采煤机常见电气故障原因分析及处理.docx

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采煤机常见电气故障原因分析及处理

第1节采煤机电气故障的类型及其处理方法

（一）采煤机电气故障处理的步骤与原则

1.处理步骤：

（1）首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。

（2）分析引起故障的可能原因。

（3）做好排除故障的准备工作。

2.处理原则：

先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。

3.注意事项：

在井下工作面处理采煤机的故障是一项复杂的工作，既要积极准备处理故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意下列事项：

（1）排除故障时，必须检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电动机的电源，

（2）打开隔离开关和离合器，闭锁刮板运输机；接通采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶、片帮伤人。

（3）要学会识图、看显示屏故障显示，确保要判断故障准确、彻底。

（4）更换元部件要合格（平时在设备上试用好再拆下备用，避免误判）。

（5）元件要插接牢靠。

（6）拆装的部位顺序要正确。

（7）处理完毕后，要清理现场，清点工具和配件，试运转合格后检修人员方可离开现场。

（二）主机（截割电机）不启动（MG200/500-QWD、MG200/456-WD采煤机为例）

1．原因

a．左、右截割电机停止按钮未解锁；

b．隔离开关未合闸；

c．主电缆控制芯线断开；

d．采煤机内部控制芯线断开；

e．控制台四组合开关故障；

f．截割电机故障。

2．故障处理方法

a．将停止按钮解锁；

b．将隔离开关合闸；

c．更换电缆或修复控制芯线；

d．按接线图检查各连线环节，并正确连接；

e．更换或修复四组合开关；

f．更换或修复截割电机。

（三）主机（截割电机）不自保

1．原因

a．控制系统中电源组件部分的1140V熔断器烧断；

b．控制线断开；

c．控制装置PA1自保继电器损坏。

2．处理方法

a．更换熔断器芯；

b．按接线图检查控制线自保回路，并正确连接；

c．修复或更换PA1电控盒。

（四）运输机不启动

1．原因

a．运输机停止按钮未解锁；

b．主电缆控制芯线断开；

c．采煤机内部控制线断开。

2．处理方法

a．将停止按钮解锁；

b．修复或更换主电缆；

c．按接线图检查控制线并正确连接。

（五）变频器不启动

1．原因

a．从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开；

b．采煤机内部牵引控制线断开；

c．采煤机内部控制电路损坏；

d．PLC故障；

f．变频器故障。

2．处理方法

a．修复或更换控制电缆；

b．按接线图检查牵引控制回路，并正确连接；

c．更换电控盒PA1或PA2；

d．检修PLC；

f．参考变频器有关说明进行检查。

（六）牵引方向无法改变

1．原因

a．从电控箱到变频箱（MG200/456-WD采煤机牵引电缆）控制电缆的芯线断开；

b．采煤机内部控制电路损坏；

c．PLC故障；

d．变频器故障。

2．处理方法

a．修复或更换控制电缆；

b．更换PA1或PA2电控盒；

c．检修PLC；

d．参考变频器有关说明进行。

（七）常见故障检查、分析树图（开箱检修，必须在断电10分钟后进行）

1.电动机不运转

2．电动机不能变速

3．出现EF显示（接地故障信号输入变频器）

电

4．出现bb显示

第2节采煤机常见故障分析及处理办法（参考经验）

1、开机时，按“主启”后煤机没有任何反应

a．看“主机”机械闭锁按钮是否到位，多活动几下看是否有手感；

b．将隔离手把左右活动几下，看是否隔离手把的辅助触电没有合到位；

c．松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开；

d．在磁力启动器上，用二极管测试磁力启动器的远控状态是否动作正常；

e．如果磁力启动器正常，检查先导回路是否正常。

具体就是：

按住“主启”按钮，用万用表测试与之间是否有二极管特性，如果正反都有电阻，则二极管击穿；如果正反都不通，则先导回路有断电。

f．如果先导回路测试正常，检查主电缆控制芯线是否断。

2、开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电

按主启机组启动，说明先导回路正常，一松开就掉电说明是自保回路节点没有自保吸合。

自保回路中串入的节点为：

PA6-K1（瓦斯断电仪）和PA1-K1（端头接收盒自保）

a．看电源是否正常，按住主启不松开，用端头站或遥控器调高看是否调高动作。

如果调高正常，则为F+24V电源的保险管熔断或整流桥损坏。

b．如果电源F+24V是否正常，则为PA1盒内自保继电器损坏或自保节点PA1－K1没有吸合。

（PA1－K1节点在电控腔内的引入的接线排为：

、）。

c．是否为瓦斯传感器误动作；按住主启（时间长一点），观察GP显示屏下方红色发光二极管是否发光。

当红灯不亮时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；当红灯亮或闪烁时，表示瓦斯断电仪保护动作从而使得PA6－K1节点断开。

