机械电子工程本科生实习报告.docx
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机械电子工程本科生实习报告
本科生实习报告
二O二O年七月
基本信息
实习记录
周次
实习内容记录
病事假
记录
第
一
周
周一
动员会。
专业讲座，了解机械电子专业的大纲，让学生了解实习内容及目的，了解专业方向相关知识体系
周二
线上参观骊山校区各机电实验室，了解各种机电设备，了解各设备的电机种类及驱动方式，检测传感器种类及其工作原理，控制器类型及应用场合
周三
线上参观雁塔校区各机电实验室，了解传感检测相关设备，了解各设备的功能应用场合，包含哪些传感检测器件组成及工作原理。
周四
线上直播参观临潼煤矿主体实验室，了解煤矿主体实验室主要机电设备，了解各传感器种类及作用，分析其工作原理
周五
撰写实习报告
第
二
周
周一
"机械电子、智能检测与控制方面的校内专家讲座，学院组织安排机电方面的专题讲座，了解专业的前沿动态。
周二
机械电子、智能检测与控制方面的校内专家讲座，校、内外专家讲解智能检测与控制方面的2场报告会，了解与专业相关知识在现场实际的应用情况。
周三
机械电子、智能检测与控制方面的校内专家讲座，校、内外专家讲解智能检测与控制方面的2场报告会，了解与专业相关知识在现场实际的应用情况。
周四
机械电子、智能检测与控制方面的校外专家讲座，校、内外专家讲解智能检测与控制方面的报告会，了解与专业相关知识在现场实际的应用情况。
周五
学生总结报告会，每组学生做1份PPT（10min），展示实习所学内容，阐述对本专业的认识，总结实习心得。
实习报告撰写要求
1实习报告需写明实习目的、实习时间、实习地点。
2实习报告需对实习场地介绍，如：
实习场地，主要设备等信息介绍。
3实习报告需着重介绍实习生本人在实习中参观了地方，有哪些机电设备，设备的应用场合；其包含有哪些电子器件、传感器及其工作原理；总结相关设备、电子器件与之后相关课程的联系，并对相关行业的认识及展望。
4实习报告需叙述实习生在实习中的收获和深刻体会。
5实习报告正文不少于20页。
6实习最后一周的最后一天，实习生统一提交实习报告，报告不得有类同。
实习报告
一、实习时间：
2020年7月
二、实习地点：
骊山校区机电实验室，雁塔校区机电实验室，临潼煤矿主体实验室。
三、实习目的及要求：
3.1实习目的
（1）认识实习是教学计划的重要部分，初步了解机械电子专业，扩大知识面、认清专业发展方向。
它是培养学生的实践等解决实际问题的第二课堂，它是专业知识培养的摇篮，也是对机械电子专业的直接认识与认知。
实习中应该深入实际，认真观察，获取直接经验知识，巩固所学基本理论，保质保量的完成指导老师所布置任务。
将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。
学习专业技术人员的勤劳刻苦的优秀品质和敬业奉献的良好作风，培养实践能力和创新能力，开拓视野，培养生产实际中研究、观察、分析、解决问题的能力。
认识实习是工科学生的一门必修课，通过认知实习，要对机械电子专业建立感性认识，并进一步了解本专业的学习实践环节。
通过接触实际生产过程，一方面，达到对所学专业的性质、内容及其在工程技术领域中的地位有一定的认识，为了解和巩固专业思想创造条件，在实践中了解专业、熟悉专业、热爱专业。
另一方面，巩固和加深理解在课堂所学的理论知识，让自己的理论知识更加扎实，专业技能更加过硬,更加善于理论联系实际，为进一步学习技术基础和专业课程奠定基础。
3.2实习要求
（1）实习期间，遵守公司各项规章制度，有严格的时间观念，不得迟到、早退、旷实习等，如因特殊原因不能按时到达或不能去实习应向班长或带队老师请假。
（2）实习期间应该注意自己的着装，不能穿背心、短裤和拖鞋，以免实习过程中机器运转造成对人身的伤害。
（3）实习期间一定要听从带队老师的指挥，不要擅自离队，更不要随意触碰机器的按钮或开关。
服从专业老师的安排，每天都认真总结实习工作所遇到的问题和收获体会，及时撰写实习笔记。
（4）校内外实习期间注重理论与实践相结合，善于发现问题，虚心向有经验的老师或同学请教，积极主动完成相关实习任务，与各部门人员和谐相处。
四、实习内容：
本次实习我有幸去了骊山校区各机电实验室，雁塔校区各机电实验室，临潼煤矿主体实验室并且听了杜昱阳、韩九强、徐冬梅、万翔、董明、李明睿、毛清华老师对于自己研究领域的报告会，此次实习使我对本专业有了初步认识。
认识到（）
4.1西安科技大学骊山校区机电实验室
4.1.1参观内容
