201皮带秤使用说明书.docx
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201皮带秤使用说明书
开孔尺寸：
284*142
第一章序言
一、概述
中能三原ICS系列电子皮带秤是一种先进的微机控制动态称重仪器，是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，整机设计合理、紧凑，具有完善的称重和控制数学模型，并具有多种输入、输出信号形式。
其结构简单、称重准确、工作稳定、运行可靠、操作方便、维护量极少。
不仅适用于常规环境，而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。
广泛地应用于冶金、电力、矿山、港口、化工、水泥、建材、粮食等行业。
本书主要针对配备ZN201仪表的ICS系列皮带秤系统的安装、操作、校准和维修等方面加以介绍和说明。
二、主要技术指标
1、系统性能
系统动态不确定度：
ICS-17A型优于±0.25%
仪表不确定度：
优于0.05%
称量范围：
1~1000t/h
皮带宽度：
500~1600mm
皮带速度：
0.05~4m/s
皮带输送机倾角：
≤17°
适应托辊形式：
三节槽型托辊及平托辊
环境温度：
秤架为-20ºC~+50ºC
2、载荷传感器性能
非线形：
小于额定输出的0.03%FC
非重复性：
小于额定输出的0.03%FC
滞后性：
小于额定输出的0.03%FC
温度灵敏度：
零值时为±0.0003%/ºC满值时为±0.0003%/ºC
允许短时过载：
150%
激励电压：
10VDC
3、速度传感器性能
频率范围：
0~1.2KHZ信号：
0~30VAC（正比于皮带速度）
60-12C型速度范围：
>0.5m/s称重控制仪性能
非准确度：
优于0.05%
电源：
220V（-15%~+10%）50Hz±2%功率：
50VA
输入：
重量输入：
从一只或两只或四只称重传感器传来的毫伏信号
速度输入：
从数字式速度传感器传来的脉冲信号
输出：
输出激励电压：
10VDC±5%
输出至速度传感器：
24VDC（60-12F型速度传感器用）
累重显示输出：
0.01~999999.99，单位：
t
流量显示输出：
四位带小数点，单位：
t
远程累计输出：
在累重显示器上的每个数相当于1:
1，10:
1，100:
1个数输出可选。
电流输出：
可选择0~20mA或4~20mA电流输出，该信号正比于流量。
（可选件）
打印输出：
可选择PP40和Up16打印机。
（可选件）
通讯接口：
可选择RS-232/RS485。
（可选件）
三、系统组成、功能及特点可选件
1、系统组成
中能三原ICS系列电子皮带秤主要由四个部分组成：
称重桥架、称重传感器、速度传感器和称重控制仪。
2、基本工作原理
将装有称重传感器的称重桥架，安装与皮带输送机的纵梁上，通过称重传感器支撑的桥架和称重托辊检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电输出信号；同时速度传感器直接连在主动滚筒或大直径的测速滚筒上，产生一系列脉冲信号，每个脉冲代表一个皮带长度，脉冲的长度正比于皮带速度，称重控制仪将以上两种信号用积分方法，把皮带速度和皮带负荷（kg/mxm/s）进行积算，并转换成数字量，在显示器上分别显示出瞬时流量和累计重量。
3、特点
该称重桥架结构简单，力的传递环节少，其独具特色的杠杆设计使外表积灰面积减至最低；由于采用了无摩擦耳轴支点，防震、防蚀、防尘，维护量小，现场安装简单方便；其抗侧向力、水平分力的设计，使得皮带跑偏及水平分力、皮带张力对传感器的影响较小；高强度的矩型材料刚性好，变形小，保持了秤架受力和长期稳定性。
