倍福故障综合手册.docx
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倍福故障综合手册
6、厂家产品简介
6.1倍福
6.1.1CX1020简介及故障解决办法
6.1.1.1CX1020型号标记
CX1020配备：
6.1.1.2CX1020CPU性能指标
Technicaldata
CX1020-0000
Processor
intel@Celeton@MULV.1Ghzclockfrequency
Flashmemory
64MBCompactFlashcard
Internalmainmemory
256MBDDR-RAM（expandableto512MByte,1GB）
Interfaces
2*RJ45（Internalswitch）
DiagnosionLED
1*Power,2*LANlink/activity,1*TC,1*flashaccess
Expansionslot
1*CompactFlashtypeⅠ+Ⅱinsertwithejectmechanism
Clock
Internalbattery-backedclockfortimeanddate
Operatingsystem
MicrosoftWindowsCE.NETorMicrosoftWindowsXPEmbedded
Controlsoftware
TwinCATPLCRuntime,TwinCATNCPTPRuntimeoderTwinCATNCIRuntime
Systembus
16BitISA（PC104standard）
Powersupply
viasystembus（throughpowersupplymoduleCX1100-000x）
Max.powerloss
11W（includingCX1100-N0xxsysteminterfaces）
Dimensions（WxHxD）
96mm*112mm*99mm
Wight
app.550g
Operating/storagetemperafure
0℃...+50℃/-25℃...+80℃
Relativehumidity
95%nocondensation
Vibration/shockresistance
ConformstoEN60068-2-6/EN60068-2-27/29
EMCresistanceburst/ESD
CongormstoEN61000-6-2/EN61000-6-4
protectionclass
IP20
6.1.1.3模块外观
6.1.1.4电源模块与CPU组装
将模块安装到导轨上：
a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）
b、将模块后卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡安装办法
6.1.1.5CPU诊断初步——批示灯
TC批示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT运营状态。
（CX1020-0000）
PWR
电源联通时批示灯点亮
LAN1
LANLink（绿色）
批示LAN端口1处在连接状态
LAN2
LANLink（绿色）
批示LAN端口2处在连接状态
TC
TwinCATStatusLED
运营：
批示灯为绿色
配备：
批示灯为蓝色
停止：
批示灯为红色
HDD
该批示灯为红色时表达，CPU正在访问CF卡
6.1.1.6CPU诊断初步——常用故障及解决
故障名称
嵌入式PC接通电源后无反映
故障因素
无供电电源
解决办法
1、检查熔断器。
2、测量电压并检查连接器引脚分派。
故障名称
嵌入式PC无法完全启动
故障因素
硬件损坏（如：
在软件运营时关断电源），不对的安装安装或其他因素。
解决办法
检查安装及接线
故障名称
CF卡访问错误
故障因素
CF卡问题或CF卡槽问题
解决办法
更换CF卡，检查CF插槽。
故障名称
嵌入式PC运营正常，广播查找无法找到PLC
故障因素
设立错误
解决办法
恢复嵌入式PC出厂设立，系统断电，取下CF卡，用读卡器打开CF卡，删除Documentsandsetting文献夹，将CF卡重新安装好，启动嵌入式PC，将调试电脑IP设立为169.254.x.x，子网掩码255.255.0.0，再次广播查找。
6.1.1.7CX1100-00XX诊断简介
I/OError批示灯在迅速闪烁之后，第一次慢闪烁表达错误码，第二次慢闪烁为详细出错信息。
Power
电源批示
I/ORun
K-BUS诊断
亮点表达K-BUS总线处在运营状态
I/OError
K-BUS诊断以两种不同频率闪烁表达不同出错信息
错误码
错误码参数
描述
解决办法
永久持续闪烁
电磁兼容性问题
检查电压与否过高或过低如果确认是K-BUS问题，可以重新启动电源
第一次慢闪1次
第二次慢闪0次
EEPROM校验和错误
还原出厂设立
第二次慢闪1次
代码缓冲区溢出
总线端子插入较少，配备表中有太多配备条目
第二次慢闪2次
未知数据类型
软件更新过程中不容许断电
第一次慢闪2次
第二次慢闪0次
程序配备有一种不对的表项
检查程序配备
第二次慢闪n次（n＞0）
表比较（总线端子n）
不对的表项
第一次慢闪3次
第二次慢闪0次
K-Bus命令错误
没有插入总线端子
存在一种有缺陷端子，逐个替代端子直至现象消除
第一次慢闪4次
第二次慢闪0次
K总线数据错误，背面电力供应中断。
检查n+1总线端子与否连接错误，如果必要请更换。
第二次慢闪n次
第n个总线端子故障
检查终端端子kⅠ9010与否连接。
第一次慢闪5次
第二次慢闪n次
K-Bus与之通讯总线端子n寄存器错误。
更换第n个端子。
第一次慢闪9次
第二次慢闪0次
Flash中程序校验错误。
还原出厂设立。
第二次慢闪n次（n＞0）
端子n不符合创立BOOTPROJECT是配备
还原出厂设立以清除bootpreject.
