天津津达执行器操作说明.docx

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天津津达执行器操作说明

一、天津津达执行机构外形及内部结构

执行机构由电机，减速机，手轮，机械限位装置，位置发送器及放大器组成。

（见图）

1、电机

电机为单相或者三相交流伺服专用电机。

在内部装有热敏开关用于电机过热保护。

2、减速机

减速机一般由三级减速组成，第一级采用体积小，传动比大，效率高德行星齿轮减速，第二级采用蜗轮蜗杆传动。

最后一级采用传动比大并具有自锁性能的涡轮蜗杆火灾丝杆丝母传动

3、手轮

手轮操作前，执行机构必须处于“就地”或者断电状态，手轮向外拉出即可手动操作，用后将其推回原位。

带离合器手柄的执行机构，逆时针扳动手柄，即可手动操作，电动时手柄自动恢复原位

4、机械限位装置

角行程和直行程在减速机箱体内部设有限位块作机械限位，用于极限位置保护。

5、位置发送器

位置发送器简称位发。

它将机械部件在传动过程中的相对位置转换成反馈信号来反馈阀门的当前开度。

①位置发送器（电位器结构）内装有：

电位器、凸轮、微动开关、位发接线端子和力矩装置等。

②位置发送器（编码器结构）内装有：

编码器、位置装换模块，位发接线端子和力矩装置等

6、放大器

放大器是执行机构的一个重要组成部分。

它把输入的控制信号与来自位置发送器的反馈信号相比较，并控制执行机构朝着减少偏差的方向移动。

①单相放大器内装有：

主控板，单相固态、电容、电感等

②三相放大器内装有：

主控板，交流接触器、接触器控制模块、制动模块、变压器等

7、手操面板

手操面板的红色旋钮放在“LOCAL”位置，执行机构处于“就地操作状态”，旋转蓝色旋钮控制执行机构的开、关动作；红色旋钮放在“REMOTE”位置，执行机构接受控制系统模拟量信号或开关量信号控制。

二，电气原理

1、调节型三相三线执行机构电气原理图

2、开关型/远程型三相三线执行机构电气原理图

三、参数设置

不论在远程状态还是在就地状态，按住设置键，当显示模块上的数值（以下简称显示值）变为[101]时松开键即可进入参数设置状态，而后依次点动按下设置键便可以查看各项参数，当显示值变为【900】时再按一下设置键，参数回到【101】可以对各项参数进行第二次查看。