在西安科技大学骊山校区机电实验室，我们参观了骊山校区机械工程学院各机电实验室，我们听了老师对机电传动控制综合实验台、旋转机构测控与故障诊断实验台、模块化电机传动与控制实验台、控制理论实验箱、球杆控制系统、单片机实验箱、两轴联动数控平台、反应式步进电机、水泵系统和风机系统等设备的介绍。
图1机电传动控制测试实验台设备
图2旋转机构测控与故障诊断实验台
图3模块化电机传动与控制实验台
图4控制理论实验箱
图5球杆控制系统
图6单片机实验箱
图7两轴联动数控平台
图8反应式步进电机
图9水泵系统和风机系统
4.1.2机电传动控制综合实验台
机电传动控制综合实验台，由三大部份组成，分别是电气控制部分和机械部份（3轴联动）及PC机（用户自备），采用伺服定位电机、交流变频器和PLC采用西门子SIEMENS产品、三相异步电动机、步进电机、接近开关；装置还包括了下列常用电工元件：
按钮、指示灯、直流开关电源、传感器、电流电压测量仪表等设备。
本实验装置开放化，作为教学、实验、实训的载体，将PLC作为控制器，结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目，使学生将教、学、做一体化，可丰富学生的工程系统观、大大提高学生的工程设计与工程实践能力。
除了用于教学实验、实训外，还可作为大学生工程训练、课外创新、课程设计、毕业设计平台，还可作为企业培养机电设备管理或操作人员的平台。
整个系统采用透明的电气连接方式，每个部件配置标准接线端子，方便学员对真正数控知识的学习和掌握。
因此，本装置在电气技术设计、故障诊断、电气维修、数控机械设计、故障诊断维修、控制编程设计等多方面对学员进行实训。
4.1.3旋转机构测控与故障诊断实验台
GTAZB-JSY02B1型旋转机构测控与故障诊断实验台是一种用来模拟旋转机械运动特性的实验装置，它能有效地再现大型旋转机械所产生的多种运动现象。
主要用于实验室验证柔（挠）性转子的振动、速度、位移、摩擦等特性，可以灵活安装振动、转速、位移、温度、压力、噪声等机械参量测量传感器，结合到教材中的诸多知识点，进行实验。
该实验项目通过模拟机器的运行状态下各种故障，既可作为学生对传感器检测综合性锻炼的实验，也可作为学生课程设计项目，还可满足硕士研究生深入探讨研究检测特性的要求。
4.1.4球杆控制系统
球杆系统（Ball&Beam）是为自动控制原理等基础控制课程的教学实验而设计的实验设备。
该系统涵盖了许多经典的和现代的设计方法。
这个系统有一个非常重要的性质——它是开环不稳定的。
不稳定系统的控制问题成了大多数控制系统需要克服的难点，有必要在实验室中研究。
但是由于绝大多数的不稳定控制系统都是非常危险的，因此成了实验室研究的主要障碍。
而球杆系统就是解决这种矛盾的最好的实验工具，它简单、安全并且具备了一个非稳定系统所具有的重要的动态特性。
整个装置由球杆执行系统、控制器和直流电源等部分组成。
该系统对控制系统设计来说是一种理想的实验模型。
正是由于系统的结构相对简单，因此比较容易理解该模型的控制过程。
4.1.5模块化机电传动平台
（1）产品规格及特点：
模块化机电传动平台可以实现不同驱动系统、传动系统，传感检测系统等组成。
其中驱动系统包含有直流电机，交流电机，步进电机。
传感检测系统包含霍尔传感器，红外传感器等传感器。
驱动系统中，直流电机工作原理：
直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。
既电工基础中的左手定则。
电动机的转子上绕有线圈，通入电流，定子作为磁场线圈也通入电流，产生定子磁场，通电流的转子线圈在定子磁场中，就会产生电动力，推动转子旋转。
转子电流是通过整流子上的碳刷连接到直流电源的。
交流电机工作原理：
交流电动机由定子和转子组成，交流电动机分为同步交流电动机和感应电动机两种。
两种电机均为定子侧绕组通入交流电产生旋转磁场，但同步交流电动机的转子绕组通常需要激磁机需要供给直流电（激磁电流）；而感应电动机则转子绕组则无需通入电流。
传感检测系统中，霍尔传感器工作原理：
一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流 I 的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。
如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。
一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。
