机械原理考试a.docx

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机械原理考试a

一、回答问题（15分）

（1）什么是曲柄？

平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？

（2分）

（2）什么是行程速比系数？

极位夹角？

急回特性？

（3分）

（3）棘轮机构有几种？

各有什么特点？

（2分）

（4）槽轮机构有几种？

各有什么特点？

（2分）

（5）机器等效动力学模型中，等效力的等效原则是什么？

（2分）

（6）机器等效动力学模型中，等效质量的等效原则是什么？

（2分）

（7）试述齿廓啮合基本定律（2分）

二、计算图示机构的自由度,若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出。

（10分）

三、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。

（10分）

四、图示凸轮机构中,凸轮廓线为圆形,几何中心在B点。

请标出:

（1）凸轮的理论廓线；

（2）凸轮的基圆；

（3）凸轮机构的偏距圆；

（4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；

（5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

（15分）

2007年春季学期机械原理试卷答案（A卷）

一、回答问题（15分）

（1）什么是曲柄？

平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？

（2分）

答：

能够整周回转的连架杆称为曲柄。

平面四杆机构曲柄存在的条件是：

1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和；2.最短杆为机架或连架杆。

（2）什么是行程速度变化系数？

极位夹角？

急回运动？

（3分）

答：

机构往复运动的从动件快速行程平均速度与慢速行程平均速度的比值称为行程速度变化系数；机构往复运动的从动件处在两个极限位置时所对应的曲柄的两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角；机构往复运动的从动件往返行程平均速度不相等，这种运动称为急回运动。

（3）棘轮机构有几种？

各有什么特点？

（2分）

答：

棘轮机构有两种类型，一种是轮齿式棘轮机构，一种是摩擦式棘轮机构。

轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但是，棘爪滑过齿面时引起噪声和冲击；摩擦式棘轮机构运动较平稳，无噪声，从动件的转角可作无级调整，其缺点是容易打滑，运动准确性差。

（4）槽轮机构有几种？

各有什么特点？

（2分）

答：

曹轮机构有两种类型，一种是外啮合槽轮机构，一种是内啮合槽轮机构。

外啮合槽轮机构主动件与从动件转向相反，内啮合槽轮机构主动件与从动件转向相同。

内啮合槽轮机构与外啮合槽轮机构相比，结构紧凑、运动较平稳，槽轮停歇时间较短。

（5）机器等效动力学模型中，等效力的等效原则是什么？

（2分）

答：

等效构件上作用的等效力所产生的瞬时功率等于原机械系统作用的所有力的合力矩产生的瞬时功率之和。

（6）机器等效动力学模型中，等效质量的等效原则是什么？

（2分）

答：

等效构件的等效质量所具有的动能等于整个机械系统的总动能。

（7）试述齿廓啮合基本定律（2分）

答：

任意齿廓的两齿轮啮合时，其瞬时速度的比值等于齿廓接触点公法线将其中心距分成两段长度的反比。