安川变频器故障处理.docx
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安川变频器故障处理
安川变频器UV2故障5
安川变频器UV3故障5
安川变频器PF故障5
安川变频器报UV1故障名称：
6
安川变频器OV故障名称：
7
安川变频器GF故障名称8
安川变频器COF故障名称：
9
安川变频器OC故障名称：
9
LF11
LF211
RR12
安川变频器OH故障12
安川变频器OH1故障12
安川变频器OH3故障13
安川变频器OH4故障13
安川变频器RH故障13
安川变频器报OL1故障名称：
14
安川变频器OL2故障名称：
15
安川变频器OL3故障名称：
15
安川变频器OL4故障名称：
15
安川变频器UL3故障名称：
16
安川变频器UL4故障名称：
16
安川变频器OL5故障名称：
16
安川变频器OL7故障名称：
16
安川变频器UL5故障名称：
17
安川变频器STO故障17
安川变频器OS故障17
安川变频器PGO故障17
安川变频器DEV故障18
安川变频器CF故障18
FBH18
安川变频器EF0故障19
安川变频器EF1〜EF7故障19
安川变频器CE故障20
安川变频器BUS故障20
安川变频器SER故障21
安川变频器ERR故障21
安川变频器DWFLDRIVEWORKSEZ障21
安川变频器OFAOO故障21
安川变频器OFA01故障21
安川变频器OFA03故障22
安川变频器CPF02故障22
安川变频器CPF03故障22
安川变频器CPF06故障23
安川变频器CPF07故障23
安川变频器CPF08故障23
安川变频器CPF12故障23
安川变频器CPF13故障23
安川变频器CPF14故障23
安川变频器CPF16故障24
安川变频器CPF17故障24
安川变频器CPF18故障24
安川变频器CPF19故障24
安川变频器CPF20或CPF21故障24
安川变频器CPF22故障24
安川变频器CPF23故障25
安川变频器CPF24故障25
安川变频器UV故障名称25
安川变频器EF故障26
安川变频器OV故障26
安川变频器OH故障27
安川变频器OH3故障27
安川变频器OL3OL4UL3UL4故障28
安川变频器OS故障29
安川变频器PGO故障29
安川变频器DEV故障30
安川变频器EF0故障30
安川变频器EF1〜EF7故障31
安川变频器FBL故障31
安川变频器CE故障32
安川变频器BUS故障33
安川变频器CALL故障33
安川变频器RUNC故障34
安川变频器HCA故障34
安川变频器RUN故障35
安川变频器PASS故障35
安川变频器BB故障35
安川变频器DNE故障35
安川变频器HBB故障36
安川变频器HBBF故障36
安川变频器SE故障36
安川变频器OPE01故障36
安川变频器OPEO2故障37
安川变频器OPE03故障名称37
安川变频器OPE04故障37
安川变频器OPEO5故障38
安川变频器OPE07故障38
安川变频器OPEO8故障40
安川变频器OPEO9故障40
安川变频器OPE10故障41
安川变频器OPE11故障41
安川变频器OPE13故障41
安川变频器ER-02自学习故障42
安川变频器ER-03故障43
安川变频器ER-04、ER-05、ER-08故障名称43
安川变频器ER-09故障43
安川变频器ER-11故障44
安川变频器ER-12故障44
安川END1故障44
安川END2故障44
安川END3故障45
安川变频器Uv2故障
控制电源故障
控制电源的电压降低
安川变频器Uv2故障原因1:
200V/400V级7.5kW以下的变频器时：
在没有设置瞬时停电
补偿单元的状态下，将L2-02（瞬时停电补偿时间）设定得比初始值大
对策:
设置瞬时停电补偿单元。
安川变频器Uv2故障原因2:
控制电源单元（选购件）的接线不当
对策:
开、关电源，确认是否发生故障。
若连续出现故障，则需更换变频器或控制电源单元。
安川变频器Uv2故障原因3:
变频器的内部回路故障
对策:
开、关电源，确认是否发生故障。
若连续出现故障，则更换变频器。
安川变频器Uv3故障
冲击防止回路故障
发生冲击防止回路的动作不良
安川变频器Uv3故障原因1:
变频器内部冲击防止回路的接触器动作不良
对策:
开、关电源，确认是否发生故障。
若连续出现故障，则更换变频器。
使用U4-06（冲击电流防止继电器的维护）确认冲击电流防止继电器的维护时期。
如果U4-06超过90%则更换变频器。
安川变频器Uv3故障原因2:
变频器内部气温异常
对策:
确认变频器的环境温度。
安川变频器PF故障
主回路电压异常
主回路直流电压在再生时以外发生异常波动（在设定为L8-05=1（有效）时检出）
安川变频器PF故障原因1:
