四轮定位的调整方法.docx

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四轮定位的调整方法

车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。

在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。

影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。

当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。

一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。

“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。

问询诊断

驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。

因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。

而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。

但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。

这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。

问诊需要抓住重点，主要如下。

1．为诊断故障而向客户提问的技巧

（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。

（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。

（3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。

2．在向客户问诊时必须懂得的常识

（1）应在故障再现时，确认客户的要求。

（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。

3．修理技师应询问的内容

（1）第一次故障发生的时间。

（2）故障同时还伴随有哪些性能变化。

（3）维修历史和具体情况（如包括更换何种零件）。

以上三点仅供参考，而不是一成不变的。

修理技师不能有偏见，或单凭经验，缺乏分析推理。

问诊本身是一门艺术，对询问中获得的信息进行去粗取精、择其要点加以联想，常常能使我们找出排除故障的正确思路或着手点。

车辆路试

路试可以证实顾客的诉说，进一步确认故障症状。

在四轮定位之前进行路试，能够提供控制臂轴套或支柱轴承磨损、支柱减振器或减振器强度衰减、转向装置安装松动、车轮轴承松动或轮胎故障等的维修线索。

如果可能的话，最好与驾驶员一同进行路试。

如果在没有进行定位前就有一些明显故障引起了驾驶员的注意，这一点非常重要。

比如如果发觉车辆后部有摇摆的感觉，可能是后轮轮胎垫带已易位。

转向盘和车内地板的振动，经常是由前轮胎的静态失衡或轮胎的径向振摆引起的。

修理技师要尽量在路试过程中对故障可能的原因进行初步分析，确定正确的维修方向。

检查更换

为了获得精确的测量值，所有与定位有关的部件必须处于一种良好状态。

定位前进行仔细检查，可以查找出影响定位的已受磨损或不良的部件。

定位前主要针对如下部件进行检查。

1．轮胎气压和轮胎胎面磨损

不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障。

轮胎不规则磨损和磨损过快有很多种原因。

其中最常见的原因是不适当的充气压力、未定期进行轮胎换位、驾驶习惯不当或原来的四轮定位不正确等。

轮胎检查应包括4个步骤：

（1）充气压力检查

维修人员应根据厂家所建议的标准压力，对轮胎进行充气。

轮胎充气数据通常显示在轮胎胎壁上，有关轮胎气压说明的标签贴在驾驶员侧前门侧壁，以及行李舱盖的内壁或手套箱门内侧等处。

