装配线使用说明书Word下载.docx

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线体启动一般由班组长或其它专人负责，具体过程如下：

1通知线体上人员线体即将启动，尤其注意在各升降机、翻转机机械手等部位是否有人员正在进行维修、维护或其它工作。

确认安全后方可启动系统。

2按主操作站面板<

主电源开>

按钮，接通电气柜内主断路器。

3主操作站面板<

控制电源关／开>

旋钮选择“开”位置，接通控制电源。

4在主操作站按下“工作准备”按钮，持续3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“工作准备”灯亮，松开按钮。

5将各分按钮站及主操作站急停按钮拔起，各按钮站“手动/自动”旋钮打至“自动”位置。

6在主操作站按下“A段自动启动”按钮，持续3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“A段自动启动”灯亮，松开按钮。

7在主操作站按下“B段自动启动”按钮，持续3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“B段自动启动”灯亮，松开按钮。

8在主操作站按下“C段自动启动”按钮，持续3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“C段自动启动”灯亮，松开按钮。

9机械手在原位状态后，在主辅升降机/机械手按钮分站按下“自动启动”按钮，待“自动启动”灯亮，松开按钮。

10在B段第七段滚道机型选择按钮盒上按相应按钮进行机型选择，选择后，相应指示灯亮。

至此自动启动完毕。

3.注意事项：

1）180°

翻转机和90°

翻转机操作：

翻转机工作需注意对于空托盘，不应按启动按钮，因为此时托盘上没有缸体，如果翻转托盘下翻，将发生危险。

对于空托盘，可先将翻转机按钮站“手动/自动”旋钮打至手动，按“停止器”下按钮，待停止器下降后手工拉出托盘，托盘推出后再将“手动/自动”旋钮打至自动，此时停止器自动上升。

2）机械手操作：

当托盘进入到主升降机后，如果托盘上有发动机，此时操作人员需检查托盘在主升降机上定位是否准确，发动机在托盘上位置是否正确，以及发动机与所设型号是否一致。

如果位置不准确，操作人员可将此按钮站<

手动/自动>

旋钮打至手动,手工将托盘及发动机扶正，然后将<

旋钮打至自动，此时按下B段第七段滚道侧面<

机械手启动>

按钮，机械手开始自动运行。

3）发动机下线工位操作:

操作者需注意，当发动机在托盘上时，此时踩下脚踏开关，停止器并不下降，这是为了防止发动机进入升降机，造成设备损坏。

4.操作站说明

4.1.主操作站

由布置在电气柜门上的按钮和指示灯组成。

布置图如下：

1）[控制电源]–指示灯

当控制电源AC220V和DC24V接通后该指示灯亮。

1）[自动]–指示灯

操作面板上的<

手动／自动>

旋钮置于“自动”状态时该指示灯亮。

2）[手动]–指示灯

旋钮置于“手动”状态时该指示灯亮。

3）[报警]–指示灯

当设备出现报警或故障时该指示灯亮。

触摸屏“报警画面”上显示相应报警内容。

4）[急停]–指示灯

当设备出现紧急情况时，按下各按钮站和线体上的急停按钮后该指示灯亮。

5）<

–按钮

按下此按钮，电气柜内主断路器电动手柄动作，主断路器合上，设备电源接通。

6）<

主电源关>

按下此按钮，电气柜内主断路器电动手柄断开，主断路器关断，设备电源断开。

7）<

–旋钮

当此旋钮置于关位置时，控制电源AC220V和DC24V断开；

当此旋钮置于开位置时，控制电源AC220V和DC24V接通，同时面板上的［控制电源］指示灯亮。

8）<

系统准备>

–带灯按钮

当系统电源接通后，即<

旋钮置于ON位置和[控制电源]指示灯亮时，持续按下此按钮3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“工作准备”灯亮，松开按钮，此时才可以执行对设备的所有操作。

