数控科技商业计划书.docx

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数控科技商业计划书

第一章摘要

宗旨及商业模式：

本公司的宗旨是依托清华大学强大的科研力量和众多的高新技术成果，结合本公司在策划、市场开发以及融资方面的优势，完成科研成果的产业化工作。

本公司是一家处于创始阶段的高科技公司。

公司法定经营形式是有限责任公司，法定地址：

北京清华大学学研大厦。

本公司主要商业模式可概括为三种：

1.科技成果转化。

将科研院所的高新技术成果先转化为商品和资本，再配套加上我公司的商业经营、补充其产业功能和市场拓展功能，然后投资组建商业实体实现产业化。

2.高新技术产业经营。

以清华大学并联构型技术与装备这一国内领先技术（国际先进水平），带动和发展先进制造装备产业，通过兼并、收购等低成本扩张的模式快速成为国内先进制造领域的龙头企业，获取产品的高附加值利润。

3.销售和服务代理。

针对世界领先、极具商业价值的国内外尖端技术产品，从事专业市场开发、代理销售、技术培训和售后服务工作。

我们的产品和技术：

本公司以清华大学多年研究成果为企业发展的基础，清华大学有关研究内容几乎涵盖了先进制造领域的所有方面，目前已经成熟的技术主要包括传统中、高档数控技术、新型并联装备技术、多种工业机器人技术以及信息化技术。

已拥有多项数控科研产品，其中基于PC平台的普及型数控系统即将进入大批量产业化生产阶段；代表本公司今后的核心竞争力的并联机床（或称虚拟轴机床）已由清华大学完成实用型样机研制，即将进入多个构型的产业化准备阶段，以此为基础，并联构型技术与装备在国内处诸多领域的应用和市场开拓工作也已经初具规模；清华大学在机器人领域的研究传统，在工业机器人的多个领域内都具备了相当数量的可直接形成产品的科研成果；在多有国有大中型企业的CTMS工作实施中，形成了一套CIMS实施方法及相应的软件产品。

产品市场：

《中共中内关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建议（23000年10月11日中国共产党第十五届中央委员会第五次全体会议通过）提出，今后五到十年，我国工业要“大力振兴装备制造业，依托重点技术改造和重大工程项目，提高技术和制造水平，推进机电一体化，为各行业提供先进和成套的技术装备。

”这将为先进制造业的蓬勃发展带来历史性机遇。

清华大学所掌握的并联构型装备技术国内领先。

因此，通过对该技术成果的产业化经营并保持领先，其产品将会在内并联构型装备市场上，至少能占有10％以上的份额，按照目前比较保守的估计，的产值将会超过10亿元。

并联构型技术还可以广泛地应用于医疗卫生、航空航天、军事装备、娱乐行业、各种移动机器人以及各种定位装置等。

尤其在航空航天、军事高科技装备对并联构型技术的需求将展现一个数额可观的政府购买市场。

数控技术是现代制造技术和装备的基础，但在我国的应用大量依赖进口。

数控系统的市场，目前仅数控机床一项国内每年有100多亿元的需求。

据专家预测，我国在2010年前机床数控率有望达到西方发达国家八十年代未水平。

这样，我国在今后十年中数控机床每年需求量可达200亿元，市场潜力十分巨大。

竞争优势：

1.品牌优势：

本公司的品牌优势的内涵不仅仅包括“清华大学”这块“金字招牌”，不还包括公司拥有的大批尖端学科带头人，全球驰名的实验室等大批独有资源。

2.价格优势：

目前先进制造领域的所有方面，我们的竞争对手主要来自国外。

相比较而言，优势体现在同一水平技术含量和质量上的价格优势（性能/价格比较优势）。

3.科研资源优势：

公司有强大的清华大学技术背景和可持续发展能力，这保证了公司在发展过程中拥有强大的科研优势、人才优势。

4.人力资源优势：

公司组建受一以领导和政府部门的关怀和支持，加之本公司主要人员长期积累的外部关系，本公司具有其他同类公司所不具备的人力资源优势。

此优势结合上述优势，将使公司在获取国家政策支持、客户定单等方面发挥直接的作用。

公司发展目标（五年）：

公司计划在五年之内确立并保持国内先进制造企业中研发能力、市场占有率以及经营效益等级方面的龙头地位；公司净资产规模达到5亿元；年销售额突破3亿元；年利润突破1.7亿元；拥有10家以上高科技子公司。