如果有一个或一个以上的轮胎充气不足，将导致悬架角度和行车高度的测量值不精确。

轮胎的磨痕、羽状磨损、槽形磨损或其他不均匀磨损现象都可以通过目视进行检查，通过检查轮胎胎面磨损指示标记，就能目视检查胎面深度。

这些指示标记是轻微凸起的窄条，通过胎面基面从轮胎肩一侧跨到另一侧。

当外胎的面磨损量在6mm以内时，磨损指示标记与胎面表面相平齐。

（2）目视检查

车胎磨损后，胎面纹槽不能尽快排除轮胎与路面间的积水，也就不能防止发生浮滑现象。

浮滑现象不仅会造成转向失控，还会使制动作用降低或失效，从而使驾驶员无法控制车辆，这是极其危险的。

为了避免发生浮滑现象，修理技师应交待车主在积水路面要降低车速。

较高的车速会增大水的阻力，产生浮滑现象。

在有水路面上行驶时，水的压力会迫使积水垫在胎面之下，适当提高充气压力，较高的轮胎压力可以对抗这种水压，延迟浮滑现象的产生。

（3）用深度尺检查胎面

胎面深度尺比目视检查能够提供更精确的胎面状态指示值，可以把胎面深度尺放置在胎面纹槽中测量轮胎磨损。

这类深度尺的操作与铅笔式轮胎压力尺相似，并且读取数据的方式也大体相同。

（4）用手去反复触膜胎面

也可以用手触摸的方式去检查轮胎胎面，手沿着胎面纵向触膜，以发现成沟槽形的或成深凹形的胎面磨损，手沿着胎面横向触摸以发现成锯齿凸起状的胎面磨损。

2．车轮振摆和跑偏

振摆是由于各种原因引起轮胎不稳定旋转的一种情况，车轮和轮胎的振摆是指不规则的上下或左右运动。

左右运动就是指车轮或轮胎的横向振摆，上下运动就是指车轮或轮胎的径向振摆。

与振摆有关的振动故障只能通过寻找振摆的来源以消除。

振摆的修理通常包括车轮中轮胎的再组装或更换、车轮轴承更换、轮毂的更换或轮胎/车轮平衡等几方面。

振摆是很容易被看到的。

使车辆升离地面并且使车轮旋转，利用一静止物作为参照来观察轮胎胎面和胎壁。

不论径向振摆还是横向振摆，对于静止物来说，轮胎都好象在移动。

这种目视检查也可以用轮胎平衡仪来完成。

千分表和夹具装置能够用来测量车轮和轮胎的振摆，车轮的振摆通常在车轮轮胎内缘处测量。

跑偏是指车辆在径直道路上行驶，转向盘在不受任何外力作用的情况下，车辆行驶方向发生偏移。

跑偏通常是由下列原因造成的：

①轮胎结构变形（子午线轮胎横向力）。

②轮胎配合不当或磨损不均匀。

③前轮或后轮定位不当。

④转向助力阀偏离中心。

⑤制动调节不匀称或制动器拖滞。

轮胎结构能导致车辆跑偏，例如，如果子午线轮胎内的垫带偏离中心，当车辆在路面沿径直方向行驶时，轮胎能产生侧向力。

产生侧向力的原因在于轮胎不规则的结构，致使车轮向锥体一样滚动，沿一侧方向跑偏。

而后轮很少出现跑偏现象。

从车轮定位故障中辩认出轮胎跑偏是非常重要的，以便能完成适当修理。

3．轮毂和轴承

车轮轮毂和轴承是振摆的潜在原因。

过度的轴承磨损会引起振摆现象。

车轮和轮毂凸缘处生锈和异物也可以引起过度的振摆。

另外，如果轮毂双头螺栓安装孔钻位不当，轮毂双头螺栓振摆就可能超出规定极限。

当车轮/轮胎总成振摆不能减小到容许极限时，则应卸下车轮和轮胎并进行检查。

4．球头的检查

在检查球头磨损时，确认一下车轮轴承是否调节适当。

检查球头油封是否有切口或裂纹。

如果部分油封很难观察，可以小心地用手指去触摸油封是否有切口或裂缝。

如果出现大量油脂，就证明油封已有裂缝。

如发现了切口或裂缝，则应更换球头。

为了检查车辆的球头状况，应举升起车辆前部并使前悬架自由悬挂。

握住轮胎的顶部和底部并试图使轮胎底部向内和向外移动，观察是否有与控制臂有关的转向节平行移动。

在接头处如果发现油封有切口或任何松动情况，则应更换球头。

在检查球头的时候，应检查转向节支座处球头双头螺栓的紧固情况。

这项检查是通过在摇动车轮和轮胎总成的同时感觉双头螺栓末端的移动情况来完成的，应及时更换磨损或损坏的部件。

5．转向横拉杆

转向横拉杆必须有零度自由间隙，但仍能允许悬架回转移动。

转向横拉杆磨损后将导致转向盘间隙过大。

齿轮齿条转向机构和标准循环球机构上的转向横拉杆均以同样的方式进行检查。

6．随动转向臂