（PA6－K1节点在电控腔内的引入的接线排为：

、）

3、电机有打枪现象

a．检查1140V熔断器是否有松动现象；

b．检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况；

c．检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近控试机；

d．检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点。

可分别短接端头站接收盒的急停节点、与遥控器接收盒的急停节点、，试机观察是否有打枪动作。

4、煤机在正常工作时突然掉电停机

a．是否为煤机保护机构动作，是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水；

b．是否为“主停”按钮动作不到位，是否为瓦斯传感器误动作，是否为隔离手把的辅助触点虚了；

c．是否为先导回路的二极管穿了；

d．是否为磁力启动器故障。

5、截割电机温度显示闪烁的“850”或“－100”

说明截割电机的温度传感器损坏。

断线时闪烁显示“850”，短接时闪烁显示“－100”。

该故障出现时，不影响煤机的控制。

注意：

当温度显示达300℃或更高时，而摸摸电机没有温度，则一定为温度传感器接线虚了，导致接入阻抗变大，PLC误认为是温度升高而保护停机。

6、机组在遇到大负荷时，有时速度会自动变为零；有时反向走一段后又重新按原方向行走

机组在遇到大负荷时，采煤机自动减速来自两个方面的原因，一个由于单台截割电机截割功率达到110%Pe时；一个由于牵引阻力增加，牵引电机电流上升，牵引符合达到110%Pe时。

此时，机组会自动减速以减小负荷，当负荷无法减小时，牵引速度会继续减小至最终速度减为零。

当单台截割电机截割功率达到110%Pe时，采煤机会反向牵引一段后又重新按原反向行走，也就是重载反牵过程，就好比人推车推不动时向后拉一段再向前冲一下。

7、在装配调试时，煤机启动过程中报未松闸

由于松闸电磁阀位于机身的左边，则达到左闸的油管比较短，而达到右闸的油管很长。

在煤机牵引时，变频器先发出松闸指令，此时松闸电磁阀动作，油压上升，压力反馈继电器动作，则变频器在1s时间内收到松闸确认信号，认为闸已打开，于是加速至给定值。

如果此时闸还没有来得及打开，而变频器已经开始加速了，则相当于牵引电机堵转，变频器将保护停机，数字操作键盘显示OL，机组上GP显示屏的已松闸显示消失。

如果在1s时间内变频器没有收到松闸确认信号，此时变频器运行信号消失，数字键盘显示SE3。

以上情况多为在调试时出现，一般就是由于右边的油管很长内有空气，在1s内油压达不到右边的制动器。

处理办法就是在分线盒内，通过开机时，短时间短接、，至油管由油标出，进行放气。

8、在装配调试时，按所有控制端的“向上”，摇臂下降

调高油缸的进油管和出油管接反了。

9、煤机在给了调高指令时，摇臂没有升、降

a．用机械调高试一下，看是否正常；

b．机械调高正常时，看调高电磁阀阀芯是否活动，用螺丝刀捅几下阀芯让其活动活动，一般为阀芯堵住了；

c．如果阀芯没有堵，则可以输入调高指令，观察GP显示器是否正常显示向上或向下箭头。

如果显示正常，则通过分线盒接线排，测量相应的电磁阀线圈是否有F+24V引入，如：

与（左升）、与（左降）、与（右升）、与（右降）；

d．如果有F+24V电源，则为电磁阀故障。

10、开机后，显示屏黑屏没有任何显示，而截割电机有电转动

检查显示屏电源S+24V（A13、A14），如果电源接入显示屏正常，则需更换显示屏；否则，检查供电电源回路，检查非本安电源模块是否有S+24V输出，检查控制变压器及其保险管。