9）<

工作模式手动／自动>

当此旋钮置于自动位置时，系统选择自动操作模式，同时面板上的［自动］指示灯亮；

当此旋钮置于手动位置时，系统选择手动操作模式，同时面板上的［手动］指示灯亮。

10）<

试灯>

–按钮

按下此按钮时，各按钮站面板及电气柜上所有指示灯（除电源灯）、带灯按钮中指示灯、蜂鸣器、三色塔灯和喇叭均接通，如有不亮或不响者，应及时检修，恢复正常。

11）[蜂鸣器]–蜂鸣器

当设备出现报警或故障时该蜂鸣器响起。

12）<

蜂鸣器停止>

当因故障蜂鸣器或喇叭响起时，按下此按钮，蜂鸣器和喇叭停止鸣叫。

但注意此时故障不一定解除，要按<

报警复位>

按钮后，并查看触摸屏“报警画面”显示才能确定故障是否解除。

13）<

设备调整>

当设备进行调整时，接通此旋钮，系统向CMS发出设备调整信号。

14）<

当设备故障消除后，按此按钮对程序进行复位。

15）<

A段启动>

–带灯按钮

当<

旋钮置于自动状态下，设备进入工作准备状态，<

带灯按钮的指示灯亮时，持续按下此按钮3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“A段启动”灯亮，松开按钮，此时A线体进入自动工作状态。

16）<

A段停止>

当A段线体处于自动工作状态，同时A线体上单机也处于自动模式时，若想线体正常停止，则按此按钮，线体一个循环过后处于原位时自动停止工作。

待再按下<

带灯按钮后重新开始自动工作。

17）<

B段启动>

带灯按钮的指示灯亮时，持续按下此按钮3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“B段启动”灯亮，松开按钮，此时B线体进入自动工作状态。

18）<

B段停止>

当B段线体处于自动工作状态，同时B线体上单机也处于自动模式时，若想线体正常停止，则按此按钮，线体一个循环过后处于原位时自动停止工作。

19）<

C段启动>

带灯按钮的指示灯亮时，持续按下此按钮3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“C段启动”灯亮，松开按钮，此时C线体进入自动工作状态。

20）<

C段停止>

当C段线体处于自动工作状态，同时C线体上单机也处于自动模式时，若想线体正常停止，则按此按钮，线体一个循环过后处于原位时自动停止工作。

21）<

急停>

–自锁式蘑菇头按钮

当设备出现故障时，按下此按钮，则切断PLC程序内部继电器，A、B、C三段线体全部停止运行。

此按钮按下后即进行自锁，按照按钮蘑菇头上箭头的方向旋转则可对按钮进行复位。

22）三色塔灯

红色－设备出现报警或故障。

黄色－设备处于手动调整状态。

绿色－设备自动运转正常。

23）喇叭

当设备出现报警或故障时响起。

4.2.A段180°

翻转机操作分站

由布置在180°

翻转机旁的按钮盒组成。

1）<

翻转启动>

当A线体自动启动后，翻转机选择自动方式，并且处于原位状态，装配工将发动机就位后，按下此按钮，翻转机自动翻转。

2）<

工作方式手动／自动>

当此旋钮置于手动位置时，翻转机进入手动操作模式；

当此旋钮置于自动位置时，翻转机进入自动操作模式。

3）<

翻转机正转／反转>

–选择按钮

当翻转机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行翻转机的手动操作。

4）<

单层线急停>

当A段线体出现故障时，按下此按钮，A段线体全部停止运行。

4.3.A段90°

由布置在90°

翻转启动1>

和<

翻转启动2>

当A线体自动启动后，翻转机选择自动方式，并且处于原位状态，装配工将发动机就位后，双手同时按下这两个按钮，翻转机自动翻转；

待工作完成后，再双手同时按下这两个按钮，翻转机自动转回。

工作台下降／上升>

–选择按钮

当翻转机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行工作台的手动操作。

注意此时翻转机应在松开位置。

注意此时工作台应在落下位置。

翻转机松开／锁紧>

注意此时工作台应在上升位置。

4.4.升降机1、3操作分站

由布置在升降机上的按钮盒组成。

当此旋钮置于手动位置时，升降机进入手动操作模式；

当此旋钮置于自动位置时，升降机进入自动操作模式。

升降机上升/下降>

当升降机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行升降机的手动操作。

注意此时停止器应在上升位置。

停止器上/下>

–带灯按钮

当升降机选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行停止器的手动操作。

注意此时升降机应稳定在上位或下位。

当停止器在上位时时，此按钮内指示灯常亮；

当停止器在下位时，此按钮内指示灯闪烁。

托盘进/出>

当升降机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行升降机滚道电机的手动操作。

升降机急停>

当升降机出现紧急故障时，按下此按钮，升降机停止运行。

4.5.型号选择按钮分站和机械手启动分站

由布置在B段第七段滚道旁的按钮盒组成。

615>

<

615后>

415>

415后>

当发动机到达B线体13停止器时，操作人员根据发动机型号按下相应按钮，持续按3秒钟以上，至按钮内指示灯亮，此时系统认为当前发动机为所按型号，按此型号执行升降机和机械手的相应动作。