想要退出参数设置状态，按住设置键，退回到就地状态松开键即可。

由就地状态再按一下设置键即可退回到远程状态。

在参数设置状态下，按“+”键和“-”键可以修改或设置相关参数值。

5J或6J主控板设置状态十项参数说明如下：

恢复设置：

【001】按住“+”键直到显示闪烁松开按键，恢复出厂设置（恢复原厂参数设置）

零位设置：

【101】调试时省略此步操作，具体零位调整见调试方法。

满位设置：

【102】按住“+”键直到显示闪烁松开按键，将当前阀门位置设置为满位（一般先将阀门开至开位，然后设置）

控制方式：

【201】模拟量控制

【202】持续开关量控制

【203】脉冲开关量控制

注：

5JP主控板，按“+”键和“-”键可切换为【202】或【203】

6JP主控板默认值为【201】，闭合39号断肢转换开关可切换为【202】

正反模式：

【301】转向正模式（默认值），按“+”键和“-”键可切换为【301】或【302】

【302】转向反模式（切换后，转向与正模式相反，零位，满位与正模式相反）

电子限位：

【400】关阀电子限位，可设置范围为【400】~【490】设置后，阀门关到设置值即停止并显示【F-7】。

（出厂默认值为【400】时，不显示【F-7】）。

【5A0】开阀电子限位，可设置范围为【510】~【4A0】设置后，阀门开到设置值即停止并显示【F-8】。

（出厂默认值为【5A0】时，不显示【F-8】）。

灵敏度：

【600】灵敏度参数，可设置范围为【605】~【650】（默认值为【615】，数值越小，灵敏度越高）

短信号保护：

【701】远程模拟量控制模式下，无4—20mA输入信号时，执行器保持原位（默认值）

【702】远程模拟量控制模式下，无4—20mA输入信号时，执行器走到零位

【703】远程模拟量控制模式下，无4—20mA输入信号时，执行器走到满位

制动设置：

【800】单相电机制动时间，可设置范围为【800】~【850】（三相电机必须为【800】，默认值为【800】）

四、状态提示说明

当执行机构出现特殊状态时，显示模块会交替闪烁状态提示代码及当前阀位值，同时液晶显示模块背光变为红色。

可根据提示代码确定执行机构特殊状态并采取相应的处理方法。

代码

代码含义

处理方法

F—1

给定4-20mA短信号

检查远程模拟信号输入线路

F—2

关阀过力矩

向开阀方向运行

F—3

开阀过力矩

向关阀方向运行

F—4

系统参数数据丢失

恢复出厂设置

F—5

位置传感器故障

检查电位器或编码器、位置转换模块及其线路

F—6

非正常停止运行

检查电机控制线路或限位开关，向反向运行解除

F—7

关阀电子限位

检查凸轮或编码器的关限位

检查关阀电子限位【400】的参数

F—8

开阀电子限位

检查凸轮或编码器的开限位

检查开阀电子限位【5A0】的参数

F—9

运行方向错误

检查电源相序或电机接线，单相电机检查启动电容

F—A

双方向电气限位

检查凸轮是否同时压住限位开关，或检查位置转换模块

五、调试方法

5.1执行机构（电位器结构）的调试方法

5.1.1、接线、相序和正反模式确认

①打开接线盒盖，按图24~26接入电源线和控制信号线，控制信号线要使用屏蔽线

②确认接线正确，将手操面板上的红色旋钮放在“LOCAL”位置并接通电源，旋转蓝色旋钮控制执行机构开，观察显示值应增大。

对于三相执行机构，如果显示值减少，请先将电源切断，然后将L1、L2、L3三根电源进线中的任意两根相互换即可。

③然后再上电旋转蓝色旋钮控制执行机构开，观察阀门的运行方向是否为开。

如果不是，请将执行机构的转向模式更改为反模式（将【301】该为【302】）。

5.1.2零位调整

①凸轮的调整：

在就地状态旋转蓝色旋钮将阀门关至零位，用一字螺丝刀压下关限位（黄色）调整螺钉，然后转动螺丝刀，使（黄色）凸轮（见图）向着关方向转动，转到使凸轮碰到（但不要压下）关限位开关时抬起螺丝刀，凸轮即锁定在此位置上。

对于三相执行机构，再用同样的方法调整反行限位（蓝色）凸轮，转到凸轮碰到（但不要压下）反行限位开关时停止。

②显示的调整：

在阀门关至零位时，将两个电位器压板螺钉松开（但不要松下来），然后抓住电位器外壳轻轻转动，同时观察显示值变化，当数值由大到小至【-00】时停止，并将压板螺钉拧紧，零位调整完成。

5.1.3满位调整

①凸轮的调整：

在就地状态旋转蓝色旋钮将阀门开至满位，用一字螺丝刀压下开限位（绿色）调整螺钉，然后转动螺丝刀，使（绿色）凸轮（见图）向着开方向转动，转到使凸轮碰到（但不要压下）开限位开关时抬起螺丝刀，凸轮即锁定在此位置上。

对于三相执行机构，再用同样的方法调整正行限位（白色）凸轮，转到凸轮碰到（但不要压下）正行限位开关时停止。

②显示的调整：

在阀门开至满位时，观察显示值是否为【-100】，如果不是，打开放大器盖，按住设置键，当显示值变为【001】时松开，再按两下设置键，显示值变为【102】，按住“+”键，直到【102】闪烁时松开，然后退出设置状态回到就地状态，此时显示值变为【-100】，满位调整完成。

③将手操面板上的红色旋钮放在“REMOTE”位置，即可实现远程控制。

5.2执行机构（编码器结构）的调试方法

5.2.1接线（方法同5.1.1）

执行机构的零位、满位在出厂前一调整好，如需重新调整请按如下方法进行：

5.2.2零位调整

先将位置转换模块（见图）设为“设置模式”（同时按下S1、S2按键，直至LED1、LED2指示灯同时亮起来后松开），将阀门关至零位（行程中LED1闪烁），然后按住S1键，直至LED1（绿色）闪烁后松开，零位调整完成

5.2.3满位调整

再将位置转换模块设为“设置模式”，将阀门开至满位（行程中LED2闪烁），然后按住S2键，直至LED2（红色）闪烁后松开，满位调整完成。