称重传感器隐埋安装，防水、防尘，双层密封，寿命长，稳定性好。
速度传感器连接在主动滚筒或大直径的测速滚筒上，皮带接触面大、包角大，可最低限度消除测速装置与皮带接触打滑所产生的误差。
ZN201型称重控制仪，为智能数字化操作数字处理积分与累加方面具有最佳的无漂移稳定性所有数据、指令均通过面板软键简单送入，操作方便。
具有自动校准、自动调零、自动调间隔、自诊断故障等功能。
具有挂码、链码和实物标定功能及停电数据保持功能。
称重控制仪有壁挂式、嵌板式，可任意选择；机壳外表为密封，防震、防蚀、防尘、防水结构。
第二章安装
一、概述
中能三原ICS系列电子皮带秤系统适应各种场合，其准确度和可靠性都是很高的，但是，作为一个高精度的系统，它的精确度很大程度上取决于秤的安装精度、装配质量和正确的使用。
二、安装准则
安装前，应考虑到以下条件，作为安装准则，以确保系统达到最佳性能。
1、风和气候的影响
皮带秤和处于皮带秤安装点的输送设备应进行防止风和气候影响的保护（尽量避免露天安装）。
2、输送机支架
对安装皮带秤的输送机架，应用足够的刚度和满足要求的支撑，尤其是在计量段和其前后从（+4）到（-4）的托辊间的相对挠度不超过0.5mm为最好。
在装秤的部位，输送机不应有伸缩、接头或纵梁的拼接，必要时要加固补强。
3、秤的安装位置
皮带秤应安装在输送机张力变化最小的地方，最好装在输送机靠机尾部的地方。
一般讲，应装在靠近尾轮处离开落料点的距离不小于皮带速度下一秒钟移动距离地2~5倍为佳。
四托辊秤安装位置距离尾部落料点距离大于9m
二托辊秤安装位置距离尾部落料点距离大于5m
如带有导料栏板（犁煤器），秤的安装位置与其距离应不小于三个托辊间距或五个托辊间距，以减少其与皮带接触后对秤精度的影响。
4、凹形线段的皮带输送机
若输送机有凹段曲面，秤也应装在直线段上，与凹形曲线部分相切的那一点（向上升的），秤架尾部与切点间的距离大于12m，而且秤的前后至少应保证有四组以上的托辊与皮带良好接触，否则将严重影响秤的准确度。
5、凸形线段的皮带输送机
若输送机有凸段曲面，秤也应装在直线段上，秤架尾部直线与曲线段的切点间的距离大于五组托辊间距或大于6m的距离，以避免皮带弯曲而造成动态的影响。
6、皮带的均匀受料
虽然称重系统可以在20%~100%的变化范围内准确地工作，但还是要求输送物料尽可能地均匀。
为减少料量的波动，可在落料点出口处安装高度调整插板。
7、单点落料
对于高精度的装置，输送机应只有一个点落料，以保证整个落料过程中皮带张力恒定。
8、输送机倾角
输送机的倾角应小于17º，且速度不应太快，以免物料产生滑动，对大倾角、高速度的输送系统中，应保证皮带秤定位在离落料点较远的距离上。
9、皮带张紧装置
为了达到称重系统的最佳精度，所有长度超过2m的输送机均应有恒定的拉力式或重力式张紧装置，环境温度经常变化的地方，如确实不稳时，更应配备以上装置，以提高称量系统的精度。
10、称量称重托辊
皮带秤上的称重托辊与输送机上的托辊应具有相同的型号规格，其制造精度应有所提高。
要求其径向跳动小于0.2mm，轴向窜动小于0.5mm，并且转动灵活，转动阻力小，以减少皮带对其施加的切向动力。
11、托辊槽形角
对于所有高精度的电子皮带秤推荐槽形角最好≤30º，在某些条件下，35º的槽形角也可接受，对于大于35º的槽形角，则达不到精度要求。
以上准则是为确定皮带秤系统将来可达到的长期或短期的总体精度，而应该遵循的，从而保证皮带秤的性能和称量精度达到最佳效果。
三、安装
皮带秤的安装是一项专业性很强的技术工作，特别是在现场进行组装的秤，因此要求安装调试人员具有丰富的经验，才能保证安装质量，同时又要求需方给予必要的人员及相应的工具配合，以能达到最佳效果。
现以ICS-17A秤为例，阐述安装调试程度。
1、称重桥架