公司历史：

公司成立于2000年5月16日，注册资本100万元。

公司于2000年8月10日实施增资方案，注册资金增至500万元。

公司董事会和高级管理人员：

本公司在校内领导的直接领导下，由清华大学一批常年从事数控、机器人及机床制造技术研究，具有教授、副教授职称的高级科技人才参与创办的高新技术企业。

我们的管理层的经验、能力和背景可以保证实现我们的计划。

董事长

孙继铭先生曾任清华大学副校长，现任清华大学校务委员会副主任、清华科技园建设规划管理委员会副主任，研究员。

副董事长

汪劲松先生：

36岁，博士，教授，博士生导师，国家CIMS工程技术研究所中心副主任，清华大学精密仪器与机械学系系主任，IEEE会员，SME高级会员，国家首批“长江计划”特聘教授，国家首批“百、千、万人才工程”第一层人选，国务院政府特殊津贴获得者，宝钢基金会全国优秀教师获奖人，“GM中国科技成就奖”二等奖获得者，国家自然科学基金会、机械工业发展基金会评审专家，国家“973”项目专家委员会专家，S—863“先进制造”执笔组成员。

董事兼总经理

张东明先生：

34岁，毕业于清华大学热能工程系。

1990年7月—1994年4月，清华大学校长办公室综合科科长；1998年1月至今，清华科技园发展中心主任助理；兼任清华科技园建设股份有限公司副总经济师，南京清华通用数控工程有限公司董事，清华科技园创业投资公司监事。