第一次慢闪14次
第二次慢闪n次
第n个总线端子格式错误
重启电源如果现象依然存在，更换端子
第一次慢闪15次
第二次慢闪n次
相应端子浮现错误
重起电源
第一次慢闪16次
第二次慢闪n次
K-Bus数据长度不对的
重起电源
诊断过程：
例如：
系统上电后，cx1100-0002I/Oerror批示灯闪烁不断。
记录迅速闪烁后第一次慢次数
对照上面诊断信息进行因素分析和出错解决。
6.1.2I/O模块简介及故障解决办法
6.1.2.1KLL1104
（1）模块简介
4通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms滤波
“0”信号电压-3V…5V
“1”信号电压15V…30V
（1）LED灯
每一种数字量输入通道均有一种相应LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入时候，LED等不亮。
（3）诊断办法
a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
也许是LED灯坏了，也有也许是输入通道坏了。
b、检查该通道输入信号电压与否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文献中钙通道值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文献中该通道值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2KL2134
（1）模块简介
4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A
（1）LED灯
每一种数字量输出通道均有一种相应LED灯。
如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。
没有输出地时候，LED灯不亮。
（3）诊断办法
a、如果在TSM文献中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。
也许是LED灯坏了，也有也许是输出通道坏了。
b、检查TwinCATSystemManager中该通道值与否置为“1”。
c、检查该通道输出信号电压与模块自带0V电压之间差与否在24V。
如果TSM文献中该通道值为“1”，LED灯没有亮，并且通道输出电压在24V左右。
则是LED灯坏了。
d、如果TSM文献中该通道值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。
e、如果TSM文献中该通道值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块浮现问题。
6.1.2.3KL3204
（1）模块简介
4通道模仿量输入端子，PT100（RTD）
（1）LED灯
每一种输入通道均有一种相应故障LED灯。
正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表达该通道传感器线路或者断路
（3）诊断办法
如果LED灯为红色。
a、检查传感器线路，有无短路和断路。
b、检查该通道输入信号
c、如何检测该通道输入与否对的：
在相应通道中插入固定值电阻，在TSM文献中，检查该通道输入值与否和电阻值相符合。
6.1.2.4KL3404
（1）模块简介
4点差分量模仿量输入，-10V…+10V，12位
（2）LED灯
每一种输入通道均有一种相应故障LED灯。
正常时，LED灯亮，为绿色。
当控制器和总线耦合器之间在不不大于100ms时间内没有过程数据通讯传播话，绿灯会灭掉，这时就浮现了一种看门狗计时器溢浮现象。
（3）诊断办法
如果LED绿灯灭了。
a、检查线路，有无短路和断路。
b、检查该通道输入信号。
c、检查与否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.5KL5001
（1）模块简介
SSI编码器接口端子
（2）LED灯
KL5001只有一种输入通道LED灯。
正常时，LED灯亮，为绿色。
当控制器和总线耦合器之间在不不大于100ms时间内没有过程数据通讯传播话，绿灯会灭掉，这时就浮现了一种看门狗计时器溢浮现象。
（3）诊断办法
诊断位，Status值，
