第24节质点直线运动从加速度到速度到坐标.docx
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第24节质点直线运动从加速度到速度到坐标
第2.4节质点直线运动从加速度到速度到坐标
2.4.5在195m长的坡道上,一人骑自行车以18km/h的速度和-20cm/€的加速度上坡,另一自行车同时以5.4km/h的初速度和0.2m/S的加速度下坡,问:
⑴经多长时间两人相遇?
⑵两人相遇时各走过多长的路程?
问题:
没有考虑上坡人在未与下坡人相遇前速度已达到零
解:
以上坡者出发点为原点沿其前进方向建立坐标o-x,用脚标1表示上坡者,用脚标2表示下坡者。
两人的加速度实际上是相同的:
a^a^-0.2m/s2
初始条件:
t=0时
根据匀变速直线运动公式:
Xi=v10t*qt2=5t-0.1t2
x2=195v20t吉a2t2=195—1.5t—0.1t2
⑴令X1=X2,可求得相遇时间:
5t=195-1・5t,tH95/6・5=30s
⑵对于上坡者,在相遇期间做的不一定是单方向直线运动,据上坡者的速度表达式:
v1=5-0・2t,令Vi=0,求得对应时刻t=25s,所以,上坡者在25s前是在上坡,但25s后却再下坡。
因此,上坡者在30s
内走过的路程:
S斗x1(25)-花(0)|I%(30)-x1(25)卜2x1(25)-x1(30)
22
=2(525-0.125)-(530-0.130)=65m
对于下坡者,因为做单方向直线运动,所以30s内走过的路程:
S2=|x2(30)-x2(0)|=x2(0)-x2(30)=195-60=135m
第3.4节牛顿运动定律的应用
3・4・2质量为m的质点在oxy平面内运动,其运动方成为r=acos,ti?
bsin’t?
a,b,为正常数,证明作用于质点的合力总是指向原点。
问题:
出现多种不同的证明方法:
(1)有的证明R方向tana与加速度的tana相等,但并没突出其方向相反。
(2)有的证明加速度的x和y分量构成一个椭圆,这应该也不能说明加速度总是指向圆心
证明:
由运动方程,得质点的速度和加速度分别为:
QQ
=-a-sint?
b-cost?
由牛顿第二定律,得质点所受的合力F为:
F=ma=_m2r
即F沿r的负方向。
因r的起点总是坐标原点,所以,F总是指向原占
八、、
3.4.12沿铅直向上发射的玩具火箭推力随时间的变化如图所示。
火箭的质量为2kg,t=0时处于静止状态。
求火箭发射后的最大速率和最
大高度(注意,推力>重力时才能启动)
问题:
很多同学利用冲量定理,但是他们没有注意这里的力是一个随时间变化的量,只是将最大合力除以2。
其实它是与时间有关的,不能简单的这样求平均,应该是先使力对时间积分,然后除以时间的积
解:
以题意,火箭的推力f是时间t
的线性函数,最大值为fmax=98N,最小值为0,作用时间为t=20s
f=f(t)==4.9t
火箭的受力情况:
o辽220s时,重力:
mg,方向垂直向下,火箭的推力:
f(t),
方向垂直向上
-20s时,重力:
mg,方向垂直向下;
火箭的运动状况:
1.当f(t)2.当f(t)_mg,且t_20s时,火箭加速上升;
3.当t>20s时,火箭作垂直向上的抛体运动;
取oy坐标系:
1.设火箭开始运动的时刻为to,此时,火箭所受到的推力与火箭所受的重力相等:
f(t0)=mg=■4.9t0=2g=29.8
to=4s
当t=to时,火箭的速度v=0;
2.
求火箭在推力的作用下速度随时间的变化,由牛顿第二定律
dv=(t)—mg]dt=t(4.9t-mg)dt
mm
两边积分:
v=2(2.45t2-19.6t)c
由初始条件:
t=to=4s时,v=0,得c=-0.5(2.4542-19・64)=佃.4
2
v(t)=1.225t—9.8t19.4
当t=20s时,火箭的推力变为零,此时火箭的速度达到最大:
vmax=v(20)=1.225202_9.82019.4=313.6m/s
火箭在推力的作用下上升的高度(注意,火箭载t=4s时才开始上
升)
2020
y1=(v(t)dt=4(1.225t2—9.8t+19.4)dt=(¥t3—^t2+19.4t)|4°=
3.20s后火箭坐上抛运动,设时间零点为火箭位于yi高度时:
yVmaxt—^gt2
Vy=Vmax—gt
在最高点处,Vy=O,
ti二Vmax=32s,y2二yiVmaxti—fgt:
二g
4.火箭上升的最大高度
第3.6节用冲量表述的动量定理
365质量为M的滑块与水平台面间的静摩擦系数为心质量为m的滑块与M均处于静止,绳不可伸长,绳与滑轮质量可不计,不计滑轮轴摩擦。
问将m托起多高,松手后可利用绳对M冲力的平均力拖动M?