发生输入电源缺相
对策:
确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
正确进行接线。
安川变频器PF故障原因2:
输入电源的接线端子松动
对策:
确认端子是否松动。
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。
安川变频器PF故障原因3:
输入电源的电压波动过大
对策：
确认电源电压。
采取稳定电源的对策。
将L8-05（输入缺相保护选择）设定为0（无效）。
安川变频器PF故障原因4:
相间电压失衡
对策:
确认电源电压、采取稳定电源的对策，或将输入缺相检出设定为无效。
原因：
变频器内部的主回路电容器老化
对策：
使用U4-05（电容维护）确认电容器的维护时期。
如果U4-05超过90%则更换变频器。
确认输入电源是否发生故障。
电源侧无故障，但频繁地发生警报时，请采取以下对策
将L8-05（输入缺相保护选择）设定为0（无效）。
更换变频器。
安川变频器报Uv1故障名称：
主回路欠电压
未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。
•主回路直流电压低于L2-05（主回路欠电压（UV检出值）的设定值
•200V级：
约190V（单相为160V）
•400V级：
约380V（E1-01（输入电压设定）的设定小于400时，为350V。
）
安川变频器报Uv1故障原因1:
发生输入电源缺相
对策:
确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
正确进行接线。
原因:
输入电源的接线端子松动
对策:
确认端子是否松动。
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子.
安川变频器报Uv1故障原因2:
电源电压发生故障
对策:
确认电压。
将电压调整到变频器的电源规格范围以内。
原因：
发生停电
对策:
改善电源。
安川变频器报Uv1故障原因3:
变频器内部回路老化
对策：
使用U4-05（电容维护）确认电容器的维护时期。
如果U4-05超过90%则更换变频器。
原因：
由于电源变压器容量不足，导致变频器的浪涌电流使电源电压降低
对策:
确认接线用断路器、漏电断路器（带过电流保护功能）或电磁接触器打开时是否发生警报。
修改电源变压器的容量。
原因：
变频器内部气温异常
对策:
确认变频器的环境温度。
原因:
充电指示灯不良（指示灯断线）对策:
更换变频器。
安川变频器OV故障名称：
主回路过电压
主回路直流电压超过过电压检出值
200V级：
约410V
400V级：
约820V（E1-01<400时，为740V）
安川变频器ov故障原因1:
减速时间过短，电机流向变频器的再生能量过大
对策：
增大C1-02、04、06、08（减速时间）的值。
在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。
将L3-04（减速中防止失速功能选择）设定为1（有效）。
（出厂设定：
1）安川变频器ov故障原因2:
加速时间过短
对策:
确认突然加速结束时是否发生过电压警报。
发生警报时，
增加加速时间。
使用S字加减速。
安川变频器ov故障原因3:
制动负载较大
对策:
在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。
原因:
输入电源中混有浪涌电压
对策:
安装DC电抗器。
（注意）在同一电源系统内，若开、闭进相电容器或可控硅变换器发生动作，可能会导致输入电压短暂地异常急剧上升（浪涌）。
安川变频器ov故障原因4:
电机发生接地短路对策：
（接地短路电流经过电源向变频器内的主回路电容器充电）
检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等。
排除发生接地短路的部位，再次接通电源。
安川变频器ov故障原因5:
速度搜索相关参数的设定不当对策：
（包括在瞬时停电恢复时以及故障重试时发生的情况）
修改速度搜索相关参数的设定。
设定速度搜索重试功能为有效。
（设定b3-19>1〜10。
）
调整b3-02（速度搜索动作电流）、b3-03（速度搜索减速时间）。
进行电机线间电阻自学习后，使用b3-24=1（速度推定形搜索功能）。
安川变频器ov故障原因6:
加速结束后超调时的再生能量过大
对策：
将L3-11（过电压抑制功能选择）设定为1（有效）。
安川变频器ov故障原因7:
电源电压过高
对策:
确认电压。
将电压降低到变频器的电源规格范围以内。
安川变频器ov故障原因8:
制动晶体管损坏
对策:
更换变频器。
原因：
制动电阻器或制动电阻器单元的接线不正确