11、开机后，屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏，进不到监控屏

观察显示画面的左下角，是否有“PLCNOTRESPONDING…”（PLC没有响应）字符显示。

a．如果没有任何字符显示，按正常操作给牵引，试机。

如果牵引正常则更换显示屏；否则，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。

判断PLC模块是否损坏的方法：

从最小系统开始，在底板上只插PLC电源模块和CPU模块看指示灯状态是否正常，如正常再插另一个模块观察状态，直至故障出现为止即可判断是哪个模块故障。

b．如果有上述字符显示，按正常操作给牵引，试机。

如果牵引正常，检查PLC与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常则为PLC电源模块通讯接口故障；

如无法牵引，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。

（判断方法同上）

12、变频器报时序错误SE3故障

SE3一般在开牵引的1s内发生，说明在变频器发出松闸指令后的1s内没有收到松闸确认信号：

1．检查液压系统的油压是否正常；

2．检查本安12V是否正常；

3．检查分线盒引致压力继电器的引线是否断了；

4．检查压力继电器是否调节合适；

压力继电器的检查方法如下：

打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合），一边测量一边观察开机过程中的通断情况。

如果正常操作牵引，压力继电器节点始终没有闭合动作，则观察压力继电器刻度显示是否大于；如果明显大于，逆时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2㎜的内六角），每次调整半个刻度，试机，再调整半个刻度，直至牵引操作后1、3端子闭合；如果调整至0刻度，试机1、3端子还没有闭合则更换压力继电器（前提检查油路）。

注意：

压力继电器所调的刻度在1或附近，不可以调至0刻度以下，或最大刻度以上，通过头后压力继电器内部易脱丝，节点无法再正常动作。

5．通过制动器的油路内是否进去了空气，导致油压建立较慢。

按7所述的方法排气；

6．更换公共控制板XB3板。

13、变频器报时序错误SE4故障

SE4说明压力继电器节点一直常闭，或在变频器停止松闸指令1s后压力继电器节点还在闭合：

1．检查分线盒引至压力继电器的引线是否短路；

2．检查压力继电器是否调节合适；

打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合），如果测量结果一直为闭合，拔出压力继电器连接的油路后再次测量；如果测量结果还是为闭合，说明压力继电器被锁死，观察刻度值是否超过所标刻度范围；如果拔出压力继电器的油路后测量1、3端子打开，说明压力继电器动作点变化了。

观察刻度是否为零，如果为零，则顺时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2㎜的内六角），每次调整半个刻度，试机，观察，直至1、3端子正常打开。

3．检查松闸确认继电器XB3－K5接点是否粘合，更换公共控制板XB3板。

4．检查松闸电磁阀是否一直有电，如果有，去掉上的JP9-3线和上的JP9-4线，或者更换变频器内的控制板XB1（XB2）板。

注意：

压力继电器一般调整值在刻度在1或附近，每次调整以半个刻度进行，一般在调整后试机生产，可能还会出现一些压力节点动作问题，需要调整两道三次的来回调整，一旦调整好后，就不再需要动它。

14、在机组送电后，机组上GP显示屏显示“牵引未送电”

