以相对于Io可以忽略不计，由此可见其恒流效果较好。
3.由PQ30RV31组成的恒流电路如图3所示，I＝Vref/R（Vref＝1.25>,他的恒流会更好，另外他是低压差稳
压IC。
摘要：
本文论述了以凌阳16位单片机为控制核心，实现数控直流电流源功能的方案。
设计采用MOSFET和精密运算放大器构成恒流源的主体，配以高精度采样电阻及12位D/A、A/D转换器，完成了单片机对输出电流的实时检测和实时控制，实现了10mA～2000mA范围内步进小于2mA恒定电流输出的功能，保证了纹波电流小于0.2mA，具有较高的精度与稳定性。
人机接口采用4×4键盘及LCD液晶显示器，控制界面直观、简洁，具有良好的人机交互性能。
关键字：
数控电流源 SPCE061A 模数转换 数模转换 采样电阻
一、方案论证
根据题目要求，下面对整个系统的方案进行论证。
方案一：
采用开关电源的恒流源
采用开关电源的恒流源电路如图1.1所示。
当电源电压降低或负载电阻Rl降低时，采样电阻RS上的电压也将减少，则SG3524的12、13管脚输出方波的占空比增大，从而BG1导通时间变长，使电压U0回升到原来的稳定值。
BG1关断后，储能元件L1、E2、E3、E4保证负载上的电压不变。
当输入电源电压增大或负载电阻值增大引起U0增大时，原理与前类似，电路通过反馈系统使U0下降到原来的稳定值，从而达到稳定负载电流Il的目的。
图1.1 采用开关电源的恒流源
优点：
开关电源的功率器件工作在开关状态，功率损耗小，效率高。
与之相配套的散热器体积大大减小，同时脉冲变压器体积比工频变压器小了很多。
因此采用开关电源的恒流源具有效率高、体积小、重量轻等优点。
缺点：
开关电源的控制电路结构复杂，输出纹波较大，在有限的时间内实现比较困难。
方案二：
采用集成稳压器构成的开关恒流源
系统电路构成如图1.2所示。
MC7805为三端固定式集成稳压器，调节
，可以改变电流的大小，其输出电流为：
，式中
为MC7805的静态电流，小于10mA。
当
较小即输出电流较大时，可以忽略
，当负载电阻
变化时，MC7805改变自身压差来维持通过负载的电流不变。
图1.2 采用集成稳压器件的恒流源电路
优点：
该方案结构简单，可靠性高
缺点：
无法实现数控。
方案三：
单片机控制电流源
该方案恒流源电路由N沟道的MOSFET、高精度运算放大器、采样电阻等组成，其电路原理图如图1.3所示。
利用功率MOSFET的恒流特性，再加上电流反馈电路，使得该电路的精度很高。
图1.3 恒流源电路
该电流源电路可以结合单片机构成数控电流源。
通过键盘预置电流值，单片机输出相应的数字信号给D/A转换器，D/A转换器输出的模拟信号送到运算放大器，控制主电路电流大小。
实际输出的电流再通过采样电阻采样变成电压信号，A/D转换后将信号反馈到单片机中。
单片机将反馈信号与预置值比较，根据两者间的差值调整输出信号大小。
这样就形成了反馈调节，提高输出电流的精度。
本方案可实现题目要求，当负载在一定范围内变化时具有良好的稳定性，而且精度较高。
基于上述方案比较和题目的要求，采用了方案三。
二、详细软硬件设计
根据题目要求和上述论证，确定的系统框图如图2.1。
图2.1 系统框图
硬件连接图如图2.2，本系统中SPCE061A的IOA8～15，IOB12～15为复用端口。
图2.2 系统硬件连接图
1、硬件设计
<1）单片机控制电路
本系统采用SPCE061A单片机作为控制核心。
SPCE061A是16位单片机，指令周期短，工作速率快，功耗低，具有丰富的片上资源，集成了可编程音频处理电路，可以在线下载，易于调试。
尤其是其语音播放功能对增加语音报警功能提供了很大的方便。
<2）A/D，D/A接口设计
根据题目要求，数控直流恒流源的精度为1mA，所以至少需要11位的A/D转换器和D/A转换器。
A/D转换采用BB公司的ADS7816构成的转换电路，如图2.3。
ADS7816是12位串行模/数转换器，采样频率高达200kHz，转换所需时间短，转换精度高。
ADS7816转换器将采样电阻上的电压转换成数字信号反馈给单片机，单片机将此反馈信号与预置值比较，根据两者间的差值调整输出信号大小。
这样就形成了反馈调节，提高输出电流的精度。
同时，A/D采样回来的电流经过单片机处理传送到LCD，可以显示当前的实际电流值。
图2.3 A/D接口电路
D/A转换采用12位DAC7625P构成的转换电路，如图2.4。