称重桥架包括在制造厂已调整组装好两个桥架，一个载荷传感器支承梁架和两个承受拉力的精密应变式载荷传感器。
2、称重托辊
指安装在称重桥架上的托辊。
3、称重区域托辊
指包括称重托辊和与其相邻两边的几组托辊，安装图上的这些托辊标志为（+）或（-），至少有四至六组标有（+）（-）的托辊与称重托辊一起进行精确调准。
它们被看作是称重系统的一部分，并且对皮带秤的总精度和操作方面起着重要作用。
4、安装位置
安装位置的选定，参照“安装准则”一节进行。
5、安装准备
确定了皮带秤安装位置后，即可进行下面的工作：
（1）把秤区的一段皮带（+4）（-4）挪开或用其它方法将皮带抬起一定的高度和距离，把这段输
送机打扫干净，以便安装调试。
（2）从（+4）到（-4）间的托辊中找出准确的中心位置，并在每个托辊的中心位置作出标记。
（3）拆除从（+4）到（-4）间所有的托辊，以便进行桥架的安装。
6、称重桥架的安装
（1）采用已知的基准点或者采用对角线的方法确定（+4）和（-4）托辊的尺寸位置并进行安装，在其支架下面用垫片垫高6mm。
（2）把已连接好的桥架和载荷传感器支承梁架装置放入输送机框架内，注意主副秤架的方向，主秤架带耳轴支承的一端对着输送机的尾部，绝不可装反。
（3）确定输送机的中心线，确定中心线时应细心，因为所有的测量工作都以此中心线为基准的。
（4）将秤对准中心位置后，校正水平，钻孔固定，根据情况垫上垫片，支承耳轴应转动轻松并不产生其它应力，最后将穿入的螺栓将秤和输送机机架紧固。
（5）将被拆除的托辊支架和托辊全部装上，并调整好托辊间距，间距误差控制在±0.8mm以内，以（+4）或（-4）托辊为基准，调整好其余各组托辊的间距，并保持平行。
（6）施放基准线，用Ф0.4~0.5mm的细钢丝或高强度尼龙线，将其从（+5）至（-5）的托辊处张紧，其线应与（+4）到（-4）各托辊为作好标记的中心位置对齐，两侧的托辊同样拉上基准线并对齐托辊中心。
（7）调整称重域水平，以（+4）或（-4）托辊为基准参考点，测量其余托辊的水平，称重域托辊和称重托辊与作为其基准的托辊的水平距离测量精度应控制在±0.5mm以内，如有必要各托辊应用垫片调整，确保偏差在±0.5mm以内。
（8）在输送机回程皮带上找一理想位置，安装测速滚筒，要保证测速滚筒雨皮带纵向垂直，并使皮带与测速滚筒有10º~30º的包角，以确保测速的准确，然后安装上测速传感器。
比较好的包角为15º~20º。
（1）~（8）项是一项很精细的工作，秤的精度和长期稳定性很大程度取决于它们，因此要高度重视。
以上方法的调整，可以避免逐级对比所造成的累积误差。
（9）装调完成，检查整个秤区无误后，拆除三处拉线将皮带恢复原位，机械部分安装工作结束。
7、电气部分的安装
（1）称重控制仪的安装位置，应避开高温和潮湿环境，并安装在振动较小的地方，高度应能够舒适地观看到显示，以方便键盘操作。
称重控制仪同皮带秤秤体的距离保持在60m以内，如超出60m，建议采用6线制进行补偿。
（2）电气连接，所有接线都应该送入机壳内部相应接线端，做到防水、防尘，避免使用有接头的导线，导线规格和布线线路，按照当地的电气规程进行确定。
9、接线的注意事项
（1）必须确保电源是关闭的，并且线路电源是单独提供的。
（2）不要剪短载荷传感器的导线，该导线长度对载荷传感器的温度补偿有影响。
（3）载荷传感器信号线和其它信号线应与电源线分开敷设，不可穿在同一导线管内，以避免电气噪音源的干扰。
（4）各种相互连线必须符合现场装配图和特殊注意点，应特别注意所有屏蔽电缆的屏蔽应接在大地和有标记的地方，并且采用一点接地，电缆中间不准有接头。
（5）检查所有导线连接是否可靠，这一点对载荷传感器尤为重要。
（6）禁止使用“摇表”对信号线直接进行检查，如必需时，要即时拆开信号线两端的仪表和传感器单元，方可进行。
