DE技术手册地磅秤.docx
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DE技术手册地磅秤
尺宀一
阿力宁波柯力电气制造有限公司
数字传感器
及其称重显示器（D2002E型）
技术手册
2007年4月版
第一章概述2
一、数字传感器基本工作原理
二、称重显示器原理
三、系统特点
四、数字传感器与仪表通讯格式第二章技术参数3
一、数字传感器技术指标
二、D2002E型称重显示器技术指标
第三章安装连接5
一、仪表前视图与后视图
二、传感器与仪表的连接
三、打印机与仪表的连接
四、大屏幕与仪表的连接使用
五、串行通讯接口
第四章查瞧传感器内码12
第五章角差调整13
一、手动方式
二、自动方式（四角自动调整）
第六章标定15
第七章修改传感器地址20
第八章秤体线性校正功能设置21
第九章安装调试22
一、秤台与传感器的安装
二、仪表参数设定
三、秤台的安装调整
四、四角误差调整
五、标定
第九章操作方法24
一、开机及开机自动置零
二、手动置零（半自动置零）
三、去皮功能操作
四、日期与时间的设置及操作
五、数据记录的贮存操作
六、称重数据的删除
七、日报表打印
八、注意事项
第十章常见故障与解决方法27
第^一章维护保养及注意事项30
第一章概述
一、数字传感器基本工作原理
数字式传感器系统，就是在传统电阻应变式传感器基础上，结合现代微电子技术，微型计算机技术的集成而发展起来的一种新型的电子称重技术。
它就是由模拟传感器（电阻应变式）与数字化转换模块两部分组成，数字模块由高度集成化的电子电路,采用SMT表面贴装技术制成，主要包括：
放大器、“A/D”转换器，微处理器（CPU）、存贮器（E2prom）、接口电路（RS485）与数字化温度传感器等组成。
二、数字式称重显示器原理
采用RS485接口与数字式称重传感器实现通讯，目前最多可外接10只数字式称重传感器（超过10只时，请及时与本公司联系进行定制）,可进行手动/自动偏载调节（四角调整）,可自动对单只传感器寻址并读取数据，可现场自动修改传感器编号。
可以实现对数据的处理，如:
显示、标定、发送、存储、打印等功能。
三、系统特点
1、具有咼精度、咼可靠性
采用数字化误差补偿方式与高度集成化电子元件，可用软件实现传感器的线性、零点、额定输出、温漂、蠕变等性能参数的综合补偿，克服了采用模拟量补偿的随机性误差，消除了人为因素对补偿的影响，大大提高了传感器综合精度与可靠性。
2、一致性、互换性好
一般模拟式传感器的输出一致性误差在0、1%以内,而数字传感器达到了0、02%以
内,甚至更高，批量生产时传感器的特性参数可完全相同，所以其在应用时具有良好的互
换性,在一台III级秤上更换一台数字传感器，基本上不会影响它的计量性能。
3、具有高稳定性，抗干扰能力强
由于采用集成化的A/D转换电路,数字化信号传输与数字滤波技术，传感器的信号传输距离大大提高，可达1200米,抗干扰能力明显增强，数字传感器内模拟信号的传输距离极短,同时传感器外壳（弹性体）本身又就是一个良好的屏蔽罩，仅这两个特点决定了其抗干扰能力的优势，在很大程度上提高了传感器的稳定性。
4、具有自我识别功能，便于故障诊断
由于数字传感器具有数据自动采集预处理，存贮与记忆功能，并具有唯一标记，多只
传感器并联组秤后可分别检查每个传感器的状态，便于故障诊断。
5、具有较高的组秤灵活性采用标准的数字化通讯接口（RS485）,可直接与上位计算机连接工作,也可与标准工业控制总线连接，组秤方便,灵活。
6、保密性好，具有防作弊功能：
能有效防止遥控器作弊，一旦发现就会自动采取出错报警。
四、数字传感器与仪表通讯格式：
通讯采用:
9600波特率、RS485接口
数据格式说明:
所有数据均为二进制码，每组数据11位，一个起始位,8个数据
位（低位在前）、一个状态位，一个停止位。
起始位
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Tb8
停止位
第二章技术参数
、数字传感器主要技术指标
1、数据刷新速率:
10~200次/秒
2、数据传送数率:
9600~38400BPS
3、数字模块A/D码:
1000万码
4、数字传感器最大输出量:
60000码
5、数字模块零点温度系数:
<±0、002%F、S/10C
6数字模块灵敏度温度系数:
<±0、002%F、S/10C
7、传感器蠕变（30min）:
<±0、02%F、S
8、传感器温度系数:
<±0、01%F、S/10C
9、传感器综合精度:
<±0、02%F、S
10、数字模块使用温度范围：
-40C~80C
11、传感器编号范围:
（1~16）
12、零点输出：
〈±0、1%F、S
13、安全过载:
150%F、S
14、密封等级:
IP68
15、推荐输入电压:
9—12V（DC）
16、最大输入电压:
25V（DC）
17、最大信号传输距离:
1200米
、D2002E称重显示器技术指标
1、性能指标
标定零位调整能力置零范围
±100%F、S
开机:
±4%±10%±20%±40%±100%F、S可选置零键:
±1%±2%±4%±10%±20%F、S可选
自动零点跟踪范围称量范围单位设定超载报警值非线性增益漂移零点漂移
士一.宀
标定
0、1-9、9d可选,出厂设置为1、0d
-100%F、S—+100%F、S+9d
T、kg、g可选
F、S+9d
<0、01%F、S
<6ppm/°C
<10ppm/C
全部采用键盘操作完成
具有线性校正、自动角差调整与现场自动修改传感器编号功能
2、显示
显示范围
6位VFD显示,字高0、8英寸,6个状态指示符
-99999—999999（不考虑小数点）
分度值
小数点
3、通讯接口
1-99共99档可选,可分两个量程段进行设置
三位小数点可选
全部采用光电隔离,可同时接大屏幕与PC机大屏幕通讯方式：
RS232与20mA电流环可选接单个传感器时可以修改传感器地址编号
4、打印接口
标准25针并行接口
填充式、非填充式可选，非填充式单联、双联、三联可选日报表日期可以设定
5、键盘
数字键
功能键
键材料
6时钟
7、数据贮存
8、使用环境
可连接仪表指定的打印机
0—9
20个（其中10个与数字键复合使用）
轻触式薄膜开关
可显示年/月/日、时/分/秒，自动闰年、闰月。
电数据保护，不间断时钟。
精度：
土5s/24h
电源
AC200—240V
使用温度
-10°c—60r
储运温度
-25
°C—55c
相对湿度
<90%RH
预热时间
15分钟
保险丝
500mA
▲!
特别提醒：
49Hz—51Hz
可贮存256条打印记录,256组车号,断电时数据保护＞50000h
供给本公司仪表的交流电源地线必须可靠接地，以确保使用安全与仪表性能的可靠性，否则由此引起的一切后果本公司概不负责！
第三章安装连接
仪表前视图与后视图
单位:
千克
自动日期时间稳定去皮零位
1
货号
2
车号
3
标定
检杳
日期
4
储存打印
5
补充打印
6
报表打印
输入
时间
7
四角自动
8
线性校正
9
预置皮重
称重
存皮重
四角手动
0
修改地址
去皮/F1
置零
开/关
（图2-1）前视图
保险丝
电源
（铭牌）
（25芯）
打印输出口
（9芯）（15芯）
传感器输入RS232通讯口
标定座以及大屏幕输出口
（图2-2）后视图
、传感器与仪表的连接
1、传感器的连接采用9芯RS232插头座。
图2-3标注了各引脚的意义。
2、^!
传感器与仪表的联结必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地。
联结线不允许在仪表通电的状态下进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。
3、^!
传感器与仪表都就是静电敏感设备，在使用中必须切实采取防静电措施，严禁在秤台上进行电焊操作或其她强电操作，在雷雨季节，必须落实可靠的避雷措施，防止因雷击造成传感器与仪表的损坏，确保操作人员的人身安全与称重设备及相关设备的安全运
6+E
⑨-E
7A
8B
4
传感器端
红
黑
绿
白
屏蔽
（图2-3）传感器连接图
三、打印机与仪表的连接
1、打印机接口采用标准的并行输出,接插件采用25芯RS232插头座,其各引脚的定义见图2-4。
STDOD1D2D3D4D5D6D7BUSY
「D12,D7Bf__t——\（b心@5C6©8@<0X32C3OOOOi'qOC8i（02qC2）（222C2435OOOO丿
信号地
（图2-4）打印机接口信号
2、打印须知：
▲!