董事副总经理

郁鼎文先生：

38岁，硕士，副教授，清华大学精密仪器与机械学系副主任，中国机械工程学会高级会员，北京清划清仪技术开发公司董事长，清华大学昆机股份先进制造技术研究所所长。

董事

叶佩青先生：

37岁，博士，清华大学精仪系制造工程研究所副教授，全国工业自动化系统标准技术委员会委员，中国机械工程学会高级会员。

董事

程丙虎先生：

46岁，大专，经济师。

董事

宋歌先生：

33岁，清华大学学士，曾留学德国并在德国工作多年。

北京成联兴业科技发展有限公司总经理。

监事

段广洪先生：

55岁，清华大学精仪系制造工程研究所教授，博士生导师，清华大学精仪系制造工程研究所副所长，国家CIMS工程技术研究所中心副主任。

监事

李春江先生：

63岁，清华大学精密仪器系教授。

财务负责人：

李中祥先生：

34岁。

高级会计师，北注协会员，中国建筑会计学电算化常委。

毕业于中国人民大学统计学系。

曾任中地物业发展中心财务处负责人，北京久筑公司总会计师、计财部经理。

2000年10月任本公司财务负责人。

资金需求：

公司现已完成组织机构建设、取得核心技术以及一系列产业化配套工作，下一步将进行科技成果产业化生产经营阶段。

经测算需新增股本金4500万元人民币，主要用于固定资产购置、相关企业收购、流动资金使用、科技投入、市场开阔等。

资金筹措方法：

1．成立股份有限公司

以发起方式组建股份有限公司，股份公司总股本为5000万股，股票面值为一元。

本次发行每股面值为人民币1元的记名式普通股，共5000万股，新股份公司股本结构为：

原北京同锐兴业科技有限公司以现有资产及无形资产置换新股份公司55%股份，邀约其他投资方以现金出资认购45%股份。

具体方式是：

⑴首先，其他投资方共同以协议方式购买原公司一项国际先进、国内领先的技术知识产权的使用权，作价为2250万元。

⑵原公司资产增至2750万元并以1：

1认购新股2750万股，占总股本的55%。

⑶其他投资方以1：

1认购新股2250万股，占总股本的45%。

2．银行贷款

3．上市筹集资金

经批准公司可由发起成立股份公司转为筹集公司上市，向公众筹集企业发展资金。

4．公司上市后增扩股筹集企业发展资金。

股票上市流通：

股份制公司股票在两年之内争取上市，使公司股东获得较高回报。

财务计划：

财务预计：

单位：

万元

年份

第1年

第2年

第3年

第4年

第5年

销售收入

1512

4830

8694

30278

34740

税金及附加

-100

-320

-575

-1880

-2166

净收入

-608

2221

4914

16173

19015

预测资产负债表：

单位：

万元

年份

第1年

第2年

第3年

第4年

第5年

资产

9023.5

13705

39728.5

44160

49499

负债

143

3413

11723

6810

984

所有者权益

8880.5

10294

28005.5

37350

48515

第四章

产品与服务

1、六自由度虚似轴（并联）构型机床

6自由度虚似轴机床是今后同锐科技公司在并联构型技术与装备方面的首要产品。

该产品在我国开发商品化的并联机床以及其它的应用方面，是一次跟踪或者赶超世界先进水平、使我们国家的机床制造技术和企业走向世界的历史机遇。

当前我国的机床制造和数控技术的水平普遍与国际先进水平存在较大并非距，但是在并联机床的理论研究、控制、制造和实用化等方面，清华大学的研究水平还处于国际前沿。

我公司依托清华大学已具备生产商品化的6自由度虚似轴机床的能力。

这种机床完全不同于常规数控机床的设计概念。

它采用了倒挂的Stewart平台结构，构成了封闭的动力学结构。

不仅增加了机床的刚性，而且降低了重量。

由于其独特的结构设计，它的6根交叉活动支承杆只承受压应力或拉应力，而没有弯曲和扭转应力，因此虚拟轴机床比普通机床重量轻而刚度更好；由于虚似轴机床的运动部件可以做得很水，减少了运动中的惯量，因此可以获得更快的移动速度、更高的加速度。