设当m下落h后经过极短的时间At后与绳的铅直部分相对静止。
问题:
此题应注明重力相对于冲力来说可忽略,但有同学没有忽略重力,虽不算错,但是物理过程不是很明确。
思路:
(1)由自由落体运动求m由h下落到绳被拉紧时的速度;
(2)由动量定理求在t时间绳对m的拉力的平均力F;
(3)
若要使M移动,需要拉力F-[Mg
以m为研究对象,它被托起h,再落回原来位置时,速度大小为v*2gh,在△极
短时间内与绳相互作用,速度又变为零,设作用在m上的平均冲力
为F,相对冲力,重力作用可忽略,则由质点动量定理有:
F=t=0-(-mv)二mv=m2gh,
二F二m2gh/:
t
再以M为研究对象,由于绳、轮质量不计,轴处摩擦不计,绳不可伸长,所以M受到的冲力大小也是F,M受到的最大静摩擦力为fmax=bMg,因此,能利用绳对M的平均冲力托动M的条件是:
F>max,即m.2gh/:
t】:
:
°Mg.h】:
.Jm2(:
t)2g/2m2
第4.4节保守力与非保守力♦势能
4.4.1二仅可压缩的弹簧组成一可变劲度系数的弹簧组,弹簧1和2
的劲度系数各为ki和k2・它们自由伸展的长度相差I.坐标原点置于弹簧2自由伸展处.求弹簧组在0问题:
大多数同学没有明确选取零势能点,致使一个系统具有两个零势能点。
他们对第一个弹簧选其原长处为零势能点,第二个弹簧又选其原长处为零势能点,所以一个系统有了两个零势能点。
解:
当将势能零点设在弹簧自然伸长
点时弹簧的弹性势能为:
Ep=2k(:
x)2
其中x为弹簧的伸长或压缩取如图所示的坐标系,原点0位于弹簧2的自然伸长处。
依题意,0点为势能的零点。
对弹簧2:
EP2^2k2x2
EP1)=2k』-x)2
求以0点作为弹性势能零点时弹簧1的势能:
(1)当以弹簧1的自然伸长点O为势能零点时:
(2)当以O点为势能零点时:
c
当x=0时,Ej=0.=-2心2
x=Q
=2匕(1一x)2_2kJ2=1kjX2-k|lx
由于弹簧只能压缩,故
当0EP=E^=4k1x^k1lx
当x<0时:
Ep二E^-EP2)=1(kik2)x2-kilx
第4.6节对心碰撞
4.6.3两球具有相同的质量和半径,悬挂于同一高度.静止时,两球恰能接触且悬线平行.碰撞的恢复系数为e.若球A自高度hi释放,求该球弹回后能达到的高度.又问若二球发生完全弹性碰撞,会发生什么现象,试描述之.
问题:
有几个同学认为两球碰了两次,根据题目要求碰一次即可,一次A球即被弹回.
解:
依题意,两球的碰撞为对心碰撞,设两球静止时球心位置为势能零点,A从hi处释放到与
B碰撞时的速度为Vao,B静止,Vbo=O
碰后A和B的速度分别为Va和Vb
由机械能守恒:
mgh.VA^--2gh1
碰后:
Va=Vao-乎(1■e)VA0=百-*e)VA0=(易-今e).2ghi
2m
设A球弹回后能达到的高度为h2,由机械能守恒
mgh2=|mvA
121112ii212
WF$e)2ghT心)h1v-e)h1
如果发生完全弹性碰撞,e=1,则vA=0,即A球碰后静止
而VB=vAO,即B球将被弹到hi的高度
第5.2节质点系的角动量定理及角动量守恒定律
5.2.2理想滑轮悬挂两质量为m的砝码盘。
用轻线拴住轻弹簧的两端使它处于压缩状态,将此弹簧竖直放在一砝码盘上,弹簧上端放一质量为m的砝码,另一砝码盘上也放一质量为m的砝码,使两盘静止。
燃断轻线,弹簧达到自然伸展状态即与砝码脱离。
求法码升起的高度。
已知弹簧的劲度系数为k,被压缩的长度为Lo
问题:
大部分同学没有计算重力势能的改变,而是认为弹性势能全部转化成了动能。
解:
考虑法码和法码盘组成的质点系,外力为重力和滑轮两边绳的拉
力。
m
选择坐标系:
原点位于滑轮的中心,x轴沿水平方向,y轴铅直向上,z轴通过滑轮的轴线垂直纸面向外。
设滑轮的半径为rv'
由于是理想滑轮,故两边绳的拉力相
等;在法码脱离弹簧前,两边法码和法码盘所受的重力也相等;故外力对z轴的力矩为零,体系对z轴的角动量守恒。
初态:
法码和法码盘静止,所以Lz=0;
末态:
设被弹起的砝码的速度为V,v垂直向上,V-V?
