关QF。
1、连续控制：
1）＞启动：
按下启动按钮SB1—接触器KM线圈得电一►
►KM主触头闭合电动机M得电启动正转并连续运转;
—►KM常开辅助触头闭合自锁-
2）、停止：
按下停止按钮SB2―►接触器KM线圈失电一►
►KM主触头分断x—电动机M失电停转
—KM自锁触头分断解除自锁一I
2、点动控制:
1）、启动：
按下点动按钮SB3―►SB3常闭触头先分断切耐锁电路
—SB3常开触头后闭合►
_接触器KM线圈得电kKM自锁触头闭合
»KM主触头闭合k电动机M启动正转运行;
2）、停止：
松开点动按钮SB3SB3常开触头先恢复分断►
_B3常闭触头后恢复闭合（此时KM自锁触头已分断）
_接触器KM线圈失电KM自锁触头分断
I_►KM主触头分断电动机M停止运行；
四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护
该电路具有以下保护功能：
1）过载保护：
热继电器KH用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。
排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。
2）短路保护：
熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。
3）失压保护（零压保护）：
电路失电恢复上电，不操作起动按钮，交流接触器KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。
4）欠压
交流接触器自锁控制线路具有欠压保护功作用。
欠压保护是指线路电压下降到接触器线圈的额定电压的85%以下时，接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小，当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁芯被迫释放，主触头和自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，起到了欠压保护作用。
5）接地
将电动机外壳和电气设备外壳的金属部分与大地相连接。
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了电动机点动与连续运行综合控制电路的工作原理及应用和电路的安全保护。
随堂测试
1、点动控制是指按下,电动机得电运转；松开按钮，失电停转。
（按钮、电动机）
2、连续运转的方法是在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1,这样就形成了自锁功能的单向连续运转的控制电路。
（点动电路、自锁功能）
3、热继电器KH用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KH线圈断电,使电动机M停止工作。
排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。
（电动机、过载故障）
2.4.2电动机点动、连续运行综合控制实训
引入策略
-上次课我们讲授了三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制实训。
学习内容
【学习概要】
一、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的原理；
二、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的元器件清单；
三、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的安装实施步骤及工艺要求;
四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的故障分析
【内容解析】
一、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的原理；
线路的工作原理：
先合上电源开关QF。
1、连续控制：
1）、启动：
按下启动按钮SB1—接触器KM线圈得电一►
K
KM主触头闭合厂电动机M得电启动正转并连续运转;
KM常开辅助触头闭合自锁-
2）、停止：
按下停止按钮SB2—►接触器KM线圈失电一►
2、点动控制：
1）、启动：
按下点动按钮SB3
►KM主触头分断z—电动机M失电停转fKM自锁触头分断解除自Q
厂SB3常闭触头先分断切耐锁电路I_SB3常开触头后闭合►
〜接触器KM线圈得电kKM自锁触头闭合
—►KM主触头闭合k电动机M启动正转运行；
2）、停止：
松开点动按钮SB3SB3常开触头先恢复分断►
L^B3常闭触头后恢复闭合（KM自锁触头已分断）
»接触器KM线圈失电
触头分断
KM自锁触头分断
电动机M停止运行;
二、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的元器件清单；根据电动机的规格选配工具、仪表和器材，并进行质量检验，见表:
项目内容
工具测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等
仪表ZC8（500V）型兆欧表、MG型钳形电流表，MF47型万用表
器材
代号
名称
推荐型号
推荐规格
数量
M
三相异步电动机
Y112M-4
4kWx380W△接法、8.8A.