为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的镀膜合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。
霍尔效应：
在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压。
（2）平台主要参数
表1EBZ160（重型）悬臂式掘进机规格参数表
名称
参数
外形尺寸（长X宽X高）
9.6X3.0X1.75m
切割硬度
≤80Mpa
总功率
285kW（含二运）
……
……
4.1.6水泵系统和风机系统
水泵系统的主要组成部分就是一个回水泵，再给回水泵添加一个控制系统，传统的控制系统有时控、遥控、温控三种控制方式。
现在一般都用智能回水控制器，彻底解决回水控制难问题：
无需遥控、温控、时控，用水流来控制回水系统，全由热水龙头控制，当用户需要使用热水时，只需将热水龙头短暂的开启一下，回水泵就会根据水流信号启动。
真正做到：
用水即回、不用不回、回完即停、水热不回，节水又省电、舒适更方便之功效。
风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。
风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，风力发电机。
风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却，锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送，风洞风源和气垫船的充气和推进等。
4.1.7两轴联动数控平台
两轴联动数控模拟试验装置，属于机械装置，主要解决结构、功能设计的问题。
它是由底座、步进电机、水平丝杠、水平直线导轨、工作台、垂直直线导轨、伺服电机、垂直丝杠、支架及滑块组成，其特征在于：
水平直线导轨安装在底座上，支架通过滑块与水平直线导轨连接，工作台通过垂直直线导轨与支架侧面相连接，工作时，在步进电机的驱动下，支架通过水平丝杆左右移动，同时，在伺服电机的驱动下，工作台可沿垂直丝杆上下移动，从而实现两轴联动模拟过程。
本实用新型的有益效果是可控可调，同时具有操作方便、结构简单，使用寿命长的特点。
4.1.83D打印
3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。
常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。
该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
4.1.8心得
通过本次对骊山校区机电实验室的参观，我对于掌握基础知识的必要性以及学好理论知识的作用有了新的认识，实验室的设备读书有基本理论发展而来，从理论到实践。
也让我更明晰了专业走向，立足机械向电子靠拢，我也认识到了学习电脑编程的必要性，本次参观极大地开拓了我的视野，让我对机械电子工程专业有了更深层次的认识。
4.2西安科技大学雁塔校区机电实验室
4.2.1参观内容
在西安科技大学雁塔校区机电实验室，我们参观了雁塔校区各机电实验室，我们听了研究生院的师哥师姐们对煤矿巡检机器人、机器视觉系统、综掘机、超声检测平台、多自由度机械手等设备的介绍。
图10煤矿巡检机器人
图11摇臂掘进机
图12超声检测平台
图13多自由度机械手
图14机器人平台
图15柔索机器人
图16机械动力传输系统故障诊断研究平台
4.2.2煤矿巡检机器人
煤矿采掘安全保障是的重中之重。
然而，因为一些人员的管理疏忽大意或其他因素导致出现电力系统瘫痪、火灾等严重后果，因此，众多科研机构和企业都在积极研发巡检机器人，替代人为作业，并对联合站内外部环境进行全时巡检。
智能轨道巡检机器人系统是将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合，专门针对特殊环境设计研发的智能一体化巡检预警方案。
该机器人系统以智能巡检机器人为核心，搭载智能预警装置、通讯平台、监控中心和报警终端（电脑、手机等通信设备）等，运行稳定可靠，达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。
特点以及实施方案
1、现场环境远程可视化：
日常巡视：
按照事先设定的巡视顺序，运行人员在控制室查看摄像头自动旋转巡检的信息，具备自动和手动巡视功能。
专业巡视：
依次查看预先设定的重要设备或点位红外热图、设备运行情况。
特殊巡视：
依据天气、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备的巡视。