当怀疑随动转向臂与振动有关时，一定要小心。

在怀疑转向系统或悬架部件之间有问题时，请先排除下面可能与振动有关的原因：

动力不平衡、路面不平整、振摆情况以及车轮和轮胎总成的各种力的变化等。

7．减振器（电子水平控制）

用于后轮驱动电子水平控制系统的空气可调减振器，在进行四轮定位之前应对减振器机械损伤或液体渗漏进行全面检查。

如果发现有机械损伤或过度的液体渗漏情况，则应更换减振器。

如果减振器外观看起来处于一种良好的状况，则可以进一步对减振器进行检测。

通过工作台检查方式进行测试是通常的作法，有些减振器是通过将下部支架从车辆上拆下，同时上部支架仍与车辆连接的方法来进行检查的。

在通过工作台检查其状况之前，必须除去所有电子水平控制减振器中的多余空气。

当电子水平控制减振器处于平衡状态时，在其气压腔内将产生一些气穴。

这种情况通常发生在新装置中。

当电子水平控制减振器从车辆上被卸下并平衡放置时也将产生气穴。

为了除去电子水平控制气压腔内的空气，需要如下操作：

①在减振器顶部朝上垂直放置时，手动向上拉伸减振器。

②在减振器顶部朝下垂直放置时，压缩减振器。

③反复进行5次拉伸压缩操作，确认是否所有空气都从气压腔内排出。

8．减振器（充气）

充气减振器通常在储液罐中配置一个内部充满压缩氮气的空气腔。

因为液体和空气不能混合，所以采用这种设计是为了避免减振器产生气泡。

减振器出现如下3种情况应进行检查：

性能衰减、噪声和渗漏。

采用下列步骤来检查安装在车辆上的性能衰减的减振器：

①按轮胎说明上的气压标准对轮胎的气压进行检查和调节。

②注意车辆正常行驶时的负荷状况。

③快速压下并弹起最靠近被检振动处的保险杠角，以此方式轮流测试每一个减振器。

在每次测试时施加同样的力，并注意在压缩和弹回时的阻力。

将这些测试结果与可接受行驶性能的类似车辆进行比较。

两个减振器应具有同样的阻力感觉，如果在右后和左后减振器之间存在着显著的差别，则进入下一个检查步骤。

④在能支撑住车辆的情况下至少能够卸下减振器装置。

⑤拆下下部减振器装置端部。

⑥在各种速度下，在两个方向以最大行程移动减振器。

⑦将右、左减振器上的压缩和弹回阻力进行比较。

弹回阻力通常大于压缩力，比例大约为2：

1；左和右减振器上的压缩和弹回阻力必须对称；前、后减振器之间有一定差距是可以接受的；如果怀凝一个减振器有故障，则将其操作情况与一个确信无故障的减振器进行对比。

采用下列步骤来检查产生噪声的减振器：

①检查所有减振器装置的紧固件。

②如果所有装置端部完好无损，则根据充气减振器检查第3步骤的说明，对怀疑有故障的减振器进行检查。

③卸下怀疑有故障的减振器的下部支架。

如果怀疑其中一个后减振器有故障，则举升起车辆后桥，直至能够卸下减振器。

④快速地将减振器推进，然后将其拔出，“咝咝”的噪声是正常的并且是可以接受的。

⑤其他令人生厌的噪声可能在减振器行程过程中被发现。

⑥如果听到的不是“咝咝”声的噪声，则应更换减振器。

采用下列步骤检查减振器渗漏情况：

①当怀疑车辆有故障时，应彻底拉出减振器以露出密封件盖表面。

②检查减振器密封件盖表面是否有油液渗漏迹象。

轻微的油液渗漏是可以接受的。

允许密封件微渗漏目的是润滑活塞、连杆。

减振器装有足够的油液，允许由于轻微渗漏而引起的油液流失。

③必须更换渗漏的减振器。

9．控制臂轴套

已磨损的控制臂轴套造成在各个方向上移动过度。

这种移动将引起各种轮胎磨损、悬架噪声和操纵故障。

当车辆在路面行驶时或在施加制动过程中，已受磨损的控制臂轴套将引起沉闷的移动声。

控制臂轴套检查如下：

①检查发动机舱的上控制臂轴套（如果适用的话），利用强光照射查看轴套的橡胶部件。

只要橡胶部件还保持有弹性并且是坚固的，那么轴套橡胶部件如发丝般宽窄的裂纹就是可以接受的，若轴套破裂或损坏则应予更换。

②举或起车辆并对下控制臂轴套进行目视检查，检查方式与上控制臂的方式一样。

③检查车架和控制臂是否有与金属部件接触的情况。

如果发现有金属部件互相接触的情况，则说明控制臂轴套已失效。

④在转向停止点之间快速前后摇动车轮和轮胎总成，同时观察控制臂的移动情况。