虚拟轴机床结构简单，其主要零部件就是普通的滚珠丝杠和滚珠轴承，很容易实现模块和标准化。

因此其造价与同级别的普通数控机床相比低得多。

一旦6自由度虚似轴机床床能够形成批量生产，将大大缓解我国在加工复杂机械零部件方面存在困难。

这种机床尤其适合加工那些还有复杂曲线曲面的零件，例如汽车的发动机箱体、飞机和轮船上的叶片等。

它的应用前景非常广阔。

清华大学在第一台虚拟轴机床原型样机研制成功后，目前正与昆明机床厂联合生产一台型号为XNZ—63的六坐标联动机床，将于2000年底前完成。

2、基于外副驱动的新构型的虚拟机床

这种新构型虚拟轴机床的一个重要特点是主驱动采用基于外副的滑块式驱动。

最早出现的样机大多采用内副驱动方式。

采用内副驱动很容易实现多坐标联动，终端刀具的位姿能力较强，且结构对称，适应于通用型数控机床。

外副驱动以静平台外移动（转动）铰作为主动铰。

同内副驱动的机床相比，外副驱动机床的优点是：

作业空间与机床体积比较大、机械结构简单、标准化强、工艺性比较好、具有优势动动方向。

而且采用定尺寸杆，很大程度上避免了热效应，降低了进行受热补偿的难度。

内外副混合驱动就是同时改变支链的长度和静平台铰链的位置。

尽管外副驱动的构型出现的交晚，但诸多学者在理论上已经证明外副驱动的定长杆结构具有更大的作业空间体积比和更高的刚度，更适合于机床行业的应用。

因此，外副的内外副混凝土合驱动的构型在今后一定会得到更大的推广。

目前，清华大学在国家863项目和985项目的支持下，开展了对新构型虚拟轴机床的研究工作。

现在与江东机床厂联合生产一台型号为XNZ—2010的新构型虚拟轴机床样机，预计于2000年底完成。

现又与北京第一机床厂和齐齐哈尔第二机床厂签定协议，分别研制另两种新构型的虚拟轴机床样机。

3、基于并联构型的定位装置

并联构型技术与装备可应用于多个领域，它被认为是实现多自由度协调运动的最方便、最经济的机构形式。

同传统的串联机构相比，并联机构具有刚性好、运动精度高的特点，非常适合于需要承受较大载荷的业密定位装置。

并联构型技术与装备的研究和开发不仅可以带来可观的社会和经济效益，而且完全有可能成为全面提升我国机械制造水平的一座具有划时代意义的丰碑。

目前清华大学正与北京天文台联合研制大型射电天文望远镜的馈源定位装置，此装置采用的定位部件就虚拟轴机床的驱动机构。

4、TR001/A型螺纹钢轧辊加工机床数控系统

TR001/A型螺丝纹纲轧辊加工机床数控系统主要用于螺纹钢轧辊加工机床的数字控制。

具有铣月牙槽、刻字、刻厂标、参数设定、参数化图型编程、动态图形和坐标显示、自动对刀等功能，人机界面友好，操作方使。

采用PC+NC控制卡、DPRAM的控制和通讯方案，实现了四轴控制四轴联动。

本产品对钢铁行业的技术改造具有重要意义。

5、TR002/T液晶显示经济型车床数控系统

TR002/T液晶显示经济型车机床数控系统主要用于普通车床的技术改造和数控化配套。

具有编程、手动调节、自动换刀和自动对刀、对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等控制功能，两轴控制、两轴联动。

采用MCS51单片机双CPU控制、最高控制频率15KHz，具有自动升降频控制功能，和丰富的I/O控制功能，薄膜面板、液晶显示，操作简单，价格使宜。

6、TR002/M液晶显示经济型铣床数控系统

TR002/M液晶显示经济型铣床数控系统主要用于普通铣床的技术改造和数控化配套。

具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半么补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定循环加工功能，具有直线插补、圆弧插补、快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。

采用MCS51单片机双CPU控制、最高控制频率15KHz，具有自动升降频控制功有，和丰富的I/O控制功能，薄膜面板、液晶显示，操作简单，价格便宜。

7、TR003/T型基于PC平台CRT显示床数控系统

TR003/T型车床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IPC—486VDNH单板高集成度工控计算为控制核心，采取了9时CRT显示、薄膜面板、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。

系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉冲高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达0.001mm。

系统采用不同的配置，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强。

该系统具有参数化编程、图形编程、手动调节、自动换刀和自动对刀，对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等控制功能，两轴控制、两轴联动。

具有硬件自断功能，通过内置Internet卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平。

该系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、硬件体系结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位。

8、TR003/M型基于PC平台CRT显示铣床数控系统

TR003/M型铣床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IPC—486VDNH单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了9时CRT显示、薄膜面析、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。

系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉总高太100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达0.001mm；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置Internet卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平；系统基于PC平台，可内置CAD/CAM一体化自动编程。

该系统具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半么补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定循环加工功能，具有直线插补、贺弧插补，快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。

系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、软件和硬件体系统结构、控制算法，到具体的软件设计均进行了结合实际的阶新，系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位。

9、TR004/T型基于PC平台LCD显示车床数控系统

TR004/T型车床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IPC—486VDNH单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了9时LCD液晶显示、薄膜面板，工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好，可靠性高，能适应工业现场的使用环境。

系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉总高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达0.001mm；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置Internet卡实现软件远距离用户服务。

提高了系统维护服务的水平。

该系统具有参数化编程、图形编程、手动调节、自动换刀和自动对刀、对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等控制功能，两轴控制、两轴联动。

结合ISO国际标准，形成了一套具有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序，跳转等功能的完整的语立体系，丰富了编成功能，系统具有良好的开放性。

系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、软件和硬件系统结构、控制算法，到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在总功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位，达到九十年代中后期国际先进水平。

10.TR004/M型基于PC平台LCD显示铣床数控系统

TR004/M型铣床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IPC-486VDNH单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了9时LCD液晶显示、薄膜面板、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。

系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉冲高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达0.001mm；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置internet卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平；系统基于PC平台，可内置CAD/CAM一体化自动编程。

该系统具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半径补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定循环加工功能，具有直线插补、圆弧插补、快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。

