ROBCAD基础知识培训讲学.docx
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ROBCAD基础知识培训讲学
ROBCAD基础知识
Robcad数据类型
Robcad有两种数据格式：
ce和co，如下图：
ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。
预览图需要手动添加。
添加方法后叙介绍。
ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。
co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。
Robcad数据存放结构
项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹
project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放到library文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放
设置工作路径
设置工作路径有两种方式：
临时设置、永久设置。
临时设置：
（每次使用时都要重新设置一遍）
1．设置project路径：
点屏幕左上角的Robcad◊点Project选项。
2．点。
3．双击“．．”返回上级目录，“．”是当前文件夹（没用）。
找到要模拟的项目文件夹，双击第三张图的project文件夹，点OK。
4．设置library路径：
按下图提示操作。
点屏幕左上方的Setup◊点屏幕右侧Projects◊点Setlibraryroot◊如果第四步窗口中没有内容，点一下Filter，再双击选择library文件夹◊OK完成。
永久设置：
1.点屏幕右侧Projects◊点下面的Define◊
“Projectname：
”项填入项目名称；
“Path：
”项填入project文件夹的完整路径。
路径格式为：
“/E=/asdf/zxcv/project”
技巧：
填Path项时，可以先复制好路径，回到Define窗口，左键点一下Path右边空白处，使黑色三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴上去。
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2．点屏幕左上角的Robcad◊点Project选项◊如下图，出现一个以第一步定义的Projectname为名称的选项，点击该项。
co位置摆放
用F12键切换成Component选择方式。
在需要移动的物体上点右键，选择Placement。
World,Self,Other是三种参考坐标系，点X,Y,Z,配合中键拖动就可以移动物体，Rx,Ry,Rz是旋转物体。
点View返回屏幕操作。
定义：
；理解如下的定义将帮助你抓住PLACEMENTCOMMANDS中的概念。
Point/Position:
依据一个基准的坐标中的XYZ值定义的位置，POSITION不具有方向。
Frame:
定位具有位置和方向的坐标轴系统，例如（XYZRPY）
Worldframe：
图像空间的固定原点，这是空间坐标的的默认位置。
Workingframe：
每个元件的默认位置，一个可移动的基准坐标具有一个红色、绿色、黄色的轴，分别对应XYZ轴。
Selforigin：
每个原型都有一个唯一的坐标轴，他的位置和方向指向他在制作模型时的worldframe。
这个点不是模型的重心或中心。
UsingtheShiftcommand使用变换命令
PLACEMENT命令的打开可以使用图标
，或者在要操作的元件上点击右键
选择Placement
可以用objects按钮选择要放置的元件，右键打开的自动会出现目标元件。
点击SHIFT按钮
在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线，在distance中输入要移动的距离或旋转的角度，点击ACCEPT确认。
UsingtheRotatecommand使用旋转命令
选择要旋转的方向并输入要旋转的角度
Accept确认
UsingthePutcommand使用PUT命令
点选PUT按钮，出现下面的界面
注意此时应确认捕捉方式和选择方式，用F11和F12确认
在屏幕中左键点选要PUT实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）
然后选择要放置的参考位置。
Accept确认后的效果。
UsingthePlacecommand使用PLACE命令
点选PLACE按钮，出现下面的界面
在屏幕中左键点选要PLACE实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）
然后选择要放置的参考位置。
Accept确认后的效果。
注意区别PUT命令和PLACE命令的不同：
所选的起点和终点位置都是相同的，但是结果却不同。
PUT命令将XYZ方向的重合，而PLACE命令只是位置的重合，不管坐标。
PUT命令的结果
PLACE命令的结果
Accept确认后的效果。
UsingtheAdjustcommand使用ADJUST调整命令
点选placementeditor中的Adjust按钮，出现那下面的界面
如果想1-4角对齐，2在45边上，3在46边上，按照提示的顺序在屏幕中顺序选择点的位置。
Accept确认后的效果。
换个角度看
UsingtheNormalcommand使用NORMAL调整命令
点选placementeditor中的NORMAL按钮，出现那下面的界面
该命令是使要移动的元件所选择的两点之间的直线与指向位置的3点所组成的面成垂直状态。
方向按照右手法则确定：
3点顺序所组成的方向是四指方向，拇指指的方向是直线方向。
且第一点重合。
12点作为要移动的元件的直线基准，从1指向2。
4、6、5作为基准面的定义点顺序为465。
Accept确认后的效果。
UsingthePlacementTransferPanel
用来选择变换的坐标系
点击STEPSIZE可以设定步进值，然后用左右单步运行按钮，实现固定值的步进。
PLACEMENTEDITOR工具的实际值输入法变换位置。
该工具最下面的数值上面一组是绝对值的坐标
下面一组是相对值的坐标
在想更改的数值上点击左键
回车后即可按照固定数值移动
取消变换可以点击RESET
键，要想鼠标回到正常的控制状态，点击view键
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