1440r/min
1
QF
低压断路器
DZ5-25/330
三相、额总电流25A、短路保护、过载保护
1
FU1
螺旋式熔断器
RL1-60/20
380V.60A、配熔体额泄电流20A
3
FU2
螺旋式熔断器
RL1-15/2
380V.15A、配熔体额泄电流2A
2
KM
交流接触器
CJ10-20
20A、线圈电压380V
1
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
1
KH
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整立电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A.10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A.4节.380V
1
BV或BVR
控制板一块
500mmX400mmX20mm
1
主电路塑铜线
BV或BVR
1.5mnr（红色.绿色.黄色）
若干
控制电路塑铜线
BV或BVR
1mnr（红色）
若干
按钮塑铜线
BVR
0.75mm2（红色）
若干
接地塑铜线
BVR
1.5mnr（黄绿双色）
若干
质检要求
1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材等是否满足要求：
2、电器元件外观应完整无损，附件、备件齐全：
3、用万用表、兆欧表检测电器元件及电动机的技术数据是否符合要求。
紧固体和编码套管
若干
三、三相异步电动机点动.连续运行综合控制线路的安装实施步骤及工艺要求；在控制板上按布置图［如图（小所示］安装电器元件，并标注上醒目的文字符号。
FU1QO[]FU2DD
km||
khEZJSB
XT1XT2—
IIII
（b）布置图
1、电动机基本控制线路的一般安装步骤：
（1）识读电路图，明确线路所有电器元件及其作用，熟悉线路的工作原理；
（2）根据电路图或元件明细表配齐电器元件，并进行质量检验；
（3）根据电器元件选配安装工具和控制板；
（4）根据电路图绘制布置图和接线图，然后按要求在控制板上安装除电动机以外的电器元件并贴上醒目的文字符号；
（5）、根据电动机的容量选配主电路和控制电路导线的截面积；
（6）、根据接线图布线，并在剥去绝缘层的两端线头，套上与电路图编号相一致的编码；
（7）、安装电动机；
（8）.连接电动机与所有电器元件金属外壳的保护接地线；
（9）、连接电源、电动机等控制板外部的导线；
（10）.自检；
（11）、交验
（12）、通电试车。
（C）接线图
三相异步电动机点动.连续运行正转控制线路图
四.三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的故障分析
1＞电动机基本控制线路故障检修的一般步骤和方法
（1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障范围；
（2）、用逻辑分析法缩小故障范围；
（3）、用测量法确定故障点：
常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
2、检修三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路人为设置的两个故障
（IX故障设置：
在如图所示线路的主电路和控制电路中，人为设置和自然电气故障各一处;
（2）＞故障检修步骤和方法:
通电检査时，除去主电路缺相运行的现象一般先检査控制电路，后检査主电路故障检修步骤和方法见表
故障检修步骤和方法
检修步骤
检修方法
控制电路
主电路
（1）用试验法观察故障现象
合上QF,按下SB1或SB3时，KM均不吸合，
合上QF,按下SB1或SB3时，M转速极低甚至不转，并发出“嗡嗡”声，此时，应立即切断电源。
（2）用逻辑分析法判定故障范围
由KM不吸合分析电路图初步确定故障点可能在控制电路的公共支路上。
根据故障现彖分析线路判定故障范围可能在电源电路和主电路上。
（3）用测量法确定故障点
用电压测量法找到故障点为控制电路上，KH常闭触头已分断。
断开QF,用测电笔检验主电路无电后，拆除M的负载连接线恢复绝缘，再合上QF,按下SB1,用测电笔从上到下依次测试各接点査到W13段的导线开路。
（4）根据故障点的现象，采取正确的检修方法排除故障
故障点是模拟M缺相运行导致KH常闭触头分断，故按下KH复位按钮后，控制电路正常。
重新接好W13处的连接点，或更换同规格的连接接触器输出端W13与热继电器受电端W13的导线。
（5）检修完毕通电试车
切断电源重新连接好M的负载线，在教师同意并监护下，合上QF,按下SB1或SB3观察和检测线路和电动机的运行情况，检验合格后电动机正常运行。
3、检修注意事项
1）在排除故障的过程中，分析思路和排除方法要正确;
2）用测电笔检测故障时，必须检查测电笔是否符合使用要求。
3）不能随意更改线路或带电触摸电器元件。
4）仪表使用要正确，以避免引起错误判断；
5）带电检修故障时，必须有教师在现场监护，并要确保用电安全;
6）排除故障必须在规定的时间内完成。
总结评价