结合ISO国际标准，形成一套具有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序、跳转等功能的完整的语音体系，丰富了编成功能，系统具有良好的开放性。

系统从总体设计思想、控制功能和用户语立定、软件和硬件体系统结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在总体功能水平和上述关建技术方面处于国内邻领先地位，达到九十年代中后期国际先进水平。

11．TR005型基于PC平台普及型机床数控系统

TR005型普及型机床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IPC-486VDNH单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了9.4时LCD或9时CRT显示、薄膜面板、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。

系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控等技术，系统控制脉冲高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率太0.001mm；系统具有良好的开放性，通过系统设置，能对数控车床、数控铣床、加工中心等进行控制；系统具有参数化图形编程功能，能满足专用机械的数字控制；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置internet卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平；系统基于PC平台，可内置CAD/CAM一体化自动编程。

该系统结合ISO国际标准，形成一套具有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序、跳转等功能的完整的语音体系，丰富了编成功能。

具有微段高速控制功能，任意平面圆弧、四轴联动插补功能，提高了机床的加工功能。

系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、软件和硬件体系统结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新新，系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位，达到九十年代中后期国际先进水平。

12.TR006/A型步进电机驱动器

TR006/A型三相反应式步进电机驱动器，2A~15A，硬环分控制、过流、过压、过热保护，采用VMOS功率器件、高低压定流PWM控制技术。

可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。

13．TR006/B型步进电机驱动器

TR006/B型三相混和式步进电机驱动器，2A-15A，硬环分控制、过流、过压、过热保护，采用VMOS功率器件、H型电路、高低压定流PWM控制技术。

可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。

14．TR006/C型步进电机驱动器

TR006/C型三相反应式步进电机细分驱动器，2A-15A，可实现2-256的细分控制，有过流、过压、过热保护，采用IGBT功率器件、高低压定流PWM控制技术。

可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。

15．TR006/D型步进电机驱动器

TR006/D型二相混和式步进电机细分驱动器，2A-15A，可实现2-256的细分控制，有过流、过压、过热保护，采用IGBT功率器件、高低压定流PWM控制技术。

可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。

16．TR007型大型镗铣床控制器

TR007型大型镗铣床控制器由操作面板给定与显示模块、速度控制模块和手持单元模块三部分构成，能对X、Y、Z、B、4轴、5轴六个伺服轴和一个主轴进行有级速度控制，控制速度分辨率达到1/1024。

设在手持单元上的钥匙开关（操作面板/手持单元切换开关），选择手持单元生效或操作面板生效。

轴选择拨动开关X、Y、Z、B、4轴、5轴六挡选择控制的轴，通过正向、反向、停止三个不带锁、带灯的按钮控制各轴的运动。

输出10v/-10v，达1/1024分辨率的控制电压，在-1V到1V之间达1/1024分辨率的控制电压，最低控制电压达1毫伏，具有超程保护功能和超程退出功能。

17．移动式管道机器人

移动式管道机器人采用全驱动轮式机构，具有60度均匀分布的三个全驱动行走轮，各行走轮由弹簧力压在管壁上。

这种机构的优点是：

全部行走轮都由电机驱动，提供足够大的牵引力；速度较快；能够垂直行走；右侧的两个有宽度和韧性的行走轮可以抵消机构前进时的扭矩，防止螺旋现象。

可以使用多部载体机构来提高牵引力。

第一个机器人完成牵引和检测工作，在一定距离上，例如每100米，安排一个简单我行走机器人，它们的作用只是牵引电缆。

牵引机器人使用剪刀式结构，这种结构比较简单，并且可以实现垂直行走。

18．技术培训

数控系统应用得好坏，很大程度上与使用者的水平有关。

因此，同锐科技公司十分注意对用户使用人员的技术培训工作。

此项工作除通过常规途径进行外，还利用多媒体技术、虚拟现实技术等新手段与常规方法相结合进行，从而实现大规模、高效率、低成本的培训。

在当前信息技术很发达的环境下，还充分利用网络系统，特别是internet与internet，由我公司技术咨询部进行远程培训。

19．编程服务

用户使用数控机床中一个比较