GP显示屏显示“牵引未送电”，说明变频调速箱内的真空接触器是否吸合。

1．观察变频调速箱上的显示器是否有外部故障显示（漏电、输入电压异常等）；

2．分析真空接触器的先导回路是否有故障。

15、变频调速箱报外部故障

变频器的外部故障包括：

①.变频器输出漏电，②.输入电压异常。

当出现外部故障时，真空接触器断电，变频器数字操作键盘没有显示，FU1、FU3、RUN、DS1、DS2也不显示，只有12V和漏电灯或电压异常灯亮。

1．变频器输出漏电的处理：

a．拆下U、V、W三相输出到牵引电机的引线，用摇表测量牵引电机引线对地绝缘，判断是否为牵引电缆破皮漏电；

b．如果牵引电缆绝缘正常，则为漏电检测板XB1（XB2）板误动作。

按“复位”按钮看是否能消除，如不能消除，再重新启动机器看是否消除，如还无法消除，更换XB1（XB2）板即可。

或将保护节点临时去掉，具体就是：

将上的、上的、上的和、上的、上的、XTM46上的和线去掉。

注意：

绝对不允许带变频器用摇表测量三相U、V、W输出对地阻抗。

2．输入电压异常的处理：

a．检查供电电压是否在320V～460V之间；

b．如果正常，说明XB3板上的电压异常保护动作，更换XB3板。

或临时将保护接点去掉。

具体就是：

将上的JP9-1和上的JP9-2线去掉。

16、给了速度指令，再给方向指令启动牵引后，机组没有行走

（1）从电控箱按钮、端头站、遥控器三个方面，检查指令是否正常输入（观察反向箭头、速度指令值）。

如果指令输入没有显示，则检查指令输入回路，检查输入回路的电源、接线排引线等等；

（2）如果GP显示器的显示正常，且变频器无故障显示。

a．观察变频器是否收到指令信号和方向信号；

看看两个变频器数字操作键盘上部的FWD或REV是否有一个灯亮、SEQ、STOP灯是否亮，松闸指令灯是否亮过。

如果不亮，说明变频器没有收到指令信号和方向信号；

b．检查PLC是否正确输出了速度指令和方向指令信号；

按加速按钮，测量和之间、和之间的电压是否在0～10V之间变化，如果是，说明PLC输出的速度指令信号正常。

给定一牵引方向（如向左），用万用表的电阻档的一个表笔放在，另一个表笔分别点测（轻轻点一下，很快拿开），，是否通，说明PLC输出的方向指令信号正常。

c．检查变频器箱内，从接线腔XBF接线排到变频腔内的变频器XP2插头的连线是否通。

（1）如果GP显示器的显示正常，变频器显示SE3。

按12所述的方法处理。

（2）如果GP显示器的显示正常，变频器显示外部故障。

按15所述的方法处理。

（3）如果GP显示器显示不正常。

a．检查指令是否正常输入到PLC内；

b．检查PLC工作是否正常；具体如下：

PLC正常时，电源模块上的PWR电源灯亮、OK检测灯亮、RUN程序运行灯亮、442模块OK检测灯亮、442模块USOK检测灯亮。

PWR电源灯不亮，说明电源模块损坏，更换电源模块；

442模块OK检测灯闪烁、电源模块OK检测灯闪烁时，将442模块拆除看电源模块的OK检测灯是否正常；如果电源模块OK灯常亮且RUN灯常亮，说明442模块损坏；如果442模块拆除后电源模块OK灯常亮，则为CPU模块或其它组件损坏，再利用最小系统法将每个模块一个一个的拆下，观察指示灯状态；或用替换法，一个一个模块更换为新模块试机；

如果442模块OK检测灯亮、电源模块OK检测灯亮、RUN程序运行灯亮闪烁，可能为CPU模块损坏，或程序出错，或442模块损坏。

判断方法同上，利用最小系统法或替换法，一般先替换442模块试机，再替换CPU模块试机。

17、在使用过程中发现端头站失灵

1．检查端头站的引线是否明显破损现象；

2．检查印至端头站的本安A12V电源是否正常；

在电控箱接线腔内接线排XQA处，脱开端头站电源引线后本安A+12V电源是否正常。

如果接上端头站电源后本安A+12V消失，说明端头站内电源线短路。

3．检查端头站输出信号的电压是否为～3V左右，并且按下按键后，3V电压有所变化，如果没有3V左右电压，测量只有2V左右，请更换端头站；如果测量电压信号都正常，更换端头站接线盒PA1；

4．如果是端头站个别按钮不灵，则为端头站按钮正常损耗，更换端头站。

18、在使用过程中发现遥控器失灵

1．确保遥控器电源是否正常，电池充电时间是否到位；（快充4小时，慢充12小时）

2．如果是遥控器个别按钮不灵，则为遥控器按钮正常损耗，更换遥控器；

3．如果所有遥控器都失灵，检查引至电控箱遥控器接线盒PA2的内部接收天线，是否有脱落现象；否则更换PA2盒。

19、机身按钮操作正常，端头站、遥控器都不起作用

分析端头站与遥控器的共用部分是什么，就是F+12V电源，所以检查非本安电源模块的F+12V电源即可。