（7）机壳和导线管要进行接地。
第三章系统使用操作和校准
一、概述
皮带秤系统安装完毕，即可按本章所述内容进行操作和校准，校准完成后，皮带秤系统将能够进行精确地称重。
二、ZN201称重控制器功能说明
1、称重控制器面板说明
按键
功能
运行
正常运行键，上显示器指示累重，下显示器指示流量及任何一个功能提示符。
设定
数字常数的手动设定，此时上显示器熄灭，下显示器右边指示流量，左边显示设定操作提示符
灯实验
这个功能仅使用在运行方式，称重控制仪实际的积算未终止，指示灯及两个显示器上的全部字段、小数点将交替闪烁。
调零
调整来自输送机装置对累加的影响。
调间隔
当模拟的或标准的重量已知时，进行间隔调整。
送入
将已知的参数和校准指令通过此键送入。
0~9
0~9数字键
C键
清除被键入的数据。
2、键盘
所有的数字（常数或功能数）输入到称重控制仪都要通过键盘完成，键入时，上显示器显示被键入的常数，下显示器在右边显示实际的流量，在左边显示所“设定”的操作提示符及字母“P”（00P、01P等）
3、操作提示符。
设定
操作提示符
说明
00P
上卷
自动地上卷全部常数0P~16P，每隔3秒显示一个数
01P
手动调零
检查或改变零点值，其范围0~65520中的任意数。
02P
手动间隔
检查或改变间隔值，其范围1000~600000中的任意数。
03P
秤容量
检查或改变满量程容量值，其范围0~194400中的任意数。
04P
获取实验时间
根据特定的皮带运行总数获取实验时间，其范围0~8000000个速度脉冲，要求每分钟接收500~1000个脉冲，当脉冲数<500或者>1000时，修改3P的值，<500减1，>1000加1。
05P
手动实验时间
检查或改变实验时间（04P）的常数值。
06P
标定常数
检查或改变标定常数值，其范围0~194400中的任意数如上显示器显示“EL”，则表示是电子标定常数。
设定
操作提示符
说明
07P
衰减
检查或改变流量的滤波衰减量，其范围0.6秒~14.2分钟。
08P
总量预置
显示或预置可重调的总量。
09P
实物标定
进行实物标定，且不受时间限制。
10P
净重
显示净重。
11P
内部实验
微处理器的内部诊断，累重显示2824。
12P
错误清除
当错误被检测后显示，通过“12P”送入清除错误提示和错误状态。
13P
速度标度
速度分频系数，检查或改变皮带速度标度值，其范围0~7中的任意数。
14P
电流范围
检查或改变现行的电流输出范围，0~20mA或4~20mA。
15P
标准类型
检查或改变可选择的电子校准或是挂码、链码等标准重量校准，“1”为电子校准，“0”为标准重量校准。
16P
分频输出
检查或修改远程计数器累计输出系数1、10或100。
17P
修正间隔
用实际物料的重量值与皮带秤显示重量进行比较，计算新的间隔值。
4、错误提示符
当有一个或更多的错误发生时，仪表自动诊断并显示出错误的提示符。
错误提示符
说明
01E
皮带脉冲计数溢出
02E
毛重下溢
03E
毛重上溢
04E
非法的校准
05E
除运算错误
06E
远程计数器上/下溢出
07E
电源故障
08E
常数设定错误
正常运行期间，错误大部分来自系统的故障和非正确的操作，参见本手册故障排除部分。
三、皮带秤基本参数确定
皮带秤系统在校准过程中，需要一些基本参数，这些参数为：
（1）以米为单位的皮带长度，
（2）皮带圈数，实验时间，一般来讲皮带整圈数不少于三圈，时间大于3分钟，（3）以秒为单位的精确的实验时间，（4）秤容量，用户提供的输送机最大输送量，单位t/h。
1、皮带长度（L）
在皮带上做一标记，作为起点，然后用钢卷尺分段连续测量至所标起点止，这种测量方法可精确至±0.3m。
（1）实验圈数（N）和实验时间（Ts）的确定
