第三油缸装配线使用说明书.docx

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第三油缸装配线使用说明书

第三油缸装配线

使用说明书

福州锦达技术工程有限公司

2011年11月

第一章本机安全使用注意事项

1、有关安全服装的规定

2、设备安装的注意事项

3、设备运转前的注意事项

4、预防火灾的相关事项

5、日常检查及异常发生时的注意事项

6、平时需要注意的事项

第二章设备组成

第三章使用和调整

1.技术要求

2.操作按钮使用说明简介

3．操作面板标识及功能

4.设备操作说明

5.设备调整

第四章异常原因及排除

第五章维修和保养

第六章设备装配图、工装及易损件图纸

第七章外购件明细表

第八章空油压回路图

第九章电气原理,回路图及程序图

第一十章主要外购件说明书

附录一变频器参数表

附录二伺服定位参数表

附录三外购件产品说明书（另行装订）

第一章本机安全使用注意事项

1、有关安全服装的规定

使用本机日常保养时建议穿戴保护用具（安全靴、手套、安全帽），特别在日常保养时可能出现感应电的损伤、划伤等危险。

在日常保养时，要穿工作服，否则不慎被机械卷入，容易有受重伤、甚至死亡的危险。

2、设备安装的注意事项

安装本机在移动时周围绝对不可以有人，否则容易造成重物砸脚、手指被夹等事故，而且在运送过程中，叉车。

起重臂下绝对不准有人进入，吊装绳的断裂、翻倒等都存在危险，甚至会造成重伤或死亡。

3、设备运转前的注意事项

本机在运转前请确认设备的上面、旁边没有工件、工具等。

如果工件、工具等卷入，可能会造成重大事故。

另外，日常保养、工件供应的时候，设备的旁边请确认没有人，否则如果不慎卷放将造成重大伤亡事故。

4、预防火灾的相关事项

本机在运转开始及过程中开关经常跳闸，易造成火灾。

应弄清原因并排除隐患后再开机使用，防止重大火灾的发生。

另日常保养中应对电源线的否被挟、折曲等进行检查。

5、日常保养及异常发生时的注意事项

本机在日常保养及异常发生时需要打开设备安全罩时，应首先关掉高压气源，同时切断电源。

有上下方向负荷处应加挡块加以固定。

而且在空压电磁阀的旁边不准有人，最大限度的保证安全。

6、平时需要注意的事项

请在使用前详细阅读本说明书，只有正确使用本机，才能使设备的使用性能得到充分

的发挥，同时保证机械的精度，也能防止重大机械故障的发生。

第二章.设备组成

该装配线由以下机构组成:

1、总装插入机

2、导向套预拧紧机

3、导向套拧紧机

4、活塞杆螺母拧紧机

5、打渣机

6、实验台车

各单机详细结构见装配图.

电气控制系统以可编程序控制器（PLC）为主控制中心,使用伺服电机、液压、气动、电机等作为执行机构，通过运行操作开关,变频器,检测开关等构成操作指令；由智能化人机界面显示操作状态、报警状况以及实现不同机型的参数设定。

可编程序控制器采用三菱大型PLCQ系列产品,是全套系统的控制核心部分,对设备的所有动作进行程序控制.

运行操作开关安装在各个工位的操作控制柜面板上,由指示灯,切换开关,手动操作开关,紧急停止以及报警器等组成。

变频器对电机运行进行调速控制,

外部检测开关由各气（油）缸的磁性开关，接近开关，行程开关,光电开关和压力开关组成,用于检测各执行机构及工件的位置状态和工作状态.