DAC7625P具有较高的精度。
D/A转换电路主要负责把单片机输出的控制信号送给高精度运算放大器，控制电流源输出电流大小。
图2.4 D/A接口电路
设D/A转换器的参考电压为
，键盘输入数字量为D，D/A转换输出的模拟电压
=
。
选择参考电压
=2.5V，采样电阻
1.2207
。
当输入数字量加1，模拟增加量
△V=
V=0.61mV
则输出电流变化
=0.5mA
即D/A转换器数字输入量每增加数值1，恒流源输出电流增加0.5mA。
因此为实现步进功能，每按一次步进"+"键，单片机送给D/A转换器的输入数字量D加2，从而输出电流加1mA，实现了电流步进1mA的要求。
步进减1mA同理。
当键盘设置输出电流大小为I时，单片机送给D/A转换器的数字量为2×I，使得电流源电路输出电流为I。
然而这只是理想情况，实际电路因为种种原因，实际输出电流不会完全等于理论计算值，此时电流反馈控制起了关键作用。
单片机通过分析A/D转换的数值，得到电路实际输出的电流大小，对D/A转换器的给定数字量进行调整，使得输出电流大小更精确。
<3）恒流源电路
恒流源电路是系统的重要组成部分，其电路原理图如图2.5所示。
主要由高精度运算放大器，MOSFET，采样电阻等组成。
图2.5 恒流源电路
根据运放特性可得：
MOSFET的电流
D/A转换器输出的控制电压加在运算放大器正输入端，控制负载中流过的电流。
采样电阻选用康铜丝,以减少因温度变化而引起的采样电阻阻值的变化。
采样电阻将输出电流转换为电压信号，供A/D转换用。
设计中A/D、D/A转换器的参考电压都为2.5V，电路中流过的电流最大值为2000mA，因此正常情况下电阻阻值应为2500mV/2000mA=1.25
。
考虑到系统的步进功能，当D/A转换的数字输入加1时，其模拟输出增加量
△V=
，与此同时采样电阻上的电压也相应增加相同的数值，令其输出电流增加0.5mA，则计算得采样电阻阻值为：
运算放大器的输出控制着MOSFET的VGS，因此运算放大器输出的稳定性将直接决定系统输出电流的稳定性；同时，运算放大器还决定着系统输出电流的精度。
为了满足系统的精度及纹波要求，选用精密运算放大器OP07C。
<4）键盘及LCD显示电路
系统中采用普通的4×4键盘实现电流的设计和调节。
4×4键盘原理图如图2.6所示。
键盘包括下列功能：
S1：
程序复位；S2：
液晶复位；Set：
设定；0~9预置输入；"+"：
电流上调；"-"：
电流下调；Enter：
确认。
从0～9预置键中输入预置电流值，确认后便可通过液晶显示出预置电流值。
上调键"+"和下调键"－"分别用来控制电流以步进1mA增减，电流变化通过液晶显示出来。
图2.6 4×4键盘原理图
液晶显示器选用凌阳公司的SPLC501液晶模组，SPLC501是128×64的点阵LCD，其内部自带驱动电路，外围电路非常简单，因为凌阳公司提供了驱动程序，使得编程也相当简单。
在本设计中用它来显示电流的给定值、实际测量值以及系统工作状态。
LCD的接口电路如图2.7所示。
图2.7 液晶接口电路
<5）系统电源
因为系统对电流的精度及纹波要求较高，而系统电源的精度及稳定度在很大程度上决定了系统的性能，因此系统电源的设计是整个系统中的重要部分。
为了防止恒流源电路中的较大电流对控制部分产生干扰，将控制部分的电源和恒流源电路电源分成独立的两部分，分别由两组变压器供电，电路如图2.8所示。
图2.8 自制电源原理图
控制部分：
220V电压经变压器输出两组独立的交流10V电源和一个交流15V电源。
其中一路交流10V电源经整流、滤波、7805稳压后输出+5V电压，给CPU和LCD供电；第二路交流10V电源经整流、滤波、7805稳压后输出-5V<正端接地）电压为运算放大器提供负工作电源。
交流15V输出电压经整流、滤波、7812稳压输出+12V电压，为运算放大器提供正工作电源，同时此+12V电源经过参考电源芯片MC1403，输出+2.5V电压做为A/D，D/A的参考电压。
恒流源电路电源：
220V电源经变压器降压输出交流19V电压，再经过整流、滤波、78H15稳压后输出+15V电压，直接作为恒流源电路电源。
2.软件设计
软件系统的任务主要有A/D转换、D/A转换、步进加减、键盘扫描、液晶显示、语音报警等功能。
为了将所有任务有序的组织起来，软件系统采用前后台结构。
SPCE061A单片机拥有独立的时基发生器，无需占用定时器。