打印功能必须在设置后，方可投入正常使用。
▲!
仪表打印端口输出引线与打印机联接必须准确无误，须使用专用的打印联接线。
倘若联接错误，将损坏仪表输出端口或打印机输入端口，甚至损坏仪表与打印机。
▲!
在使用打印机时，必须先将联接线准确联接，再接通仪表电源，最后开启打印机电源；结
束使用时，必须先关闭打印机电源，再切断仪表电源，最后取下联接线。
倘若顺序颠倒，可能损坏仪表与打印机。
敬请注意！
再注意！
！
▲！
由于打印机品种繁多，性能不完全相同，与仪表兼容性不一，敬请选用推荐型号的打印机
（必须采用能在DOS操作系统下工作的打印机，如：
佳能BJC255SP,LQ-300K等）。
▲!
打印机的信号地严禁与电源地联接！
否则将损坏仪表与打印机。
四、大屏幕与仪表的连接使用：
▲!
仪表大屏幕输出引线与大屏幕显示器联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输
出端口或损坏大屏幕显示器输入端口，甚至可能严重损坏仪表与大屏幕显示器，要求使用配套的专用联接线。
1、大屏幕显示接口采用15芯RS232插座（与PC串行通讯及标定座共用一只插座）,其引脚意义见图（2-5）。
PC机（1,2）控制1控制2控制3控制4
TXDGNDGND
OUT+OUT-TXD
大屏幕（9、10:
电流环方式；3、11:
RS232方式）
图（2-5）串行通讯与大屏幕显示输出接口信号及标定控制
2、大屏幕信号为RS232或20mA电流环信号方式，以二进制码串行输出，波特率为600波特。
每一帧数据有11位,1个起始值（0）,8个数据位（低位在前）,1个标志位,1个停止位
（1）O
3、当大屏幕信号输出正常时，仪表就输出与VFD显示相同步的称重数据，同时，自动指示灯亮,表示仪表连接无误,每一组数据包含3帧数据,其意义见图（2-6）
'位0"^
2
起始
34
d0d
1
5
1d：
67
>d3
8
d4d
1
91（
15d（
1
5d7
标志
停止
第一帧:
0
位
位
位
X
Y
G16G17
（图2-6、1）第一帧波形图
第二帧:
位
位
位
G8
G15
（图2-6、2）第二帧波形图
第三帧:
1
位01
2
起始位
34
d0d
（
5
1d：
30
67
>d3
8d4d
91（
15d（
G7
F
5d7
标志位
停止位
（图2-6、3）第三帧波形图
第一帧数据：
标志位为0
X:
DO、D1、D2---为小数点位置（0-4）
Y:
D3—为重量符号（1-负、0-正）
D4—为毛/净重（1-净重、0-毛重）
D5—为单位（1-吨、0-Kg）
G17,G16:
重量数据
第二帧数据：
标志位为0
G15~G8:
二进制数据
第三帧数据：
标志位为1
G7~G0:
二进制数据
G0~G17:
由低到高构成重量的18位二进制码
4、本仪表可与大屏幕显示器相配使用，从通讯方式方面有两种：
20mA电流环通讯方式（默认方式）与标准RS232接收方式,具体连线见下表：
5芯插头
含义
15芯仪表接口端
1
4、5脚与12脚短接
2
OUT+
9
3
4
5
OUT-
10
表（2-1）20mA电流环通讯方式表（2-2）RS232通讯方式
5芯插头
含义
15芯仪表接口端
1
4、5脚与12脚短接
2
3
TXD
11
4
5
GND
3
五、串行通讯接口：
▲!
通讯接口输出引线与计算机联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输出端口，
或计算机通讯输入端口，甚至严重损坏仪表与计算机及相应的外部设备。
▲!