在皮带输送机机架和皮带上各做一标，起动输送机，当皮带上的标记与机架标记重合时，按动秒表，当皮带运转三圈以上的整圈时，两个标记再次重合，停止计秒，此时即为整圈实验圈数和所需的实验时间。
如实验圈数N=3，实验时间Ts=180s。
（2）实验长度（Lt）的确定
实验长度（Lt）=实验圈数（N）x实验时间（Ts）
2、皮带速度（V）
皮带速度（V）=实验长度（Lt）/实验时间（Ts）=米/秒
四、皮带秤的校准
校准程序分为初始校准和辅助校准
初始校准：
只需在系统安装启动时进行一次，将从实际运行情况下获得各种参数和常数（如实验时间、实验长度、秤容量、速度脉冲等）设置进控制仪内。
辅助校准：
按照辅助校准程序通过相应按键的操作，辅助校准将被执行。
这些程序用于对诸如物料的增加，机器的磨损和不可控的输送环节和参照因素进行微调的可调补偿。
建议将校准后所获得的各项参数记录并保存，作为永久记录。
1、设置工作参数
现以举例的方式讲述参数的设置
例：
某一皮带秤各项参数：
最大输送量Qmax=1000.00t/h
皮带速度V=2.0m/s
皮带宽度B=1200mm
皮带长度L=120m
实验圈数N=3
实验长度Lt=3x120=360m
整圈时间T=60s
实验时间Ts=3x60=180s
挂码常数320.000kg（标定常数）
01P零点值=12345（预设值）
02P间隔值=36825（预设值）
03P秤容量=500.00
04P实验时间=2960（对应于180s）
06P标定常数=320.000
07P衰减系数=3
13P速度分频数=3
15P校准类型=0
16P远传分频输出=100
将以上参数通过面板依次送入
操作步骤
启动皮带机，运行于最高速度，送入工作参数
（1）按键设定1送入12345送入
（2）按键设定2送入36825送入
（3）按键设定3送入500.00送入（保留两位小数）
（4）按键设定4送入送入，此时先观察仪表显示是否在1分钟时间里为500~1000个脉冲之间，如<500或>1000，则修正13P，按键设定13送入，在13P原值上减1或加1，然后重复（4）的步骤。
按键设定4送入送入，重得这个过程直至1分钟的脉冲数500~1000内。
再按键设定4送入送入，开始计时，当实验时间到如180s，按送入送入则实验脉冲数（如2960）已被存储起来，作为今后自动调零、自动调间隔用。
归纳起来：
设定4送入送入送入送入分别对应如下：
准备计时时间到存储
（5）按键设定6送入320.00送入
（6）按键设定7送入3送入
（7）按键设定13送入3送入
（8）按键设定14送入4送入（送入“0”为0~20mA，送入“1”为4~20mA）
（9）按键设定15送入0送入（送入“0”为挂码、链码或实物标定方式，送入“1”则为EL电子标定）
（10）按键设定16送入100送入
以上参数设置完毕，检查无误后即可进行调零。
2、调零
（1）当皮带上没有物料通过时允许对零点累积“零点”进行调整。
（2）要求皮带输送机空载运行半小时以上。
（3）按键调零调零两次，仪表内部自动按04P确定的脉冲数进行测试称重传感器上的皮重，同时调零灯常亮，显示器上显示以10倍精度累计零点误差，实验时间到自动终止，送入灯闪烁，下排显示零点误差，记下此值（kg），如按送入键，此时上排显示器显示新的零点值，操作人员可记下此值，重复操作第（3）步，直到达到误差范围为止，调零即告结束。
3、实物标定（用09P确定间隔值02P）
（1）完成物料校准
（2）以正常落料速率注入足够的物料通过皮带秤，物料流量一般优选在最大输送量的50%~80%范围。
（3）准备好校验物料和秒表
按键设定9送入送入，在后一个“送入”按下的同时按动秒表，并开始放料，在整圈数过完物料并且整圈时间到时，按送入键停止计数，此时即为显示物料量，记下此值，再按一次送入键，仪表储存此值，可从17P里调出。