~~通过本次课的学习我们掌握了三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的元器件清单.线路的安装实施步骤及工艺要求及线路的故障分析。
随堂测试
2.4.3三相异步电动机多地控制实训
引入策略
-上次课我们讲授了三相异步电动机点动、连续运行综合控制实训。
本次课我们将讲授三相异步电动机多地控制实训。
学习内容
【学习概要】
一、三相异步电动机多地控制线路的组成；
二、三相异步电动机多地控制线路的工作原理；
三、三相异步电动机多地控制线路的元器件清单与安装步骤；
四、三相异步电动机多地控制线路的故障分析；
【内容解析】
一、三相异步电动机多地控制线路的组成
主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制，这就需要多地来控制电气设备。
1、电动机多地控制是指能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式。
2、多地控制的基本方法是指将多地的启动按钮的常开触头并联和将多地的停止按钮的常闭触头串联起来，形成多地控制电路。
3、电动机多地控制线路的组成：
以两地控制电路为例，如图所示，两地控制电路由SB11、SB12为安装在甲地的启动按钮和停止按钮；SB21、SB22为安装在乙地的启动按钮和停止按钮，来控制同一台电动机的启动运行和停止。
线路的特点是两地的启动按钮SB1KSB21要并联接在一起;停止按钮SB12、SB22要串联接在一起，这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便之目的。
二、三相异步电动机多地控制线路的工作原理；
1、控制线路工作原理先合上电源开关QF。
甲地启动:
按下启动按钮SBU・
KM线圈
得电
KM主触头闭合厂
KM自锁触头_
闭合自锁
电动机M启
动连续运行
甲地停I上:
按下停止按钮SB12'
KM线圈
失电
KM主触
n——头分断
KM自锁触头_分断解除自锁
电动机M
停止运行
乙地启动:
按下启动按钮SB21■
KM线圈
得电
KM主触头闭合—
KM自锁触头_
闭合自锁
电动机M启
动连续运行
乙地停止:
按下停止
按钮SB22■
KM线圈
失电
KM主触
E头分断
KM自锁触头_分断解除自锁
电动机M
停止运行
KM
三相界步电动机两地控制线路原理图
三.三相异步电动机多地控制线路的元器件清单与安装步骤;
K根据电动机的规格选配工具、仪表和器材，并进行质量检验，见表:
项目内容
质检要求
工具
测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等
1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材等是否满足要求：
2、电器元件外观应完整无损，附件、备件齐全：
3、用万用表、兆欧表检测电器兀件及电动机的技术数据是否符合要求。
仪表
ZC8（500V）型兆欧表、MG型钳形电流表，MF47型万用表
器材
代号
名称
推荐型号
推荐规格
数量
M
三相异步电动机
Y112M-4
4kW.380W△接法、8.8A.
1440r/min
1
QF
低压断路器
DZ5-25/330
三相、额泄电流25A、短路保护、过载保护
1
FU1
螺旋式熔断器
RL1-60/20
380队60A、配熔体额定电
流20A
3
FU2
螺旋式熔断器
RL1-15/2
380队15A、配熔体额定电
流2A
2
KM
交流接触器
CJ10-20
20A、线圈电压380V
1
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流值8.8A
XT1
端子板
JX2-1010
10Ax10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A.4节.380V
1
BV或BVR
控制板一块
500mmX100mmX20mm
1
主电路塑铜线
BV或BVR
1.5mnr（红色.绿色.黄色）
若干
控制电路塑铜线
BV或BVR
1mm2（红色）
若干
按钮塑铜线
BVR
0.75mm2（红色）
若干
接地塑铜线
BVR
1.5mm2（黄绿双色）
若干
紧固体和编码套管
若干
2、在控制板上按布置图［如图（5）所示］安装电器元件，并标注上醒目的文字符号。
FU1Q[]□FU2DD|~qf]
km|I
KHCD
XT1
三相异步电动机多地控制线路布置图
（b）布置图
多地控制电动机基本控制线路的一般安装步骤:
（1）识读电路图，明确线路所有电器元件及其作用，熟悉线路的工作原理；
（2）根据电路图或元件明细表配齐电器元件，并进行质量检验；
（3）根据电器元件选配安装工具和控制板；
（4）根据电路图绘制布置图和接线图，然后按要求在控制板上安装除电动机以外的电器元件并贴上醒目的文字符号；
（5）、根据电动机的容量选配主电路和控制电路导线的截面积；
（6）＞根据接线图布线，并在剥去绝缘层的两端线头，套上与电路图编号相一致的编码；
（7）、安装电动机；
（8）＞连接电动机与所有电器元件金属外壳的保护接地线；
（9）、连接电源、电动机等控制板外部的导线；
（10）.自检；
（11）、交验