⑤在装配有麦弗逊式支柱的车辆上，当观察每一控制臂移动情况时，用一合适的工具将下控制臂内侧向一边撬起。

如果发现有较大程度的移动，则将轴套更换。

四轮定位

在对显而易见存在故障的部位进行修理或更换之后，接下来就要进行四轮定位。

1．四轮定位设备的使用

（1）调整传感器水平的技术要领。

传感器水平调整的要求是4个机头在一个水平面上。

调整水平时只需看4个传感器的测量角度，只要4个数据中最大值与最小值的差值在30′以内即可，一般差值越小误差越小。

不必在意数据的正值、负值和大小的变化，如数据同时是－2°或－3°时，测量结果也不会有什么误差。

这样当遇到底盘低的车辆时，只需同时降低四个机头即可正常测量。

（2）卡具的使用与维护

卡具在装卡时注意：

爪钩的三个限位点的共有平面要与车轮侧面平行，原因是被测车轮的角度要与卡具的角度相等，不然就会加大测量误差。

当出现驱动齿盘转动不畅或费劲的情况时，就需要检查爪钩齿管在三叉总成内的运行状况，原因是齿盘与齿管之间摩擦产生毛刺，毛刺障碍齿管在管内通行。

排除这种状况时，用砂纸磨掉毛刺既可，一般打磨两次后不再出现上述问题。

需要注意的是，发现上述问题后要尽早排除，否则会导致故障加剧或卡具损坏。

卡具使用中不宜加黄油或润滑油，因为油类物质易粘尘土，尘土过多也有障碍作用。

（3）前轮转盘使用与维护

前轮转盘在使用中应注意：

①每次定位完工后要将转盘固定销插入孔内，这样可以避免上车受到冲击损伤。

②尽量避免沙土进入盘内。

③定期检查转盘背面的大螺母，避免松旷。

④定期保养。

保养时将背面的大螺母拆下即可解体转盘，排除盘内的沙土脏物并洗净，然后加黄油即可。

⑤转盘底下的转盘槽要平坦，保证转盘放置平稳，避免变形损坏。

（4）判断仪器工作是否失准

四轮定位仪虽然给我们带来了很大的方便，但不能完全相信仪器，因为仪器也有老化、松动而出问题的时候。

同是一辆车两次的测量数据很可能不完全一样，这种变化量的大小与悬架结构、部件的稳定性及车轮的变形度等也有关系；仪器自身及不正当操作也有误差。

要想知道仪器是否失准，最好有一辆底盘、悬架等定位参数稳定的车，并且是自己的为好，因为自己的车变化情况自己知道。

用这辆车定期、频繁地进行测量，保存每一次全四轮测量的数据，通过观察多次的测量数据即能分析仪器的变化程度。

当各项数据变化大于20′时可以怀疑仪器失准（即使仪器不准，只要我们知道变化量，也能灵活运算进行定位）。

另一种方法是用一辆或几辆没有问题的新车进行测量，通过观察测量数据即能分析仪器的变化程度。

当出现较大变化找不出原因时应通知厂家进行校准。

2．四轮定位的技术操作

（1）注意调整顺序

在四轮定位调整过程中，有时会遇到很难将所有参数调至合格范围的情况，可能调了一个，另一个又会“飘走”。

由于四轮定位的各种角度都是相互关联的，尤其是高后倾角的车辆。

一般调车顺序为：

先调后轮外倾、前束，再调主销后倾角、主销内倾、前轮外倾和前轮前束，这样会轻松地将所有参数调至合格范围。

（2）确保准确测量的技术要求

在测量过程中，如何才能最大限度地排除外界（主、客观）因素的干扰，保证数据准确呢？

如要准确测量四轮定位，需有以下技术要求：

①四轮定位仪的精度须达±0.06°以下，并做年度校正。

②举升机须保持前后及左右水平。

③转角盘须自由转动，左右滑动及前后滑动正常。

④后滑板须自由左右滑动且有±5°的转动。

⑤必须做轮辋补偿。

⑥测量前束及外倾角时须准确地保持传感器机头水平。

⑦测后倾角时，所转角度（如10°）须仔细核实确定，须拉上驻车制动以防止车身向后滑动。

3．四轮定位的基本要领

（1）新手在做四轮定位检测中会发现：

各种车辆的检测数据与标准数据相差甚远，往往调试时不知从何下手。

在这里特别指出：

标准是对新车而设的、对旧车来说标准只是参考数据。

如调整前束，对前轮是独立悬架的旧车来说，前轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏小，后轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏大。