位
功能
ERROR
当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”
FRAME
当无效数据帧浮现时，该位置“1”，有也许是线坏了
SSI_IN
该位为“1”时，表达SSI输入错误：
-SSI没有电源
-SSI输入D+或者D-线断了
-当没有数据通讯传播时，SSI输入是低电平
如果LED绿灯灭了：
1、检查编码器线路，有无短路和断路。
2、检查TSM文献中Status值，判断问题出处。
3、检查与否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.6KL9210
（1）模块简介
KL9210可以放在端子排任意位置，它作用是给它右方端子提供电源，并且KL9210具备诊断功能，还可以添加熔断器。
（2）LED灯
LED灯，当供电端子正常时候，绿灯亮，当不正常时候，红灯亮。
（3）诊断办法
KL9210具备两个诊断位，含义分别为：
位Power=0，表达无电源，
位Power=1，表达有电源，
位Kurzschluss=0，表达熔断器正常，（短路位=0）
位Kurzschluss=1，表达熔断器故障，（短路位=1）
诊断过程：
看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮
a、检测电源线与否接对的。
b、检查两个诊断位值。
熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。
6.1.2.7BK3150
（1）模块简介
第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。
对Kbus供电上限为1000mA，如果背面端子对Kbus消耗电流接近1000mA时，应添加KL9210Kbus供电端子。
第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，通过端子电流应<10A。
（2）LED诊断批示灯
I/OError灯闪烁判断：
错误码
错误码参数
描述
解决办法
持续持久闪烁
普通K-Bus错误
检查K-Bus端子
第一次慢闪1次
第二次慢闪0次
EEPROM校验和错误
用KS线，还原出厂设立
第二次慢闪1次
代码缓冲区溢出
总线端子插入较少，配备表中有太多配备条目
第二次慢闪2次
未知数据类型
总线耦合器需要软件更新
第一次慢闪2次
第二次慢闪0次
程序配备有错误
检查程序配备对的性
第二次慢闪n次（n>0）
表比较（总线端子n）
不对的表项
第一次慢闪3次
第二次慢闪0次
K-Bus命令错误
没有插入总线端子
存在一种有缺陷端子，逐个替代端子直至现象消除，或者采用每次取半数办法
第一次慢闪4次
第二次慢闪0次
K总线数据错误，背面电力供应中断
检查终端端子KL9010与否连接
第二次慢闪n次
第n个总线端子故障
检查第n+1总线端子与否连接错误，如果必要请更换
第一次慢闪5次
第二次慢闪n次
K-Bus与之通讯总线端子n寄存器错误
更换第n个端子
第一次慢闪9次
第二次慢闪0次
Flash中程序校验错误
还原出厂设立
第一次慢闪13次
第二次慢闪0次
RuntimeK-Bus命令错误
存在一种有缺陷端子，逐个替代端子直至现象消除，或者采用每次取半数办法
第一次慢闪14次
第二次慢闪n次
第n个总线端子格式（版本）错误
重起电源，如果现象依然存在，更换端子
第一次慢闪15次
第二次慢闪n次
相应端子浮现错误
重起电源
第一次慢闪16次
第二次慢闪n次
K-Bus数据长度不对的
重起电源，如果现象依然存在，用KS线，还原出厂设立
第一次慢闪17次
第二次慢闪n次
相应端子浮现错误
第一次慢闪18次
第二次慢闪n次
相应端子标记符浮现错误
LED诊断批示灯：
I/O-RUN
BF
DIA
意义
办法
On
Of
Off
操作状态：
RUN，输入被读取，输出被设立
运营一切正常
On
On
Off，闪
1.总线活跃，但从站已被参数化
启动主站
2.反映Profibus错误总线错误：
a.）K-Bus输出变为0
b.）K-Bus输出保持
检查参数和配备
Of
Of
Off
与主站数据互换没有开始
启动PLC
Of
On
On
没有活跃总线
启动主站，检查总线电缆
Of
On
Off，闪
反映Profibus错误总线错误：
K-Bus循环停止
启动主站，检查参数和配备