对策:
确认与制动电阻器或制动电阻器单元的接线是否发生错误。
正确进行接线。
原因：
由于干扰而发生误动作
对策:
确认抗干扰对策的状况。
检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线，充分采取抗干扰对策。
如果电磁接触器是干扰的发生源，则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。
将L5-01（故障重试次数）设定为0以外的值。
安川变频器ov故障原因9:
电机发生失调
对策:
调整控制失调的参数。
调整N1-02（防止失调增益）。
调整N2-02及N2-03（无PG矢量）速度反馈检出控制（AFR时间参数。
调整N8-45（PM速度反馈检出控制增益）、N8-47（拉入电流补偿时间参数）。
安川变频器ov故障原因10:
负载转动惯量设定不正确
对策:
确认使用KEB过电压抑制、减速中防止失速（最佳调整）等功能时负载惯性的设定。
根据适用机械调整L3-25（负载惯性比）。
原因：
在PM用无PG矢量控制模式下使用了短路制动功能
对策：
连接制动电阻器。
安川变频器GF故障名称
接地短路
在变频器输出侧，接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50%（变频器容量在5.5kW以
上，L8-09=1时保护动作有效）
安川变频器GF故障一：
原因：
电机烧毁或发生绝缘老化
对策:
确认电机的绝缘电阻。
如果导通，请联系旭兴达自动化维修部
安川变频器GF故障二：
原因：
由于电缆破损而发生接触、接地短路对策:
检查电机的动力电缆。
排除发生接地短路的部位，再次接通电源。
确认电缆与端子间的电阻值。
如果导通，则更换电缆。
安川变频器GF故障三：
原因：
电缆与端子的分布电容较大对策：
电缆长度超过100m时，降低载波频率。
采取降低分布电容的对策。
安川变频器CoF故障名称：
电流偏置故障
电流检出回路不良、或PM电机在自由运行中起动安川变频器CoF故障一：
PM电机，需要在自由运行中
或62）进行速度搜索。
2的动作相同。
原因:
在电流偏置的自动调整中，调整值超出容许范围（使用起动的场合）
对策：
将b3-01（起动时速度搜索选择）设定为1（有效）。
请从外部端子使用外部搜索指令1或2（H1-口口=61
（注）PM电机控制时，外部搜索指令1和外部搜索指令安川变频器CoF故障二：
原因:
硬件故障
对策:
寻求变频器维修服务提供商帮助或直接更换变频器。
安川变频器oC故障名称：
过电流
检测到的变频器输出电流超过了过电流检出值安川变频器oC故障一：
原因：
电机烧毁或发生绝缘老化对策:
确认电机的绝缘电阻。
如果导通，则更换电机。
安川变频器oC故障二：
原因：
由于电缆破损而发生接触、接地短路对策:
检查电机的动力电缆。
排除发生接地短路的部位，再次接通电源。
确认电缆与端子间的电阻值。
如果导通，则更换电缆。
安川变频器oC故障三：
原因：
负载过大
对策:
测量流过电机的电流值。
如果电流值超过了变频器的额定电流，则更换为容量更大的变频器。
确认电流值是否急剧变化。
电流急剧变化时，减小负载变动，或者增大变频器的容量。
安川变频器oC故障四：
原因:
所设定的加减速时间过短
对策:
通过负载的惯性力矩和加速时间，计算加速时所需的转矩。
转矩值不当时，请采取以下对策。
增大C1-01、03、05、07（加速时间）。
增大C2-01〜04（S字特性）的设定值。
增大变频器的容量。
安川变频器oC故障五：
原因:
使用了特殊电机或最大适用容量以上的电机
对策:
确认电机容量。
请重新组合电机和变频器，使电机铭牌的额定电流w变频器的额定电流。
安川变频器oC故障六：
原因:
在变频器输出侧（二次侧）进行了电磁接触器的开、闭
对策:
请接入顺控器，使变频器输出电流的过程中电磁接触器不会发生开、闭。
安川变频器oC故障七：
原因：
V/f的设定异常对策:
调查V/f设定的频率和电压的关系。
调整E1-04〜E1-10。
（第2电机时：
调整E3-04〜E3-10。
）
相对于频率的电压过高时，请降低电压。
安川变频器oC故障八：
原因：
转矩提升量较大
对策:
确认转矩提升
降低C4-01（转矩补偿（转矩提升）增益）的值，直到电流减少、电机不失速。
安川变频器oC故障九：
原因：
由于干扰而发生误动作
对策:
确认抗干扰对策的状况。
检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，充分采取抗干扰对策。
如果电磁接触器是干扰的发生源，则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。
将L5-01（故障重试次数）设定为0以外的值。