进行计算机通讯须具备必要的计算机技术与程序编制能力，须由专业技术人员参与或
指导,非专业人员请不要随意联接。
1、D2002E型数字传感器称重仪表可通过串行通讯口与计算机进行数据通讯。
通讯方式采用连续发送方式,波特率600、1200、2400、4800、9600bps可选。
串行通讯与大屏幕显示接口可以共用15芯插座,其输出引脚见图2-5中的1、2脚（RS232）。
屏蔽层最好接在计算机端接地。
2、通讯格式分为三种：
（1）连续发送方式一：
所有数据均为ASCII码，每字节数据由10位组成,第1位为起始位,第10位为停止位，中间8位为数据位。
每帧数据共有8字节组成（包括小数点），数据传送先低位后高位，每帧数据间有一组就是分隔符“=”,发送数据为当前显示称重值，如当前显示称重重量为188、5,连续发送5、88100=588100=……。
如当前显示称重重量为-1885,连续发送、58810-=、58810-=……。
（2）连续发送方式二：
每字节数据由10位组成,第1位为起始位，第10位为停止位，中间8位为数据位；
连续输出每帧数据为18个字节。
连续输出格式2
STX
A
B
C
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
ICR
CKS
1
2
3
4
5
6
其中：
1.ASCII起始符（02H）。
2.状态字A,B,C。
3.显示重量，可能就是毛重也可能就是净重、6位不带符号与小数点的数字。
4.皮重，6位不带符号与小数点的数字。
5.ASCII回车符（ODH）。
6.可选的校验与（本仪表不发送校验与）
状态字A
Bits0,1,2
0
1
2
小数点位
置
0
0
0
XXXX00
1
0
0
XXXXX0
0
1
0
xxxxxx
1
1
0
XXXXX、X
0
0
1
XXXX、XX
1
0
1
XXX、XXX
0
1
1
XX、XXXX
1
1
1
X、XXXXX
Bits3,4
3
4
分度值因
子
1
0
X1
0
1
X2
1
1
X5
Bit5
恒为1
Bit6
恒为0
状态字B
Bits
功能
Bit0
毛重=0,净重=1
PBit1
符号：
正=0,负=1
Bit2
超载（或小于零）=1
Bit3
动态=1
Bit4
单位：
kg=1
Bit5
恒为1
Bit6
仪表上电时为1
状态字C
Bit0
恒为0
rBit1
恒为0
Bit2
恒为0
Bit3
有打印命令=1
Bit4
扩展显示（X10）=1「
Bit5
恒为1
Bit6
恒为0
（3）连续发送方式三：
每字节数据由10位组成，第1位为起始位，第10位为停止位，中间8位为数据位与校
验位；
HeaderlHeader2
Header1
ST
重量稳定（Stable）
US
重量不稳定（UnSable）
OL
超载（OverLoad）
Header2
GS
毛重（GroSsdata）
NT
净重（NeTdata）
TR
扣重（TaRedata）
第四章查瞧传感器内码
▲!
进行本次操作前,必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头,方可进行。
本操作可查瞧每一传感器的原始内码，可为手动调整四角系数提供参考依据，也可根据内码值诊断传感器就是否有故障，具体操作如下（*为原始值,传感器编号以01开始,如有4个传感器,她们的编号分别为:
01、02、03、04）
步骤
操作
显示
注解
1、选择传感器编号
按［检查］
按［0］［2］
按［检查］
[no-01]
[no-02]
在称重状态下插上标疋头
默认查瞧01号传感器内码。
欲查瞧02号传感器内码
2、显示内码
按［检查］
[2350]
02号传感器的内码为2350结束本次操作，退回称重状态。
1-10号压力传感器参数
1:
1304
2:
816
3:
1603
4:
2440
5:
1378
6:
2744
7:
2457
8:
1520
9;1503
10:
632
▲
▲
▲！
完成操作后拔下标定插头。
!
因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置
第五章角差调整
、手动方式：
▲!