熄灯巡视：
利用视频和红外测温系统开展巡查，查看设备是否存在可见光、发热现象。
2、设备运行状态信息实时采集通过各种在线监测技术和手段，实时采集信息，具备超标数据的自动报警功能。
3、智能巡检管理平台整合视频监控系统，将设备的图像信息、运行信息集成一个画面上，实现设备外观和内在运行状态的统一监视。
4.2.3综掘机
掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器。
掘进机类型多：
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机。
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
工作方式：
主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
动力来源—液压技术
一个完整的液压 系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点:
1、 液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。
2、 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速
4、 可自动实现过载保护。
5、-般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。
6、很容易实现直线运动。
7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。
4.2.4超声检测平台
超声检测是指利用超声波对金属构件内部缺陷进行检查的一种无损探伤方法。
用发射探头向构件表面通过耦合剂发射超声波，超声波在构件内部传播时遇到不同界面将有不同的反射信号（回波）。
利用不同反射信号传递到探头的时间差，可以检查到构件内部的缺陷。
根据在荧光屏上显示出的回波信号的高度、位置等可以判断缺陷的大小，位置和大致性质3超声检测对裂纹、未焊透及未熔合缺陷较敏感，对气孔、夹渣不太敏感。
超声检测直观性较差，易漏检。
对近表面缺陷不敏感（称为超声波的盲区）。
4.2.5多自由度机械手
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。
因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
多自由度机械手特点：
开放式控制实验平台支持用户自主开发，通用智能运动控制开发平台，计算机可编程自动化控制系统开发工具配备图形示教功能，便于机器人的编程操作和应用培训，通过实例演示，引导用户操作并学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统。
.
工业化设计与制造：
按照工业标准设计和制造，机构设计成串联旋转式关节，各关节采用绝对型编码盘交流伺服电机驱动，谐波减速器传动;模块化结构，简单、紧凑，预留电气与气动标准接口，较高的负载、更快的轴动作速度、大的许用扭矩和转动惯量使机器人应用广泛，可用于搬运，点焊，装配，点胶，切割，喷涂等行业，具备最大的工作半径和最小的干涉半径，工作范围大，在系统设计上提供较大的灵活性，夹具、剪丝机等设备可以采用更高效的安装方式。
4.2.6工业机器人
1.什么事工业机器人
工业机器是一种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。
能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。
2.工业机器人的分类及其用途
1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。
随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
4.2.7心得
在参观了雁塔校区实验室后，第一感受就是这里的设备及研究课题真的很高级，做一名科学家大概是每一名男孩小时的梦想。
努力提升自己，提高自己的能力我想有一天也做这样的研究。
雁塔校区的实验室的研究课题和设备都是领域前沿的，这里是探索更深层次奥秘的地方，是创新和创造的孕育地。
我觉得自己应该更努力，也为自己创造一个这样的机会，为国家的科技发展贡献一份自己的力量。
4.3西安科技大学临潼煤矿主体实验室
4.3.1参观内容