（12）
T
、
7
•…T
U13
VI
3W
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A
0
1
■BV2Xlmnr
PE
LI
L2
L3
U
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VIIW11
.=1
2
4
5
接线图
三相异步电动机多地控制接线图
Ly
U11
UUVll
FU1
U12V
U12
W12
VL2
FU2|
1
0
5
RV3Xl.5mmUl—
YHZ3X1.5+lX1.5mnT
二_4LL3
211
SB
"BVR2X0・75mnr
SB
1Bs
2
2
B
s
、通电试车。
四、三相异步电动机多地控制线路的故障分析
1＞电动机基本控制线路故障检修的一般步骤和方法
（IX用试验法观察故障现象，初步判定故障范围：
先合上电源开关QF,然后按下SB11或SB21,KM均不吸合。
（2）.用逻辑分析法缩小故障范围：
根据故障现象（KM不吸合），结合电路图，可初步确定
故障点可能在控制电路的公共支路上。
（3）>用测量法确定故障点：
常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
电压分阶测量法，测童时，先合上电源开关QS,然后把万用表的转换开关置于交流500V挡上，然后一只手按下SB11或SB21不放，另一只手用万用表黑表笔接到2点上，红表笔依次接1.3>5、7.9各点，分别测量2—J2—3、2—5.2—7.2—9各阶之间的电压值，根据测量结果可找出故障点。
见下表。
故障现
象
测试状态
2—1
2—3
2—5
2—7
2—9
故障点
按下
SB11或
SB21时，KM不吸合
按下
SB11
不放
0
0
0
0
0
FU2熔断
380V
0
0
0
0
KH常闭触头接触不良
380V
380V
0
0
0
SB22接触不良
380V
380V
380V
0
0
SB12接触不良
380V
380V
380V
380V
0
SB11或SB21接触不良
380V
380V
380V
380V
380V
KM线圈断路
（4）、根据故障点的情况，采取正确的检修方法，排除故障。
1）FU2熔断，可査明熔断的原因，排除故障后更换相同规格的熔体。
2）KH常闭触头接触不良。
若按下复位按钮时，热继电器常闭触头不能复位，则说明热继电器已损坏，可更换同型号的热继电器，并调整好其整定电流值；若按下复位按钮时，KH的常闭常闭触头复位，则说明FR完好，可继续使用，但要査明KH常闭触头动作的原因并排除。
3）SB22接触不良。
更换按钮SB22。
4）SB12接触不良。
更换按钮SB12o
5）SB11或SB21接触不良。
更换按钮SB11或SB2K
6）KM线圈断路。
更换相同规格的线圈或接触器。
2、检修三相异步电动机多地控制线路人为设置的两个故障
（1）＞故障设置：
在如图所示线路的主电路和控制电路中，人为设置和自然电气故障各一处;
LiL2L3
三相异步电动机两地控制线路原理图
（2X故障检修步骤和方法：
通电检査时，除去主电路缺相运行的现象外，一般先检査控制电路，后检査主电路。
故障检修步骤和方法见表
故障检修步骤和方法
检修步骤
检修方法
控制电路
主电路
（1）用试验法观察故障现象
先合上电源开关QF,然后按下SB11或SB21,KM均不吸合。
合上QF,按下SB11或SB21时，M转速极低甚至不转，并发出“嗡嗡”声，此时，应立即切断电源。
（2）用逻辑分析法
由KM不吸合分析电路图初步确定故
根据故障现象（KM不吸合），结合电路
判定故障范围
障点可能在控制电路的公共支路上。
图，可初步确定故障点可能在控制电路的公共支路上。
（3）用测量法确定故障点
用电压测量法找到故障点为控制电路上，KH常闭触头已分断。
断开QF,用测电笔检验主电路无电后，拆除M的负救连接线恢复绝缘，再合上QF,按下SB1,用测电笔从上到下依次测试各接点査到肌3段的导线开路。
（4）根据故障点的现象，采取正确的检修方法排除故障
故障点是模拟M缺相运行导致KH常闭触头分断，故按下KH复位按钮后，控制电路正常。
重新接好和3处的连接点，或更换同规格的连接接触器输出端W13与热继电器受电端町3的导线。
（5）检修完毕通电试车
切断电源重新连接好M的负载线，在教师同意并监护下，合上QF,按下SB11或SB21观察和检测线路和电动机的运行情况，检验合格后电动机正常运行。
3、检修注意事项
1）在排除故障的过程中，分析思路和排除方法要正确；
2）用测电笔检测故障时，必须检査测电笔是否符合使用要求。
3）不能随意更改线路或带电触摸电器元件。
4）仪表使用要正确，以避免引起错误判断；
5）带电检修故障时，必须有教师在现场监护，并要确保用电安全；
6）排除故障必须在规定的时间内完成。
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了三相异步电动机多地控制线路的组成、工作原理、线路的元器件清单与安装步骤和线路的故障分析。
随堂测试
填空题：
1、多地控制的基本方法是指将多
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