安川变频器oC故障十：
原因:
过励磁运行时的增益过大
对策:
确认故障是否是在过励磁运行时发生。
请考虑电机的磁饱和，减小N3-13（过励磁减速增益）的设定。
安川变频器oC故障^一:
原因：
电机在自由运行中起动
对策：
请采取以下任意一项对策。
将b3-01（起动时速度搜索选择）设定为1（有效）。
从多功能接点输入端子输入速度搜索指令。
（将H1-口口设定为61或62（外部搜索指令）。
）安川变频器oC故障十二：
原因：
电机代码设定不正确（PM用无PG矢量控制模式）
PM用）。
对策:
根据使用的PM电机或IPM电机，正确设定E5-01（电机代码的选择（安川变频器oC故障十三：
原因:
控制模式与使用电机的组合不正确对策：
确认A1-02（控制模式的选择）的设定。
使用IM电机时，A1-02=0或2
使用PM电机/IPM电机时，A1-02=5
LF
输出缺相
变频器输出侧发生缺相（设定为L8-07=1或2时检出）
安川变频器LF故障原因1:
输出电缆断线对策:
确认输出电缆的接线是否发生断线或接线错误。
正确进行接线。
原因：
电机线圈断线对策:
测定电机线间电阻。
线圈断线时，应更换电机。
安川变频器LF故障原因2:
输出端子松动对策:
确认端子是否松动。
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。
原因:
使用了容量低于变频器额定输出电流5%的电机
对策:
修改变频器容量或电机容量。
安川变频器LF故障原因3:
变频器输出晶体管的开路损坏对策:
更换变频器。
原因:
连接了单相电机对策:
本变频器不能使用单相电机。
LF2
输出电流失衡
PM电机输出电流的三相失衡安川变频器LF2故障原因1:
变频器输出侧接线发生了缺相对策:
确认变频器输出侧的接线是否发生断线或接线错误。
正确进行接线。
安川变频器LF2故障原因2:
变频器输出侧的接线端子松动对策:
确认端子是否松动。
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。
安川变频器LF2故障原因3:
栅极驱动信号缺相
对策
原因
对策
更换变频器。
（更换前请向本公司垂询。
）电机阻抗的三相失衡
测定电机的各线间电阻，确认三相是否发生偏差或断线。
更换电机。
（更换前请向本公司垂询。
）
rr
内置制动晶体管故障
制动晶体管动作故障
安川变频器rr故障原因1：
制动晶体管损坏开、关电源，确认是否发生故障。
安川变频器rr故障对策：
变频器控制回路不良？
若连续出现故障，则更换变频器。
安川变频器oH故障
散热片过热
变频器散热片的温度超过L8-02的设定值（90〜100C）
（注）L8-02的出厂设定根据02-04（变频器容量选择）的设定而异。
安川变频器oH1故障
散热片过热
变频器散热片的温度超过100〜110c
（注）检出温度根据02-04（变频器容量选择）的设定而异。
原因：
环境温度过高
对策:
确认环境温度。
改善控制柜内的换气。
安装冷却装置（冷却风扇或冷却空调等），降低环境温度。
如果周围有发热体，应将其去除。
原因：
负载较大
对策:
测定输出电流。
降低负载。
降低C6-02（载波频率选择）。
原因：
安川变频器oH故障时：
对策:
变频器内置冷却风扇停止运行
更换冷却风扇（参照292页）。
（注）更换后请将04-03（冷却风扇维护设定）设定为0。
将维护计时器清零，重新开始测量风扇的运行时间。
原因：
安川变频器oH1故障时：
对策:
变频器内置冷却风扇到达使用寿命的极限，或发生故障
通过U4-04（冷却风扇维护）确认冷却风扇的维护时期。
如果U4-04超过90%则更换冷却风扇。
（参照349页）
（注）更换后请将04-03（冷却风扇维护设定）设定为0。
将维护计时器清零，重新开始测量风扇的运行时间。
原因：
安川变频器oH1故障时：
对策：
流向控制回路端子+V的电流超过了容许值确认+V端子的电流值。
将控制回路端子（+V）的电流控制在20mA以下。
安川变频器OH3故障
电机过热警告1（PTC输入）
从模拟量输入端子A1或A2输入的电机过热信号超过了警报检出值
设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时
安川变频器OH4故障
电机过热警告2（PTC输入）
从模拟量输入端子A1或A2输入的电机过热信号超过故障检出值
设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时
原因：
电机发生过热
对策:
确认负载的大小、加减速时间、周期时间。
减小负载。
增大C1-01〜C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。