在西安科技大学骊山校区，我们参观了煤矿主体实验室，我们听了老师对炮采工作面采煤工艺和安全技术措施、综合机械化掘进巷道、掘锚一体机、综采煤矿面等进行了详细的介绍。
图17炮采
图18摇臂掘进机
图19掘锚一体机
图20综采煤矿面
4.3.2炮采工作面
炮采工作面采煤工艺和安全技术措施炮采是一种落后的采煤工艺方式，但对复杂的地质条件适应性强，设备简单，所以，广泛使用于条件比较复杂的中小型煤矿。
炮采工作面的工艺过程有：
破煤、装煤、运煤、支护和回柱放顶等。
破煤：
爆破落煤的生产过程包括打眼、装药、填炮泥、联炮线、放炮等工序。
装煤：
放炮崩落的煤一部分因爆破崩入刮板输送机外，其余的煤由人工装载。
在装载前应首先检查端面空顶范围及煤壁，若发现问题，处理后在攉煤。
人工装载劳动强度大、效率低，应设法增加爆破装煤比列。
运煤：
采煤工作面的运输方式主要根据落煤方式及煤层倾角来确定。
倾斜工作面可。
支柱：
炮采工作面常用金属支柱或木支柱。
顶板完整时用点柱。
一般常用三、四排或四、五排控顶、人工架设。
回柱放顶：
回柱放顶是采煤工作面生产中一项重要工序。
为保证采煤工作面的安全及足够的工作空间，应减小放顶步距。
4.3.3综合机械化掘进巷道
综合机械化采煤是指采煤工作面全部生产过程，包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等全部机械化。
综采工作面的主要设备有:
采煤机、可弯曲刮板输送机、自移式液压支架。
综采工作面的主要设备有：
采煤机、可弯曲刮板输送机、自移式液压支架，简称“三机”。
刮板输送机是综合机械化采煤工作面的主要运输设备。
除了运送煤之外，还可作为采煤机械的运行轨道，液压支架移动的支点。
固定采煤机有链牵引的拉紧装置或无链牵引的齿轨，并有清理工作面浮煤，放置电缆、水管、乳化液胶管等功能。
刮板输送机的安装顺序：
无论采用哪一种安装方法，输送机都应由机头向机尾依次进行安装，将机头部布置在卸煤地点的合适位置，摆好放正，然后装中部槽及刮板链的下链；最后装接机尾部，再装上刮板链下链以上工序经检查无误后，即可紧链试车，最后可装上挡煤板，电缆槽和铲煤板等附件，投入整机试运行。
4.3.4掘锚一体机
掘锚机是在连采机宽滚筒截割的基础上发展起来的掘锚一体化设备，真正实现了截割、装载、运输和锚护同步进行，全断面截割，一次成巷，从而显著提升开拓效率，并确保操作人员的安全。
该产品是山特维克以市场为导向，根据客户切实需求，同时借助其在矿山设备领域拓展百余年的经验和成果，集成世界最为领先的技术而研制推出的的专利产品，已被广泛应用于全球的煤矿巷道掘进。
山特维克掘锚机设有临时支护、护帮板和锚杆司机防护顶棚，临时支护设置于截割滚筒后，确保操作人员的安全和设备的稳定性；操作平台采用优化设计，配备PLC控制系统，通过遥控器操作，自动控制水平位置和巷道的截割高度，掏槽与截割过程实现全自动控制；截割滚筒设计为低转速截割，并装配高压水喷雾系统和湿式除尘系统，有效抑制煤尘、稀释瓦斯。
此外，锚杆机集成于掘锚机上，机载四台顶锚杆机和两台帮锚杆机，便于顶锚杆安装，使空顶距最小，一次给进行程可达2.4米；同时顶锚杆设计可以倾斜钻进，可以实现巷道掘进同时进行瓦斯探测、水层探测的功能。
掘锚机集多种功能为一体，其行走系统、截割系统、装载运输系统、钻锚系统高度集成，操作简便，仅需要1名遥控器操作司机和2名锚杆机司机就可以进行掘进。
山特维克掘锚机的工作过程可以分为掘进和锚护两部分，可以同时进行，并行作业。
掘锚机就位后，遥控器操作司机将设备从行走模式转为锚杆模式，放下后稳定器。
接下来锚杆机司机可以进行打锚杆的一系列工作，具体为：
将钢筋网、钢带放在掘锚机临时支护顶梁上，锚杆机司机升起顶梁，将钢带及网片托起；操纵顶锚杆机前后及左右摆动杆，使两钻架准确到达钻孔位置，根据巷道高度及设计锚杆长度装入钻杆，同时压下旋转和进给操纵杆，自动进行钻孔及冲水。
当钻箱接触到顶部的限位开关时，自动停止旋转进给和冲水。
将进给操纵杆抬起，钻杆退出；按规定将树脂药卷装入孔内，搅拌；待树脂凝固后，紧固锚杆；调整锚杆机进行下一根锚杆的钻孔工作。
顶锚杆完成后，可以操作帮锚杆机进行锚护。
与此同时，掘锚机可以进行巷道的截割工作，顺序为：
抬起截割臂至巷道顶部-掏槽-向下截割-收回截割头清底。
待锚护工作完成后，锚杆机司机操作降下支护顶梁，转换到行走模式。
遥控器司机将后稳定器收起后，向前行走到达下一个截割位置。
在掘进的同时进行锚护作业，巷道开拓的效率得到显著提高，即便在地压较大，地质条件极为恶劣，顶底板条件差的条件下，山特维克掘锚机每月
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