由于后轮调试一般没有转盘，所以调试后轮前束时要考虑到弹性影响。

（2）大多数前轮驱动汽车的前轮稍设有负前束，因为驱动力使前轮有正前束的倾向，一般车身越重或发动机功率越大，则前轮前束值越小。

大多数后轮驱动汽车的前轮稍设有正前束，因为驱动力使前轮有负前束的倾向。

（3）左前轮正的车轮外倾角可以调节得比右前轮外倾角稍大，以补偿由路拱而引起的右转弯的倾向。

许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。

（4）对左前轮正的主销后倾角，可以调节到比右轮的小一些，以补偿路拱的影响。

正的主销后倾角用于大多数前轮驱动车辆，麦弗逊式悬架设有较小的正的主销后倾角。

（5）在前轮驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受到向后的力。

因此这些后轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束。

正确的后轮前束设置对保障车轮正常寿命有重要意义。

（6）定位时前束值可参考不可变的实际外倾角数值调整，外倾角数值大时前束值也大，外倾角数值小时前束值也小。

前束值与外倾角数值的变量比约为1：

6；外倾角数值超过±1.5°时必须考虑有问题存在；前轮的前束是在车辆静止时调整的，这样前轮在车辆行驶时处在正前方位。

（7）转向轴线内倾角是不可调节的。

如果转向轴线内倾角不在规范值内，上滑柱拱座可能错位，下摆臂可能弯折，前发动机支架也可能错位。

前轮驱动车辆，内倾角设置要大些，约14～18°。

前轮驱动车辆设置较小的正主销后倾角；后轮驱动车辆内倾角设置要小些，约6～8°。

车辆调整

1．四轮定位常用的调整方法

（1）从上控制臂调整的常用方法①增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别克、丰田和马自达等车型。

②移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角，适用于克莱斯勒等车型。

③旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰和福特等车型。

④旋转上控制臂上两个偏心凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于丰田皇冠、福特等车型。

⑤分别旋转两个偏心螺栓，来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于本田、丰田等车型。

（2）从下控制臂调整的常用方法：

①旋转偏心凸轮，可调整车轮外倾角，适用于雷克萨斯、林肯和马自达等车型。

②调整主销后倾角时，松开环销并旋转即可，调整车轮外倾角时，旋转偏心螺栓，适用于奔驰等车型。

③松开控制臂安装螺栓，旋转偏心凸轮可调整前轮外倾角，适用于丰田皇冠、福特等车型。

④松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大众系列等车型。

（3）从减振器顶部进行调整的常用方法：

①松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾角，适用于奥迪等车型。

②松开前减振器顶上定位螺栓，向下推动前减振器并旋转180°，顺时针转增大外倾角，逆时针转减小外倾角，适用于福特、马自达等车型。

（4）从减振器支架部位进行调整的常用方法：

①松开减振器支架上2个螺栓，旋转上部带偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，适用于克莱斯勒、三菱、日产、佳美和保时捷等车型。

②松开2个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以调整车轮外倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰和克莱斯勒等车型。

③松开减振器2个螺栓向外或向内移动轮胎上部，可以调整车轮外倾角。

调整后可以加进楔型锯齿边铁片，既能固定又可防松脱，适用于福特等车型。

2．没有四轮定位调整部位的车辆定位角度的调整

（1）从其他定位部位进行调整：

调长或调短前轮上的推力杆，可调前轮主销后倾角。

②后轮下控制臂一端装有偏心凸轮，松开螺栓，旋转凸轮可以调整后轮前束。

③上部的偏心凸轮用来调整车轮外倾角或前束。

下部悬架上的拉杆可用来调整外倾角。

（2）对前减振器顶部进行技术改进，可将定位螺栓孔扩为长孔，左右移动可调前轮外倾角。

（3）对减振器支架进行技术改进。

如果外倾角失准，可先把减振器从转向节上拆下，把减振器支架下边的孔锉成长孔，然后装回减振器，即可调整外倾角。

试车验收

四轮定位竣工时验收试车和之前诊断故障时的试车，在方式、方法上基本相同，但是二者的目的并不相同。

诊断故障时的试车，是为了找到故障根源。

而竣工时的验收试车，是为了确认故障是否已经排除。

验收过程中，通过车辆的行驶来检查汽车制动系统、转向系统和行驶系统的恢复程度，并通过查听响声等手段来判断修理或更换部件的工作情况，发现缺陷及时消除。

路试后的检验实际上是对汽车进行一次全面、细致的检验，要重新按相关验收要求检查和调整，还要检查各总成间的连接有无松动、变形或机件是否有温度过高等现象，并予消除。