调整E1-04〜E1-10（V/f曲线的任意输入）。
主要减小E1-08和E1-10的设定值。
（注）如果E1-08和E1-10的设定值过小，低速时的负载耐量也会减小，敬请注意。
确认电机额定电流的设定。
请将E2-01（电机额定电流）设定为电机铭牌上标明的值。
确认电机的冷却系统是否正常工作。
修理、更换电机的冷却系统。
安川变频器rH故障
安装型制动电阻器过热
制动电阻器的保护启动
（L8-0仁1时保护动作有效，出厂设定为L8-0仁0（无效））
安川变频器rH故障原因1:
减速时间过短，自电机流向变频器的再生对策:
能量过大
确认负载的大小、减速时间、速度。
减小负载。
增大C1-01〜C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。
更换为容许功耗更大的制动选购件（例如，将制动电阻器更换为制动电阻器单元。
）
安川变频器rH故障原因2:
制动负载较大
对策:
重新计算制动负载和制动能力的关系，并采取以下对策。
减小制动负载。
重新选择制动电阻器，提高制动能力。
安川变频器rH故障原因3:
制动电阻器的选择不当对策:
重新确认制动电阻器的选择条件及规格。
选择适当的制动电阻器。
提示：
关于制动电阻器过热，不是通过监视制动电阻器的表面温度、而是通过监视制动负载的大小而发出警报。
因此，只要制动电阻器的使用超过了额定范围，即使制动电阻器本身的
表面温度没有升高，也会发出警报。
安川变频器报oL1故障名称：
电机过载
由电子热继电器使电机过载保护动作
安川变频器报OL1故障原因1:
负载过大
对策：
确认负载的大小。
减小负载。
原因：
加减速时间、周期时间过短
对策:
确认加减速时间、周期时间。
增大C1-01〜C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。
安川变频器报OL1故障原因2:
低速运行时发生过载
（注）使用通用电机时，即使在低于额定电流的状态下运行，在低速运行时也可能发生过载。
对策:
减小负载。
提高速度。
低速下使用较多时，应使用更大一级的电机或变频器专用电机。
原因：
使用变频器专用电机时，L1-01（电机保护功能选择）=1（通用电机的保护）
对策:
使L1-01=2
安川变频器报OL1故障原因3:
V/f特性的电压过高
对策:
调整E1-04〜E1-10（V/f曲线的任意输入）。
主要减小E1-08和E1-10的设定值。
（注）如果E1-08和E1-10的设定值过小，低速时的负载耐量也会减小，敬请注意。
原因:
E2-01（电机额定电流）的设定不当
对策:
确认电机额定电流。
请将E2-01（电机额定电流）设定为电机铭牌上标明的值。
安川变频器报OL1故障原因4:
最大输出频率的设定值较低
对策:
确认电机铭牌上标明的额定频率。
将E1-06（基本频率（FA））设定为电机的额定频率值。
原因：
用1台变频器驱动多台电机
对策:
将L1-01（电机保护功能选择）设定为0（无效），并在各电机上安装热继电器。
安川变频器报OL1故障原因5:
电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致
对策:
确认电机的特性。
正确设定L1-01（电机保护功能选择）。
安装外部热继电器。
原因：
电子热继电器的动作值不正确对策:
确认电机铭牌上标明的额定电流。
修改E2-01（电机额定电流）的设定。
安川变频器报OL1故障原因6:
设定了过励磁运行
对策:
过励磁运行导致电机的损失增大。
减小N3-13（过励磁减速增益）。
将L3-04（减速中防止失速功能选择）设定为4以外的数值。
将N3-23（过励磁运行选择）设定为0（无效）。
原因：
速度搜索相关参数的设定不当
对策:
修改速度搜索相关参数的设定。
调整b3-02（速度搜索动作电流）、b3-03（速度搜索减速时间）。
进行自学习后，使用b3-24=1（速度推定形搜索功能）。
安川变频器OL2故障名称：
变频器过载
电子热继电器进行变频器过载保护动作
安川变频器oL2、OL3故障原因1:
负载过大对策:
确认负载的大小。
减小负载。
安川变频器oL2、OL3故障原因2:
加减速时间、周期过短
对策:
确认加减速时间、周期。
增大C1-01〜C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。
原因：
V/f特性的电压过高
对策:
调整E1-04〜E1-10（V/f曲线的任意输入）。
主要减小E1-08和E1-10的设定值。
（注）如果E1-08和E1-10的设定值过小，低速时的负载耐量也会减小，敬请注意。
安川变频器oL2、oL3故障原因3:
变频器
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