对z轴的角动量:
L=r1(mv)--mrvk
两侧砝码盘的速度分别为Vi和v,Vi方向垂直向下,V方向垂直向上。
由于绳不伸长,故|=|V2|=v
左侧的砝码盘向下运动:
Vi=7?
对z轴的角动量:
Li=r1(mw)=mrVl?
右侧的砝码和砝码盘一起运动,V2二V?
,对z轴的角动量:
L2=r2(2mV2)=2mrVl?
由角动量守恒:
LiL2L=0,得
2mrvmrv-mrv=0
v=3v
即:
向上弹起的砝码的速率是砝码盘的3倍。
该式对在燃断轻线
后、砝码在弹离弹簧前的任意时刻都适用。
考虑滑轮、弹簧、砝码、砝码盘和地球组成的质点系,外力为其
他物体对滑轮的悬挂力,该力不做功;内力为滑轮两边绳的拉力(为
一对内力)和弹簧的弹性力(为保守力)由于绳不伸长,故绳的拉力
不做功;所以体系的机械能守恒。
先求法码弹离弹簧后体系重力势能的改变
由于开始时弹簧被压缩了L。
,法码被弹离后,弹簧达到自然伸长,故法码和法码盘间的距离增加了Lo。
设法码盘向下移动了y,法码向上移动了y:
tttt
丁也y=0vdtAy"=[v"dt=[3vdt=30vdt
y=3y
由「y+y=Lo,得:
「y—4Lo弓二汁。
右侧的砝码和法码盘向上移动了-。
设开始时,体系的重力势能为零,则砝码弹离弹簧时重力势能的改变为:
Ew=(2mg4Lo-mg:
L°mg4L°)-0=mgLc
以弹簧自然伸长时为弹性势能的零点,则弹性势能的改变为:
体系动能的改变量:
七=;(2m)v21mv21mv2
二2mv22mv2二v=gv
^Imv2
由机械能守恒*Es*Ek=0,得:
3mv2mgLo—易kL0=0
*23kL03gL0
v
4m2
砝码弹离弹簧后作自由上抛运动,设其上升的最大高度为h,则
■2
2g
3kLo3,
4Lo
8mg
砝码上升的总高度为:
h=hy=3kLo
8mg
第7.4节刚体定轴转动的动能定理
7.4.2质量为2.97kg,长为1.0m的均匀等截面细杆可绕水平光滑的轴
线0转动,最初杆静止于铅直方向。
一弹片质量为10g,以水平速度
200m/s射出并嵌入杆的下端,和杆一起运动,求杆的最大摆角壮
问题:
杆势能的改变应该是其质心高度改变与质量及重力加速度地乘
积,即mgh.而很多同学没有按质心高度改变计算,而只是按照杆的
端点升高高度计算。
解:
两个过程:
(1)子弹与杆的碰撞过程角动量守恒
(2)碰后子弹与杆一起绕通过o点的转轴转动动能定理
1.碰撞过程:
设碰后子弹的速度为v,杆绕O轴的角速度为二由于碰后子弹和杆一起运动,故■
由角动量守恒:
□12
mvl二mviI■,I二*Ml
=ml2■|Ml2■
3mv3汶0.01^200
2rad/s(3m+M)l(3^0.01+2.97)X1
v=l=2m/s
2.杆与子弹一起运动,设杆的最大摆角为二,此时,杆和子弹静止,动能为零,即Ek=0;
初态动能:
Ek0=;1「24mv^;Ml<2;mv2二2外力:
mg和Mg,作负功。
子弹上升的高度:
h=I一1cost-1(1—cost)
杆的重心上升的高度:
h'21(1-cos"
.A外--(Mghmgh)--(:
Mglmgl)(1-cos"--14.65(1-cost)由动能定理:
A外=,Ek
-14.6514.65cosv--2=二:
30.29°
7・4・3—质量为mi,速度为vi的子弹沿水平面击中并嵌入一质量为m2=99mi,长度为L的细棒的端点,速度v1与棒垂直,细棒原来静止于光滑的水平面上。
子弹击中细棒后共同运动,求细棒和子弹绕垂直于平面的轴的角速度等于多少?
问题:
很多同学认为系统相对于过杆一端的轴角动量守恒。
而此题应
该是系统相对于过系统质心的轴角动量守恒,这个问题出错率较高。
解:
以地面为参考系,把子弹和细棒看作一个物体系,细棒嵌入子弹后作平面运动,可视为随质心C的平动和绕质心C的转动,绕质心C转动的角速度即为所求。
Am2丄
I*
V1CO
m1
据质心定义:
m-jCOm+m2CO+CA100L
m2一CA'm2一CA,99-2CA
CA=99L/200=0.495L,CO=0.5L-0.495L=0.005L
据角动量守恒:
m^CA=(gCA2冷m2L2■m2CO2)■
2a22
m1v10.495L二m,(0.495--99990.005)L-
29
0.495V,=(0.49599/12990.005)L■
=0.058V1/L