注意型号选择操作关系到升降机和机械手的运行，除专门操作人员外其他人员不能操作，以免引起误动作。

注意发动机机型更换时，操作人员要等到下个等待工位（停止器14）没有托盘，且停止器在上位时才能按下新型号，否则不执行更换。

机械手启动>

当发动机进入主升降机并就位后，操作人员确认发动机与所选型号一致后，按下此按钮，机械手开始动作。

当主辅升降机和机械手出现紧急故障时，按下此按钮，主辅升降机和机械手瞬间停止运行。

此按钮按下后即进行自锁，按照蘑菇头上箭头的方向旋转则可对按钮进行复位。

当设备故障消除后，按操作主站或本分站上<

按钮对程序进行复位。

4.6.主辅升降机/机械手操作分站

由布置在主辅升降机上的按钮盒组成。

1）[自动模式]–指示灯

2）[手动模式]–指示灯

3）[故障报警]–指示灯

当主辅升降机和机械手出现报警或故障时该指示灯亮。

自动开始>

在操作主站<

<

按钮动作，B线和C线进入自动工作状态后，本按钮站<

旋钮置于自动状态下，按下此按钮，待按钮内指示灯亮，松开按钮，此时主辅升降机和机械手进入自动工作状态。

当此旋钮置于手动位置时，本站进入手动操作模式；

当此旋钮置于自动位置时，本站进入自动操作模式。

当本站出现紧急故障时，按下此按钮，主辅升降机和机械手瞬间停止运行。

型号识别手动／扫描仪>

当此旋钮置于手动位置时，发动机型号由人工识别并通过型号选择按钮输入控制系统内；

当此旋钮置于扫描仪位置时，发动机型号由扫描仪扫描条码自动输入控制系统内，型号选择按钮无效。

辅升降机上升/下降>

当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行辅升降机的手动操作。

注意此时辅升降机上停止器应在上升位置。

辅升降机停止器上/下>

当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行辅升降机停止器的手动操作。

11）<

辅升降机滚道电机>

当本站选择手动工作方式时，按下此按钮辅升降机滚道电机启动。

主升降机上位/中位>

当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行主升降机的手动操作。

注意此时各托起缸应在缩回位置。

主升降机下位>

主升降机滚道正转/反转>

当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行主升降机滚道电机的手动操作。

注意此时主升降机应稳定在上位、中位或下位。

托起缸1伸出/缩回>

当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行主升降机托起缸1的手动操作。

注意此时主升降机应稳定在上位。

如果主升降机上有发动机则托起缸始终伸出。

托起缸2伸出/缩回>

当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行主升降机托起缸2的手动操作。

注意此时主升降机应稳定在中位。

停止器1上/下>

当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行主升降机停止器1的手动操作。

注意此时主升降机应稳定在上位或下位，中位时不动作。

停止器2上/下>

当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行主升降机停止器2的手动操作。

停止器3上/下>

当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行主升降机停止器3的手动操作。

停止器4上/下>

当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行主升降机停止器4的手动操作。

注意此时主升降机应稳定在中位或下位，上位时不动作。

机械手上/下>

当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行机械手的手动操作。

根据主升降机停留在上位或中位，机械手下降的高度分别不同。

22）<

机械手返回/翻转>

注意机械手在上位时才能执行返回翻转。

23）<

机械手左（右）松开/左（右）夹紧>

注意机械手在下位时才能执行夹紧松开；

右夹紧之后才能执行左夹紧；

左松开之后才能执行右松开。

4.7.C段线体滚道1操作分站

由布置在C线滚道1附近的按钮盒组成。

C段请空托盘>

当C段线体某工位需要一个空托盘时，按下此按钮，按钮内指示灯亮，表示请托盘信号已发至系统。

此时主升降机和机械手若有发动机，则执行完一个当前循环后，系统开始执行请空托盘动作。

滚道1正转/反转>

当主站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行C线滚道1电机的手动操作。

注意反转时不能有发动机。

在自动运转工作状态下，当从C线进入主升降机内的托盘与机械手上的发动机型号不一致时，托盘会自动送出到C线第一段滚道上，待托盘调整正确后，按下反转按钮，则滚道1反转将托盘送入主升降机内。