浮现故障时诊断典型环节：
LED诊断批示灯：
RUN
BF
意义
On
Off
操作状态：
RUN，输入被读取，输出被设立
Off
10Hz闪烁
停止
10Hz闪烁
Off
TwinCAT还没有启动，所有总线成员无错误运营中（RUN）
Off
On
重启，离线
浮现故障时诊断典型环节：
6.1.3TwinSAFE简介及故障解决办法
6.1.3.1KL1904
诊断功能-Dia1（绿色）
闪烁代码
含义
LED常亮（从版本17开始）
LED以1Hz频率闪烁（到版本16为止）
正常操作：
TwinSAFE通讯正常
快闪与1个脉冲闪烁交替
S参数错误（TwinSAFE参数）
快闪与2个脉冲闪烁交替
I参数错误（独立设备参数）
快闪与3个脉冲闪烁交替
等待S和I参数
快闪与4个脉冲闪烁交替
S和I参数对的：
等待第一种主机报文
快闪与5个脉冲闪烁交替
看门狗错误
快闪与6个脉冲闪烁交替
CRC校验错误
快闪与7个脉冲闪烁交替
序列号错误
快闪与8个脉冲闪烁交替
传感器故障
诊断功能-Dia2（红色）
Dia2红灯点亮表白有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）
Dia3和Dia4灯表白端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.1.3.2KL2904
诊断功能-Dia1（绿色）
闪烁代码
含义
LED常亮（从版本17开始）
LED以1Hz频率闪烁（到版本16为止）
正常操作：
TwinSAFE通讯正常
快闪与1个脉冲闪烁交替
通讯错误：
连接不在运营状态
快闪与3个脉冲闪烁交替
通讯错误：
连接不在运营状态
这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK下降沿复位
诊断功能-Dia2（红色）
闪烁代码
含义
快闪与1个脉冲闪烁交替
输出1：
开路或者电流不大于20mA（最小值）或者电流不不大于500mA（最大值）
快闪与2个脉冲闪烁交替
输出2：
开路或者电流不大于20mA（最小值）或者电流不不大于500mA（最大值）
快闪与3个脉冲闪烁交替
输出3：
开路或者电流不大于20mA（最小值）或者电流不不大于500mA（最大值）
快闪与4个脉冲闪烁交替
输出4：
开路或者电流不大于20mA（最小值）或者电流不不大于500mA（最大值）
快闪与5个脉冲闪烁交替
现场电压过低
快闪与6个脉冲闪烁交替
现场电压过高
快闪与7个脉冲闪烁交替
端子温度过低
快闪与8个脉冲闪烁交替
端子温度过高
快闪与9个脉冲闪烁交替
温度不一致错误
快闪与10个脉冲闪烁交替
输出线路错误：
开路，短路或者外部供电
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）
Dia3和Dia4灯表白端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.1.3.3KL6904
诊断功能-Dia1（绿色）
闪烁代码
含义
LED常亮（从版本17开始）
LED以1Hz频率闪烁（到版本16为止）
正常操作：
TwinSAFE通讯正常
快闪与1个脉冲闪烁交替
通讯错误：
至少一种连接不在运营状态
快闪与2个脉冲闪烁交替
功能块错误
快闪与3个脉冲闪烁交替
功能块错误和通讯错误
这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK下降沿复位
诊断功能-Dia2（红色）
闪烁代码
含义
快闪与1个脉冲闪烁交替
输出1：
开路或者电流不大于20mA（最小值）或者电流不不大于500mA（最大值）
快闪与2个脉冲闪烁交替
输出2：
开路或者电流不大于20mA（最小值）或者电流不不大于500mA（最大值）
快闪与3个脉冲闪烁交替
输出3：
开路或者电流不大于20mA（最小值）或者电流不不大于500mA（最大值）
快闪与4个脉冲闪烁交替
输出4：
开路或者电流不大于20mA（最小值）或者电流不不大于500mA（最大值）
快闪与5个脉冲闪烁交替
现场电压过低
快闪与6个脉冲闪烁交替
现场电压过高
快闪与7个脉冲闪烁交替
端子温度过低
快闪与8个脉冲闪烁交替
端子温度过高
快闪与9个脉冲闪烁交替
温度不一致错误
快闪与10个脉冲闪烁交替
输出线路错误：
开路，短路或者外部供电