下一步按键设定17送入，此时上排显示器显示刚过的物料量，可与实际物料量对比，如有误差，则将实际物料量通过数字键送入，再按送入键，则对应于实际物料量的新间隔值（02P）出现，并记下此值，重复操作，直到达到误差范围为止，间隔校准结束。
按运行键，仪表进入正常运行状态。
归纳整理如下：
例：
实际量=20.500t显示量=19.800t
原间隔值02P=36825（预设值）
操作步骤：
a、按键设定9送入送入通过物料送入显示送入
准备计数停止计数存储
b、按键设定17送入键入0.500送入显示38168新的间隔值（02P）被重复校准，重a项，验证02P值，否则再重复b项。
（4）挂码标定，确定间隔值（或链码标定确定间隔值02P）
按键设定15送入0送入
按键设定6送入送入标定常数如32.000送入（理论计算值）
空皮带运行，按键调间隔调间隔两次，结束后上排显示器显示模拟过料量，记下此值和标定常数比较，如相差大，按送入键，对应的新间隔修正好。
标定工作完成后，将所有参数01P~16P数据记录保存，以备查。
4、有关计算公式
（1）精度误差=（显示量–实际量）÷实际量x100%
（2）新间隔=（原间隔x实际量）÷显示量
、
第四章维护
一、概述
1、ICS系列皮带秤系统能够保证连续地运行，而且只需要少量的维护，就可以在数周内保持良好的校准，对于新安装的皮带秤由于测量元件、输送机托辊等少许变化，所以在进行正常运行前，系统必须进行初次校准。
2、当需要校准时，每台设备将被多次校准，在安装后的几个月内，建议每隔一天检定零点，每周检定校准观察结果，其周期长短，由所需的精度而定。
3、设备运行的正常与否，不仅取决于产品的质量，而且在很大程度上取决于用户对设备维护保养的重视程度。
二、日常维护
1、清洁
保持皮带表面的清洁，定期清楚积尘，尤其是称重桥架、秤区托辊和测速滚筒上的赃物料块。
2、润滑
称重托辊应每年润滑1~2次，但润滑后，可能改变皮重及秤的校准部分，因此要重新校准零点。
3、皮带调整
在空载及负载运行的情况下，保持皮带沿输送机的中心线运行，如有跑偏，要利用防跑偏托辊进行调偏，尤其应在秤区范围两端一定距离设防跑偏托辊，保证秤区间的皮带正常运行。
4、皮带张力
皮带的张力始终保持恒定是很重要的，因此的所有安装皮带秤系统的输送机上使用重锤式或拉紧式张紧装置。
没有张紧装置的，当皮带张力变化时，要重新校准。
5、皮带载荷
皮带载荷应调整在仪表量程内，瞬间载荷不应超出量程的150%，建议皮带秤载荷约为量程的50%~80%，过高过低的流量都会影响皮带秤的精确计量。
6、皮带粘料
避免过于潮湿的物料粘在皮带上，如有这种情况应使用皮带清扫器改变这种情况。
二、故障排除
经常校准皮带秤的零点和间隔，是维护皮带秤综合计量性能指标的主要方法。
1、零点漂移故障
零点发生变化一般与皮带输送机系统有关，主要原因有：
（1）称重桥架上积尘积料；
（2）大块物料卡在称重桥架内；
（3）输送机皮带粘料；
（4）输送机皮带不均匀，皮带黏结处使用金属卡子；
（5）皮带与托辊的贴和性能发生了变化，要检查秤架的水平和准直性；
（6）皮带张力起了变化，应进行调整；
（7）电子测量元件发生了故障，如传感器严重过载，零点产生漂移，仪表放大器零点漂移。
2、间隔漂移故障
间隔校准的变化，一般与系统的测量部件和皮带张力的变化有关，主要原因有：
（1）输送机皮带张力产生了变化，应进行调整；
（2）测速传感器滚筒增大或滑动；
（3）秤区托辊的准直线形产生了变化；
（4）称重传感器发生严重过载，其线性度变差；
（5）电子测量元件的故障。
3、现场接线故障
（1）检查系统中元件间相应的内部接线，全部接线要符合现场接线图的规定；
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