进行本次操作前,必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头方可进行。
具体操作方法如下表（*为原始值,传感器编号以01开始,如有4个传感器,她们的编号分别为01、02、03、04）:
步骤
操作
显示
注解
1、选择
传感器编
号
按［四角手动］
按［0］［2］
按［输入］
[no-01]
[no-02]
在称重状态下插上标疋头
默认调整01号传感器欲调整02号传感器
2、调整
系数
按［1］、［0］、
［0］、［4］、［5］、
［0］
按［输入］
[1、00000]
[1、00450]
显示原始四角系数
把四角系数调整为1、00450（系数值可从
0、5000-2、0000间调整）
完成本次操作，退回称重状态
▲！
完成操作后拔下标定插头。
▲!
因热插拔插头引起错误现象,应按检查键或关电源重新进行设置
二、自动方式（四角自动调整）：
一般数字传感器的灵敏度一致性好，秤台安装正确后，只需按说明书手动稍加调整，甚至无需调整，若手动无法调平时，可以通过自动调整来解决。
操作步骤：
先关机插上标定头开机操作
步骤
操作
显示
注解
1.开机选择操作模式
按［四角自动］输入
［1］［1］［1］［1］［
1］［1］,
按［输入］
[-------]
[111111]
[Ant04]
提示输入密码
只有当输入密码111111后才能进行下一步操作,否则自动返回称重状态；
默认传感器个数为4个；
2.设定四角调整角个数
按［0］［6］
按［输入］
[Ant06]
输入个数,比如为6个
按［输入］键进入下一步
3、设置压角重量值
按
[0][0][5][0][
0][0]
按[输入]
[000000]
[005000]
显示压角重量0
输入压角重量，比如5000kg
按［输入］键进入下一步
4、确认第一个压角
按［输入］
[No1]
显示第一个压角，加载并稳疋后,如5000kg
按［输入］键确认,进入下一个压角。
5、确认第二个压角
按［输入］
[No2]
显示第二次压角，加载并稳疋后,如5000kg
按［输入］键确认,进入下一个压角。
、
、
、
、
7、确认第n个压角
按［输入］
[Non]
[……][End]
N为压角总个数,加载并稳疋后，如5000kg按［输入］键,等待约30秒,
完成角差调整，按［输入］键或关机退出，重新进行标定操作。
▲!
因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置!
自动四角调整后必须进行重新标定。
第六章标定
仪表出厂装箱内有一个15芯RS232插头，为标定插头，用来设置仪表与传感器的有关参
仪表正常工作时，不应插上标定头，每次使用标定插头时，应先关机一一接上插头一一开机一一设置系数一一拔下插头。
因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。
一、关机一一标定插头接上仪表背面的15芯RS232插座上。
（注：
出厂装箱内贴有“标定头
“三字的15芯插头，即为标定头）。
二、正确联接传感器，接通电源、仪表进行笔画及声响自检，完毕后进入工作状态。
三、如在死机（在称重状态下按键无效）时，可关掉电源，插上标定头，在仪表笔画及声响自检时,按一下［标定］键,即可进入标定状态,以修改因标定错误引起的死机；按［检查］键即可进入查询每一数字传感器的内码查询（具体方法见第四章所述）,可了解哪一只传感器或线路故障。
四、标定与参数设置，操作方法如下表:
（*:
为原设置值，传感器编号以01开始,如有四个传
感器她们的编号依次为01、02、03、04,本仪表标定所示的有关重量值其单位都为Kg。
）
标定操作过程：
步骤
操作
显示
注解
在称重状态下，已插上标定头
按［标定］
[d1
**]
表示设置第一段分度值；
1.设置分度值
按［0］［5］
按［输入］
[d1
05]
设置第一段分度值05,可以为01~99,若按［检查］键跳过这一步，按［称重］键返回称重状态
[d2
**]
按［输入］键完成第一段分度值设置，同时进入第二段分度值设置；
按[1][0]
[d2
10]
设置第二段分度值10,可以为01~99,若按［检查］键跳过这一步，按［称重］键返回称重状态
[Auto*、*]
显示原先设定的自动零点跟踪系数
按[2]、[0]
2.设置自
[Auto2、0]
设置零点跟踪为2、0d,可以为:
0、1d~9、
动零点跟
9d,若按［检查］键跳过这一步，按［称重］键
踪系数
按［输入］
返回称重状态
按［输入］键完成自动零点跟踪系数的
升级会员 