第八章平面连杆机构.docx

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第八章平面连杆机构

1.最小传动角：

曲柄摇杆机构：

最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的位置

2.传动角越大越好，压力角越小越好

3.传动角：

4.死点

曲柄摇杆机构的死点

5.曲柄滑块机构的死点

6.导杆机构的死点

当以AB为主动件时没有死点现象

7.克服死点的方法：

8.连杆机构的连续性

错位不连续

错序不连续

平面四杆机构的设计：

1.满足预定的动作要求

2.满足预定的连杆位置要求

3.满足预定的轨迹要求

方法：

作图法解析法实验法

作图法：

一、已知摇杆长度和摆角

2、已知固定铰链的位置

3、已知两连架杆三个对应位置

4、曲柄滑块机构

五、摆动导杆机构

例题1.

转动副为周转副的条件：

1.最短杆+最长杆小于等于其余两杆之和

2.组成该周转副的两杆必有一杆为最短杆

分别以AB为机架CD为机架

例题2.

例题3.