欧姆龙sysmacstudio软件速成使用方法.docx
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欧姆龙sysmacstudio软件速成使用方法
1、打开sysmacstudio软件,点击“新建工程〞,在右侧出现“工程属性〞和“选择设备〞可对工程进行命名与对PLC的选型。
2、点击创建,进入编程界面。
3、点击“配置和设置〞,选择EtherCat,选择“主设备〞可在“工具箱〞中全部供应商选择具体的设备,如:
伺服、远程I/O、模拟量等。
如果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件,点击“主设备〞,选择“显示ESI库〞,点击“ESI库〞下方绿色的“该文件夹〞可添加对应厂家伺服的ESI文件,然后关闭软件,重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。
以〔I/O和欧姆龙伺服为例〕点击E001或者E002,可对节点地址进行修改。
4、
点击E002,右侧出现PDO参数设置,点击“编辑PDO映射设置〞可增加或者删除PDO注意:
分布式时钟有限必须为启用状态。
5、点击“运动控制轴〞,选择“轴设置〞右键,添加“运动控制轴〞,出现默认轴“MC_Axis000(0)〞双击“MC_Axis000(0)〞对伺服的相应参数进行设置。
6、轴使用:
“使用的轴〞,轴类型:
“伺服器轴〞,输出设备1:
“选择对应的伺服〞点击下方“详细设置〞就可以对需要用到的伺服变量进行设置,如果有的选择了“设备〞在对应的“过程数据〞中未找到相关数据,可按照第四步中的PDO参数设置进行添加对应的PDO。
7、单位换算设置:
本文以20精度的伺服为例对参数进行设置。
8、操作设置:
因更改了伺服精度参数,操作设置有错误,对最大速度与最大点进速度进行修改皆可以避免错误问题。
9、原点返回设置:
根据实际需求自行设置。
10、点击“编程〞,“Program〞,双击“Selection〞,就可进行程序编写。
11、基于伺服的小程序:
启动、使能、绝对位移、相对位移、回原。
12、在编写多段程序的时候,“需在任务设置〞当中的“程序分配设置〞点击程序名下方的“+〞增加对应的程序,否则无法运行与监控。