外部执行机构由电磁换向阀等控制元件组成,对气缸,油缸动作进行控制。

1、总装插入机

1.1、主要构成：

由插入机和压紧机两部分构成

1.1.1插入机：

（1）输送电机：

驱动活塞杆支撑机构

（2）自动感应器：

实现定工位停止。

碰到行程开关时，活塞杆支撑机构自动停止。

（3）活塞杆支撑机构：

通过手轮可上下调节活塞杆支撑位置。

1.1.2压紧机：

（1）V形支撑块：

支撑油缸缸筒。

根据油缸缸筒长短，分别置于压板两侧机架上适当位置。

（2）压紧机构：

通过旋转气缸和压紧气缸对油缸缸筒进行装夹。

（3）尾部夹紧机构：

夹住油缸尾部。

松开底部夹板，可推放在机架适当位置。

（4）操作按钮

1.2、功能：

（1）将缸筒吊放在压紧机上，通过压紧机构和尾部夹紧机构进行固定，对外缸筒实现轴向和径向同时固定；利用电机驱动力将活塞杆推入缸筒。

2、导向套预拧紧机

2.1、主要构成：

（1）V形支撑块：

支撑油缸缸筒。

根据油缸缸筒长短，分别置于压板两侧机架上适当位置。

（2）压紧机构：

通过旋转气缸和压紧气缸对油缸缸筒进行装夹，防止拧紧时翘起。

（3）尾部夹紧机构：

夹住油缸尾部，防止油缸拧紧时打转。

松开底部夹板，可推放在机架适当位置。

（4）拧紧工装扳手：

不同工件配有不同的导向套拧紧工装扳手。

（5）操作按钮

2.2功能：

（1）对外缸筒进行轴向和径向同时固定，便于顺利对导向套进行预拧紧。

3、导向套拧紧机

3.1主要构成：

由压紧机、拧紧机和拆除机三部分构成

3.1.1压紧机

（1）V形支撑块：

支撑油缸缸筒。

根据油缸缸筒长短，分别置于压板两侧机架上适当位置。

（2）压紧机构：

通过旋转气缸和压紧油缸对油缸缸筒进行装夹，防止拧紧时翘起。

此压紧机构采用增压缸增大压紧力的形式，对不同的工件，通过调节减压阀，可调整压紧力以防止缸筒受力不当而产生变形。

（3）尾部夹紧机构：

夹住油缸尾部，防止油缸拧紧时打转。

松开底部夹板，可推放在机架适当位置。

（4）操作按钮。

3.1.2拧紧机

（1）拧紧工装扳手：

不同工件配有不同的导向套拧紧工装扳手。

扭矩大小可进行设置调节。

（2）扳手套杆：

工作时扳手插入套杆内；工作完毕后，取出扳手，利用插销将扳手套杆安放在拧紧气缸上。

（3）弹簧平衡吊：

用于悬挂气动扳手等工具。

（4）操作按钮。

3.1.3拆除机

（1）拆除工装扳手：

用于拆除已拧紧的导向套。

（2）升降电机：

驱动拆除机构运动。

（3）自动感应器：

实现拆除机构运动的上、下限。

碰到感应器开关时，升降电机自动停止。

（4）操作按钮。

3.2功能：

（1）对外缸筒进行轴向和径向同时固定，便于顺利对导向套进行最终拧紧。

（2）有必要时，对已拧紧油缸进行拆除其导向套。

4、活塞杆螺母拧紧机

5、打渣机

5.1、主要构成：

（1）缸筒旋转机构：

由电机驱动旋转机构带动缸筒旋转。

（2）左气动凿机构：

左气动凿气缸前进，带动气动凿到适当位置对缸筒的焊接位置进行反复敲击。

工作完毕后，左气动凿气缸后退，带动气动凿回位。

左气动凿机构可在机架上滑轨运动至适当位置，通过定位螺栓旋紧定位。

（3）右气动凿机构：

右气动凿气缸前进，带动气动凿到适当位置对缸筒的焊接位置进行反复敲击。

工作完毕后，右气动凿气缸后退，带动气动凿回位。

右气动凿机构可在机架上滑轨运动至适当位置，通过定位螺栓旋紧定位。

（4）左缸筒支撑机构：

可上下调节适当位置支撑缸筒。

（5）右缸筒支撑机构：

可上下调节适当位置支撑缸筒。

（6）尾部顶紧机构：

通过顶紧气缸顶紧缸筒内壁。

拉出手把，将尾部顶紧机构在机架上滑轨移动至适当位置；放下手把，使其在该位置定位。

（7）安全门机构：

工作时，安全门闭合。

工作完毕，安全门打开，吊出工件，再放置新工件。

5.2功能：

（1）对缸筒的焊接处进行去除焊渣处理。

（2）对缸筒的焊接处进行去除应力处理。

6、实验台车

6.1主要构成：

（1）V形支撑块：

支撑油缸缸筒。

根据油缸缸筒长短，松开底部夹板，分别置于气缸绑带两侧机架上适当位置。

（2）油缸固定机构：

放置好油缸，将绑带一端套在挂钩上，通过气缸收缩将绑带拉紧。

（3）台车制动机构：

在轨道上推动台车至适当位置，按下脚踏制动器进行油缸实验；实验完毕，松开脚踏制动器，推动台车。

6.2功能：

输送油缸。