托盘停稳后，滚道1反转停止，操作人员将按钮选择到正转按下后，滚道电机正转，恢复运转。

当机械手、升降机或滚道1出现紧急故障时，按下此按钮，主升降机、机械手和滚道1瞬间停止运行。

4.8.线体急停操作分站

由布置在线体滚道附近的急停按钮盒组成。

按急停按钮盒上的标牌所示文字执行相应各段滚道的急停功能。

当相应滚道出现紧急故障时，按下此按钮，滚道瞬间停止运行。

当设备故障消除后，按操作主站<

三．触摸屏操作

触摸屏（GOT）安装在电气柜主操作站上，用来实现系统监控、部分手动控制以及生产信息和故障报警信息显示。

下面分别介绍GOT各画面的功能及操作方法：

1.[主菜单]画面

控制电源接通后，GOT显示初始画面，触摸各按钮进入相应画面。

2.[A段电机手动控制]画面

系统准备完成后，选择手动方式，在本画面进行电机手动操作：

●按下上排绿色带灯按钮，执行电机手动启动，绿色灯亮表示电机启动指令已执行；

●按下下排红色带灯按钮，执行电机手动停止，红色灯亮表示电机停止指令已执行。

2.1.[B段电机手动控制]画面

同[A段电机手动控制]画面操作。

2.2.[C段电机手动控制]画面

3.[B段线体手动控制]画面：

系统准备完成后，选择手动方式，在本画面进行停止器手动操作：

●按上排蓝色带灯按钮，停止器上升，蓝色灯亮表示停止器到达上位；

●按下排绿色带灯按钮，停止器下降，蓝色灯亮表示停止器到达下位。

4.[C段线体手动控制]画面：

同[B段线体手动控制]画面操作。

5.[状态监控]画面：

状态监控画面用于对线体做全面监控，它能够为操作者及维护者提供线体的当前状况、各工位工作情况等信息。

触摸画面上各切换按钮即可进入相应监控画面。

5.1.[A段线体监控]画面

此画面包括A段线体上90°

翻转机和180°

翻转机的监控。

圆形指示灯代表设备位置开关状态；

箭头和方形指示灯代表相应执行器的通断状态。

5.2.[B段线体监控]画面

画面上指示灯表示设备接近开关状态或工作方式。

5.3.[C段线体监控]画面

5.4.[主辅升降机状态监控]画面

此画面包括主、辅升降机的监控。

圆形指示灯表示设备接近开关状态或工作方式；

箭头形指示灯表示相应执行器的通断状态。

5.5.[翻转机械手状态监控]画面

此画面显示机械手的监控。

箭头形和方形指示灯表示相应执行器的通断状态。

6.[生产信息]画面

此画面显示装配线的产量和当前机型。

每日操作前应按压<

日产量复位>

按钮进行日产量清零。

复位按钮应按压2－3秒钟。

当前机型显示根据B段线体第七段滚道旁的机型选择操作分站的选择显示机型。

7.[当前报警]画面

此画面显示当前报警信息，故障排除后，按操作站<

按钮，画面报警信息清除。

8.[历史报警]画面

历史报警画面显示存储的历史报警，有助于维修人员统计故障发生率，以便预防。

四．系统维护

1.系统的故障查找方法

系统故障查找主要有两种方法：

（1）通过GOT的报警信息画面

一般的故障都可以通过此处获取信息，比如升降机故障，我们此时在报警信息画面得到故障信息“升降机1停止器上超时”，造成超时的原因可能有如下几个：

①升降机上接近开关问题②气源问题③阀问题，维护人员可按上述思路排除故障。

（2）通过计算机监控PLC程序

维护人员可通过计算机直接监控PLC程序，查找故障，此为最直接快捷的排故方法。

2.系统的故障排除

系统故障根据功能大致分为以下几类：

故障内容

故障原因

故障排除方法

急停故障

发生紧急情况，急停按钮按下

旋转急停按钮，进行复位

检查急停按钮触点或线路

气源压力故障

气源压力开关动作

检查气源压力是否充足

检查压力开关及其连线

PLC故障

PLC电池不足或PLC内部故障

更换电池或维修PLC

电机过载故障

热过载继电器动作

检查电机是否过载

检查热继电器触点或线路

超时故障

执行器动作没有到位或

接近开关没有信号。

检查接近开关或调整开关位置

检查电磁阀

检查线路和气路

接近开关故障

接近开关信号错误

检查接近开关

发动机检测故障

主升降机两个发动机检测光电开关检测结果不一致

检查光电开关或调整开关位置

发动机与C线托盘不符报警

发动机与托盘型号不一致

托盘送出后调整托盘

机械手上\下限位

机械手上\下极限开关接通

检查上下位及上\下限位接近开关或开关位置；

检查变频器线路。

总线箱断路器跳闸

总线箱内断路器触点断开

检查电磁阀和线路是否短路