系统设置了一个1024Hz的时基中断，为整个系统提供一个统一的运行节拍，保证了各个任务能有条不紊的工作。
对时间没有实时要求的任务如键盘扫描、液晶显示，放在主循环中。
A/D，D/A转换任务需要定周期运行，放在时基中断服务子程序中运行。
有效的保证了重要任务能及时被执行。
<1）主程序
系统加电后，主程序首先完成系统初始化，其中包括I/O口，中断系统，定时器/计数器等工作状态的设置，系统变量赋初值等工作；完成系统初始化后打开中断；随之进入键盘扫描程序。
键盘扫描获取键值后根据键值，完成设定预置电流值，步进加减，并通过LCD显示输出电流值及系统是否正常工作信号。
主程序流程图如图2.9所示。
图2.9 主程序流程图
<2）时基中断服务子程序
时基中断服务子程序流程图如图2.10所示。
在此中断服务程序中控制进行A/D和D/A转换
图2.10 时基中断服务子程序
<3）A/D转换程序
A/D转换器ADS7816的接口形式为位串行接口，因此在对ADS7816进行操作时需要考虑到时序问题，ADS7816的控制流程图如图2.11所示。
图2.11 A/D转换程序
3、系统的保护及其抗干扰设计
<1）系统的保护
当系统工作不正常导致输出电流过大时，若无保护功能，将造成严重后果。
因此，在硬件方面，选取带有过流、过热、短路保护功能的集成线性稳压电路LM78H15K；在软件方面，当键盘设定电流超过2018mA或者A/D转换器采样得到的电流值超过2000mA时，控制系统输出的控制信号会切换为0，则主电路输出的电流也相应为0，同时液晶显示"系统工作不正常"。
这样系统得到双重保护，能确保其工作安全可靠。
<2）系统抗干扰设计
系统工作于较强的电磁辐射环境中，容易受到各种干扰的影响。
轻则使电流输出不稳定，纹波电流增加，严重时会导致整个系统工作不正常。
因此，本系统从硬件和软件两方面采取抗干扰的措施，以保证系统的可靠运行。
a、硬件抗干扰设计
主电路和控制电路的电源由两个独立的变压器供电，消除了主电路对控制电路的电源干扰。
在220V电源进线端设置电源滤波器，消除电网上的各类高频干扰，防止电网电压突变对系统造成冲击。
在运算放大器的输入端加设滤波电容，对抑制纹波电流起到至关重要的作用。
合理布置接地系统中的数字地与模拟地，避免了数字信号对模拟信号的干扰。
b、软件抗干扰设计
系统中采用看门狗技术，若程序出现死循环或者跑飞现象，凌阳单片机内部的看门狗将使单片机复位，将单片机重新拉回有序的工作状态。
对A/D的转换结果采用数字滤波技术，保证控制系统的稳定。
三、测试说明
1、测试仪器
本系统的测试仪器见表3.1。
表3.1 测试仪器
序号
名称
型号
数量
1
4
位数字万用表
DT9203A
1
2
低频毫伏表
XSD-1
1
3
滑线变阻器
BX7-24
1
2、测试电路与测试方法
测试电路如图3.1。
图3.1 测试电路示意图
测试方法：
采用4位数字万用表的电流档测试输出电流IL，用低频毫伏表测负载RL两端的电压值VL。
负载采用滑线变阻器。
3、测试数据及结果分析
<1）输出电流范围：
10mA～2000mA，达到发挥部分要求。
<2）输出电流与给定值偏差
测试数据如表3.2。
表3.2 输出电流与给定值偏差测试数据
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
给定电流Id（mA>
10
20
200
600
800
1300
1500
1700
2000
显示电流（mA>
10
20
199
598
797
1303
1502
1704
2004
输出电流IL（mA>
11
21
199
597
797
1303
1502
1704
2005
|Id－IL|（mA>
1
1
1
2
3
3
2
4
5
Id×0.1％＋3（mA>
3.01
3.02
3.2
3.6
3.8
4.3
4.5
4.7
5
Id×1％＋10（mA>
10.01
10.02
12
16
18
23
25
27
30
图3.2 绝对误差比较图
测试结果分析：
如图3.2，实测绝对误差曲线在发挥要求的曲线下方。
输出电流满足发挥部分的误差精度要求。
同时，电流值小时，输出电流更接近给定电流。
电流值较大时，因为系统散热性能不够优良导致恒流源电源性能下降，引起误差增大。
误差存在的原因主要是采样电阻制作误差，同时系统工作时采样电阻发热，阻值变化引起误差。
但总的看来，该电流源有较好的精度特性。
<3）步进电流