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）
Dia3和Dia4灯表白端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.2PLC故障
1
故障描述
所有控制失效，PLC状态等异常，重启PLC无效
故障因素
PLC里运营是WindowsCE操作系统，系统非法关机后（如突然断电），容易导致系统崩溃，PLC控制程序丢失或损坏等。
解决办法
恢复出厂设立：
将PLCCF卡拔下，用读卡器接到笔记本电脑上。
删除CF卡DocumentandSettings文献夹。
将CF卡插回PLC并重新启动，即可恢复PLC出厂设立，设立笔记本电脑IP位169.254.X.X实验地址，连接PLC，重新配备。
2
故障描述
低温导致PLC无响应或死机
故障因素
塔底柜PLC脉冲灯不闪烁。
PLC工作温度为0-50度，电子产品工作后，自身会散热，因此可以工作在更低温度。
但是北方地区经常会有及其恶劣低温，如果PLC环境温度低于其所规定最低工作温度，PLC将停止工作。
解决办法
检查塔底柜加热器工作与否正常，将塔底柜内温度维持在0度以上。
3
故障描述
无法连接PLC
故障因素
没有设立IP地址
解决办法
PLC第一次使用时，需要设立IP地址。
将笔记本接入塔底互换机，自动获取地址。
PLC也要接在互换机上。
有且只有一条网线从PLC连接到互换机上，否则风场通讯将所有瘫痪。
当自动获取后，笔记本电脑将得到一种169开头实验地址，这时用SystemManager搜索PLC，获得PLCIP地址和主机名。
然后用CEHOST软件，输入PLC主机名或IP地址登录，修改PLCIP地址。
4
故障描述
IP地址冲突
故障因素
PLC在使用过程中会分派各种IP地址，这些地址也许与别设备冲突。
解决办法
采用科来Mac地址分析工具进行扫描，可以发现地址冲突。
发现冲突后，需要将占用别人IP地址PLC恢复出厂配备，恢复办法和故障1解决办法类似。
5
故障描述
远程桌面登录后报错
故障因素
通过TwinCAT无法搜索到PLC，但是通过远程桌面可以登录，登录后显示错误提示信息。
这跟局域网构造关于，当局域网布局不合理，并且病毒木马流行时，PLCADS通讯端口容易失去响应。
解决办法
设立PLC防火墙，分派IP地址访问规则
6
故障描述
个别笔记本无法连接
故障因素
Netid给咱们带来了很大不便，但是这是倍福近年经验总结，为咱们避免了巨大损失，提高了PLC可靠性。
详细因素咱们将在后来详细阐明。
风场合有设备尽量分派不同netid，这样可减少通讯故障几率。
解决办法
其她设备均可正常连接PLC，只有个别笔记本连不上。
由于TwinCAT版本不断升级，PLC中版本也许和笔记本中不匹配，安装最新TwinCAT版本就可以了。
此外TwinCAT安装后会分派一种netid，当相似netid两个设备连接同一种PLC时，有一种将无法正常连接。
只要修改笔记本netid就可以了。
7
故障描述
每次很长时间才干连接上，并且容易断。
故障因素
问题和6基本一致，解决方式也相似。
解决办法
问题和6基本一致，解决方式也相似。
8
故障描述
内存不断消耗，最后无法连接。
故障因素
当塔底屏和PLC连接上时，PLC系统内存将以每天10MB左右速度递减，直到PLC失去通讯。
解决办法
将PLC内软件版本还原到2.18版。
6.3滑环
滑环又被称为电气旋转关节，用于规定无限制持续旋转时从固定构造到旋转构造传播电源和数据信号电系统中。
在风力发电机组中滑环负责机舱柜与轮毂内变桨系统电气连接和通讯，一方面负责给变桨系统提供电源和发送控制命令，另一方面还接受变桨系统传回各种信息，以便主控系统依照变桨系统信息合理发出控制命令。
滑环重要有滑环体、电刷装置、加热装置等部件构成，滑环体以浇铸构造方式制成，即把黄铜环铸到环氧树脂里，再进行机械加工，表面进行了镀金。
电刷装置集电器是用硬金弹簧丝制成，接触压力通过预定弯曲角调节，各个电刷被卡在板内。
容许用于相应通道最大电压取决于滑环体和电刷上空间及爬电距离。
每条通道上最大电流取决于与端子接线截面和金弹簧丝数量。
滑环运营过程中应注意如下几点：
a）避免杂物进入滑环。
b）滑环端子箱密封牢固，以保证冬季保温效果。
c）滑环内部电缆固定牢固，且接线可靠，避免在运转振动过
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