设定电流500mA，测得步进电流数据如表3.3和表3.4。
表3.3 步进电流数据一
第n次按“+”
1
2
3
4
5
6
7
8
输出电流IL（mA>
502
504
506
508
510
512
514
516
In+1-In（mA>
\
2
2
2
2
2
2
2
表3.4 步进电流数据二
第n次按“-”
1
2
3
4
5
6
7
8
输出电流IL（mA>
498
496
494
492
490
488
486
484
In+1-In（mA>
\
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
测试结果分析：
可实现步进2mA，满足≤10mA的基本要求。
<4）改变负载电阻，输出电压在10V以内变化时，输出电流值的情况。
a、给定电流Id=200mA时，
Id×0.1％＋1mA＝1.2（mA>
Id×1％＋10mA＝12（mA>
表3.5 给定电流200mA时输出电流数据
负载电压VL1.31
2.47
3.56
5.1
6.33
7.78
9.57
输出电流IL（mA>
200
201
200
200
199
200
200
|IL-Id|（mA>
0
1
0
0
1
1
0
图3.3 200mA恒流特性图
b、给定电流Id=1000mA时，
Id×0.1％＋1mA＝2（mA>
Id×1％＋10mA＝20（mA>
表3.6 给定电流1000mA时输出电流数据
负载电压VL1.33
2.74
4.1
5.65
6.67
8.11
9.63
输出电流IL（mA>
995
1006
992
990
990
988
985
|IL-Id|（mA>
5
6
8
10
10
12
15
图3.4 1000mA恒流特性图
c、 给定电流Id=1800mA时，
Id×0.1％＋1mA＝2.8（mA>
Id×1％＋10mA＝28（mA>
表3.7 给定电流1800mA时输出电流数据
负载电压VL0.94
2.13
3.85
5.11
6.51
7.65
9.1
输出电流IL（mA>
1808
1795
1790
1785
1785
1780
1780
|IL-Id|（mA>
8
5
10
15
15
20
20
图3.5 1800mA恒流特性图
测试结果分析：
如图3.5，负载电压变化，给定电流在200mA时，满足发挥部分要求，恒流特性较理想。
给定电流在1000mA及1800mA时，输出电流变化绝对值较大，恒流特性变差，主要因为采样电阻不够精确引起，但仍可满足基本部分要求。
<5）纹波电流
取负载电阻RL=9.82Ω，纹波电流＝纹波电压/负载电阻。
测试数据如表3.8。
表3.8 纹波电流测试数据
给定电流Id（mA>
100
200
300
500
1000
1500
1800
2000
纹波电压（mV>
1.0
1.2
1.3
1.5
1.6
1.8
1.8
1.9
纹波电流（mA>
0.1
0.12
0.13
0.15
0.16
0.18
0.18
0.19
图3.6 纹波特性图
测试结果分析：
如图3.6，系统设计过程中，主电路和控制电路独立供电，自制电源进行了稳压处理，同时进行了高频滤波，因此系统的纹波特性较理想。
四、结论
本系统以16位SPCE061A单片机控制与调整主电路的输出电流，并通过液晶显示电流值，完成了数控恒流源的制作。
实现了输出电流可调，步进加，减功能。
除很好地满足了基本要求和较好地完成了发挥部分的要求外，电源滤波器的加入，有效地滤去了电网的高次谐波，保证了恒流源输出较小的纹波。
难点分析：
在恒流源的设计与制作过程中，本方案遇到的主要难点在于如何减少纹波，通过仔细研究与分析，确定要使纹波尽可能小，需要运算放大器的电源和输入端信号要稳定，因此对运算放大器我们采用独立电源供电，保证了放大器有稳定电源电压，进而使输出较小的纹波电流成为可能。
然而，当将控制电路与主电路结合在一起时，输出纹波电流的增大又成为一大问题。
这是因为控制电路的输出有纹波，加到运算放大器的输入端将纹波放大，导致输出电流纹波加剧，为解决这一问题，我们在运放输入端并联电容，以达到滤波的目的，从而较好的解决纹波问题。
除了上述功能外，我们还考虑了其他功能，如语音报警，过载保护，开路保护，以及散热性能的加强，因为时间与资源的限制没有实现，另外，有些功能的实现方式还有待于进一步优化。
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